КнигоПровод.Ru22.11.2024

/Наука и Техника/Радиоэлектроника. Электротехника

Телеуправление роботами с помощью ЭВМ — Вертю Ж., Куафе Ф.
 Телеуправление роботами с помощью ЭВМ
Научное издание
Вертю Ж., Куафе Ф.
год издания — 1989, кол-во страниц — 198, ISBN — 5-03-001156-0, 2-86601-051-5, тираж — 12000, язык — русский, тип обложки — мягк., масса книги — 220 гр., издательство — Мир
цена: 300.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

LES ROBOTS
Vers la Téléopération Assistée par Ordinateur (T.A.O.)
par
Jean VERTUT et
Philippe COIFFET
Hermes Publishing, 1985

Пер. с франц. к-та техн. наук В. В. Тарасова

Формат 60x90 1/16. Бумага типографская №1. Печать высокая
ключевые слова — манипулятор, кинемат, многозвенн, аэс, робот, человека-оператор, эргоном, человек-оператор, нейронн, робастн, адаптивн, нейросет, человеко-машинн, интеллект, автоматизац, самонастройк, адаптац, станкам, станков, сборочн, конвейер, интерфейс, распознаван

В книге крупных французских специалистов основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных устройств и возможностей их применения на АЭС, вредных химических производствах.

Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.

ОГЛАВЛЕНИЕ

От редактора перевода5
 
ЧАСТЬ 1. ВКЛАД ИНФОРМАТИКИ В РАЗВИТИЕ
СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ9
 
Глава 1. Анализ сложности систем дистанционного
управления роботами9
1.1. Введение9
1.2. Дистанционное управление с механической
    передачей движений9
1.3. Дистанционное управление с электрическим
    приводом (манипуляционные системы
    одностороннего или двустороннего действия)14
1.4. Дистанционное управление с применением
    ЭВМ15
1.5. Комментарий к данному описанию20
1.6. Основные функции вычислительной техники в
    дистанционном управлении22
1.7. Вывод28
 
Глава 2. Функции вычислительной машины по
замещению человека-оператора31
2.1. Введение31
2.2. Исключение человека-оператора из системы
    управления по его требованию32
2.3. Параллельное воздействие человека и ЭВМ на
    различные устройства для обеспечения связи
    между ними34
2.4. Модификация связей в системе копирующего
    типа по движению и по усилиям (в целях
    поддержки управления)45
2.5. Выводы72
 
Глава 3. Функция информирования человека-оператора,
обеспечиваемая вычислительной машиной74
3.1. Введение74
3.2. К каким органам чувств обращаться?74
3.3. Какую информацию передавать человеку?76
3.4. В каком виде предъявлять человеку зрительную
    информацию?77
3.5. Избыточность и дополнительность зрения и
    осязания81
3.6. Выводы83
 
ЧАСТЬ 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ И ЭРГОНОМИКА84
 
Глава 4. Характеристики систем дистанционного
управления84
4.1. Что такое характеристики систем дистанционного
    управления?84
4.2. Качественные характеристики. Показатели
    качества манипуляторов85
4.3. Как перейти к измерению количественных
    характеристик?100
4.4. Выводы121
 
Глава 5. Человек-оператор в системе дистанционного
управления122
5.1. Введение122
5.2. Взаимодействие человек-манипуляционный
    робот126
5.3. Требования, предъявляемые задачей
    дистанционного управления манипулятором134
5.4. Стратегия выполнения задачи138
5.5. Об организации рабочего места143
5.6. Анализ труда в реальных условиях и оценка
    рабочей нагрузки147
5.7. К оценке характеристик дистанционного
    управления манипуляторами в экспериментальных
    ситуациях152
5.8. Сравнение различных моделей механических
    копирующих манипуляторов в условиях
    эксперимента155
5.9. Эргономические последствия достижений
    техники дистанционного управления166
 
Заключение174
Литература177
Предметный указатель195

Книги на ту же тему

  1. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  2. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  3. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
  4. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
  5. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
  6. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
  7. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  8. Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
  9. 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
  10. Динамика планетохода, Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П., 1979
  11. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
  12. Гибкие сборочные системы, Хегинботам У. Б., ред., 1988
© 1913—2013 КнигоПровод.Ruhttp://knigoprovod.ru