Предисловие к русскому изданию | 5 |
|
Предисловие к первому изданию | 6 |
|
Предисловие ко второму изданию | 9 |
|
1 Геометрия, алгебра и алгоритмы | 11 |
§1. Полиномы и аффинное пространство | 11 |
§2. Аффинные многообразия | 17 |
§3. Параметризации аффинных многообразий | 28 |
§4. Идеалы | 45 |
§5. Полиномы от одной переменной | 56 |
|
2 Базисы Грёбнера | 70 |
§1. Введение | 70 |
§2. Упорядочение мономов в k[x1 , …, хn] | 75 |
§3. Алгоритм деления в k[x1 , …, хn] | 85 |
§4. Мономиальные идеалы и лемма Диксона | 95 |
§5. Теорема Гильберта о базисе и базисы Грёбнера | 102 |
§6. Свойства базисов Грёбнера | 111 |
§7. Алгоритм Бухбергера | 119 |
§8. Первые применения базисов Грёбнера | 128 |
§9. Дополнение. Усовершенствования алгоритма Бухбергера | 136 |
|
3 Теория исключения | 151 |
§1. Теоремы об исключении и продолжении | 151 |
§2. Геометрия исключения | 161 |
§3. Неявное представление | 167 |
§4. Особые точки и огибающие | 179 |
§5. Единственность разложения на множители и результанты | 194 |
§6. Результанты и теорема о продолжении | 209 |
|
4 Алгебро-геометрический «словарь» | 221 |
§1. Теорема Гильберта о нулях | 221 |
§2. Радикальные идеалы и соответствие идеал — многообразие | 229 |
§3. Суммы, произведения и пересечения идеалов | 238 |
§4. Замыкание Зарисского и частные идеалов | 250 |
§5. Неприводимые многообразия и простые идеалы | 256 |
§6. Разложение многообразия в объединение неприводимых | 263 |
§7. Дополнение. Примарное разложение идеалов | 270 |
§8. Сводка результатов | 275 |
|
5 Полиномиальные и рациональные функции на многообразии | 276 |
§1. Полиномиальные отображения | 276 |
§2. Факторкольца полиномиальных колец | 284 |
§3. Алгоритмические вычисления в k[x1 , …, хn]/I | 295 |
§4. Координатное кольцо аффинного многообразия | 306 |
§5. Рациональные функции на многообразии | 318 |
§6. Дополнение. Доказательство теоремы о замыкании | 330 |
|
6 Роботика и автоматическое доказательство геометрических теорем | 339 |
§1. Геометрическое описание роботов | 339 |
§2. Прямая кинематическая задача | 345 |
§3. Обратная кинематическая задача и планирование движения | 353 |
§4. Автоматическое доказательство геометрических теорем | 369 |
§5. Метод By | 388 |
|
7 Теория инвариантов конечных групп | 399 |
§1. Симметрические полиномы | 399 |
§2. Конечные матричные группы и кольца инвариантов | 412 |
§3. Образующие кольца инвариантов | 422 |
§4. Соотношения между образующими и геометрия орбит | 433 |
|
8 Проективная алгебраическая геометрия | 448 |
§1. Проективная плоскость | 448 |
§2. Проективное пространство и проективные многообразия | 461 |
§3. Проективный алгебро-геометрический словарь | 475 |
§4. Проективное замыкание аффинного многообразия | 485 |
§5. Проективная теория исключения | 494 |
§6. Геометрия квадрик | 513 |
§7. Теорема Безу | 530 |
|
9 Размерность многообразия | 549 |
§1. Многообразие мономиального идеала | 549 |
§2. Дополнение мономиального идеала | 554 |
§3. Функция Гильберта и размерность многообразия | 570 |
§4. Элементарные свойства размерности | 585 |
§5. Размерность и алгебраическая независимость | 596 |
§6. Размерность и неособость | 606 |
§7. Касательный конус | 620 |
|
А Некоторые понятия из алгебры | 637 |
§1. Поля и кольца | 637 |
§2. Группы | 639 |
§3. Определители | 640 |
|
В Псевдокод | 642 |
§1. Вход, выход, переменные и константы | 643 |
§2. Операторы присваивания | 643 |
§3. Операторы цикла | 644 |
§4. Условный оператор | 645 |
|
С Системы компьютерной алгебры | 646 |
§1. AXIOM | 647 |
§2. Maple | 650 |
§3. Mathematica | 653 |
§4. REDUCE | 655 |
§5. Другие системы | 661 |
|
D Темы для самостоятельных исследований | 664 |
§1. Общие замечания | 664 |
§2. Предлагаемые темы | 664 |
|
Литература | 671 |
|
Предметный указатель | 676 |