|
|
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ
Научное издание |
| Вертю Ж., Куафе Ф. |
| год издания — 1989, кол-во страниц — 198, ISBN — 5-03-001156-0, 2-86601-051-5, тираж — 12000, язык — русский, тип обложки — мягк., масса книги — 220 гр., издательство — Мир |
|
| цена: 300.00 руб |  | | | |
|
Сохранность книги — хорошая
LES ROBOTS
Vers la Téléopération Assistée par Ordinateur (T.A.O.)
par
Jean VERTUT et
Philippe COIFFET
Hermes Publishing, 1985
Пер. с франц. к-та техн. наук В. В. Тарасова
Формат 60x90 1/16. Бумага типографская №1. Печать высокая |
| ключевые слова — манипулятор, кинемат, многозвенн, аэс, робот, человека-оператор, эргоном, человек-оператор, нейронн, робастн, адаптивн, нейросет, человеко-машинн, интеллект, автоматизац, самонастройк, адаптац, станкам, станков, сборочн, конвейер, интерфейс, распознаван |
В книге крупных французских специалистов основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных устройств и возможностей их применения на АЭС, вредных химических производствах.
Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.
|
ОГЛАВЛЕНИЕ| От редактора перевода | 5 | | | | ЧАСТЬ 1. ВКЛАД ИНФОРМАТИКИ В РАЗВИТИЕ |  СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ | 9 | | | | Глава 1. Анализ сложности систем дистанционного | | управления роботами | 9 | | 1.1. Введение | 9 | | 1.2. Дистанционное управление с механической | | передачей движений | 9 | | 1.3. Дистанционное управление с электрическим | | приводом (манипуляционные системы | | одностороннего или двустороннего действия) | 14 | | 1.4. Дистанционное управление с применением | | ЭВМ | 15 | | 1.5. Комментарий к данному описанию | 20 | | 1.6. Основные функции вычислительной техники в | | дистанционном управлении | 22 | | 1.7. Вывод | 28 | | | | Глава 2. Функции вычислительной машины по | | замещению человека-оператора | 31 | | 2.1. Введение | 31 | | 2.2. Исключение человека-оператора из системы | | управления по его требованию | 32 | | 2.3. Параллельное воздействие человека и ЭВМ на | | различные устройства для обеспечения связи | | между ними | 34 | | 2.4. Модификация связей в системе копирующего | | типа по движению и по усилиям (в целях | | поддержки управления) | 45 | | 2.5. Выводы | 72 | | | | Глава 3. Функция информирования человека-оператора, | | обеспечиваемая вычислительной машиной | 74 | | 3.1. Введение | 74 | | 3.2. К каким органам чувств обращаться? | 74 | | 3.3. Какую информацию передавать человеку? | 76 | | 3.4. В каком виде предъявлять человеку зрительную | | информацию? | 77 | | 3.5. Избыточность и дополнительность зрения и | | осязания | 81 | | 3.6. Выводы | 83 | | | | ЧАСТЬ 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО | | УПРАВЛЕНИЯ И ЭРГОНОМИКА | 84 | | | | Глава 4. Характеристики систем дистанционного | | управления | 84 | | 4.1. Что такое характеристики систем дистанционного | | управления? | 84 | | 4.2. Качественные характеристики. Показатели | | качества манипуляторов | 85 | | 4.3. Как перейти к измерению количественных | | характеристик? | 100 | | 4.4. Выводы | 121 | | | | Глава 5. Человек-оператор в системе дистанционного | | управления | 122 | | 5.1. Введение | 122 | | 5.2. Взаимодействие человек-манипуляционный | | робот | 126 | | 5.3. Требования, предъявляемые задачей | | дистанционного управления манипулятором | 134 | | 5.4. Стратегия выполнения задачи | 138 | | 5.5. Об организации рабочего места | 143 | | 5.6. Анализ труда в реальных условиях и оценка | | рабочей нагрузки | 147 | | 5.7. К оценке характеристик дистанционного | | управления манипуляторами в экспериментальных | | ситуациях | 152 | | 5.8. Сравнение различных моделей механических | | копирующих манипуляторов в условиях | | эксперимента | 155 | | 5.9. Эргономические последствия достижений | | техники дистанционного управления | 166 | | | | Заключение | 174 | | Литература | 177 | | Предметный указатель | 195 |
|
Книги на ту же тему- Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
- Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
- Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
- Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
- Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
- Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
- Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
- Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
- 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
- Динамика планетохода, Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П., 1979
- В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
- Гибкие сборочные системы, Хегинботам У. Б., ред., 1988
|
|
|
