ВВЕДЕНИЕ | 13 |
Надёжность техники и её теория | 13 |
Особенности книги | 14 |
Для кого эта книга | 15 |
|
ГЛАВА 1. ТЕОРИЯ НАДЁЖНОСТИ И ЕЁ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ | 17 |
|
1.1. Теория надёжности как наука и научная дисциплина | 17 |
1.2. Определение понятия «надёжность» | 19 |
1.3. Понятие «отказ». Классификация и характеристики отказов | 20 |
1.4. Надёжность и сохраняемость | 22 |
1.5. Терминология теории надёжности | 22 |
1.6. Классификация технических систем | 26 |
|
ГЛАВА 2. КРИТЕРИИ НАДЁЖНОСТИ. ЗАКОНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ ДО ОТКАЗА | 29 |
|
2.1. Что такое критерий и показатель надёжности | 29 |
2.2. Критерии надёжности невосстанавливаемых систем | 30 |
2.2.1. Вероятность безотказной работы | 31 |
2.2.2. Плотность распределения времени безотказной работы (частота отказов) | 32 |
2.2.3. Интенсивность отказов | 32 |
2.2.4. Среднее время безотказной работы | 34 |
2.3. Критерии надёжности восстанавливаемых систем | 37 |
2.3.1. Среднее время работы между отказами и среднее время восстановления | 38 |
2.3.2. Параметр потока отказов | 38 |
2.3.3. Функция готовности и функция простоя | 40 |
2.4. Законы распределения времени до отказа, наиболее часто используемые в теории надёжности | 41 |
2.5. Преобразование Лапласа | 50 |
2.6. Специальные показатели надёжности элементов и систем | 52 |
2.6.1. Показатели надёжности элемента | 52 |
2.6.2. Стационарные значения показателей надёжности элемента | 61 |
2.6.3. Показатели надёжности невосстанавливаемой и восстанавливаемой техники | 63 |
2.6.4. Основное уравнение функционирования системы | 64 |
|
ГЛАВА 3. ПРОБЛЕМЫ АНАЛИЗА НАДЁЖНОСТИ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ | 68 |
|
3.1. Научное обоснование критериев и показателей надёжности | 69 |
3.2. Разработка моделей функционирования сложной системы | 71 |
3.3. Методы анализа надёжности технических систем | 73 |
3.3.1. Обзор существующих методов расчёта надёжности сложных систем | 73 |
3.3.2. Причины неэксцоненциальности случайных параметров, отказов и |
восстановлений технических систем | 77 |
3.3.3. Зависимость показателей надёжности от законов распределения и |
дисциплины восстановления элементов | 80 |
3.3.4. Критичное влияние произвольных распределений отказов и |
восстановлений на нестационарные показатели надёжности | 84 |
3.3.5. Методы и проблемы расчёта надёжности систем с большим числом |
состояний | 88 |
3.3.6. Проблемы расчёта надёжности реконфигурируемых систем | 89 |
3.4. Проблемы создания высоконадёжных систем | 91 |
3.4.1. Основная проблема надёжности технических систем | 91 |
3.4.2. Технические проблемы обеспечения надёжности сложных систем | 93 |
3.5. Краткие замечания, касающиеся проблем анализа надёжности систем | 96 |
|
ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ В СМЫСЛЕ ИХ НАДЁЖНОСТИ | 98 |
|
4.1. Общая модель надёжности технического элемента | 98 |
4.2. Общая модель надёжности систем в терминах интегральных уравнений | 103 |
4.2.1. Основные обозначения и допущения | 103 |
4.2.2. Матрица состояний | 104 |
4.2.3. Матрица переходов | 106 |
4.2.4. Выражения для вероятностей состояний и параметров переходов между |
состояниями | 110 |
4.2.5. Правило составления системы интегральных уравнений | 114 |
4.3. Общая модель функционирования системы в смысле надёжности в терминах дифференциальных уравнений в частных производных | 116 |
4.4. Модель надёжности стационарного режима | 119 |
4.5. Модели надёжности невосстанавливаемых систем | 122 |
4.6. Модели надёжности систем при экспоненциальных законах распределения отказов и восстановлений элементов | 125 |
|
ГЛАВА 5. МЕТОДЫ АНАЛИЗА НАДЁЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ | 132 |
|
5.1. Способы описания функционирования технических систем в смысле их надёжности | 132 |
5.1.1. Структурная схема системы | 133 |
5.1.2. Функции алгебры логики | 134 |
5.1.3. Матрица состояний системы | 136 |
5.1.4. Граф состояний системы | 136 |
5.1.5. Формализованный способ построения графа состояний системы | 141 |
5.1.6. Описание функционирования системы с помощью уравнений типа |
массового обслуживания | 145 |
5.1.7. Описание функционирования системы с помощью интегральных |
уравнений | 149 |
5.2. Методы анализа надёжности технических систем, основанные на применении теорем теории вероятностей | 154 |
5.2.1. Метод перебора гипотез | 154 |
5.2.2. Метод, основанный на применении классических теорем теории |
вероятностей | 155 |
5.2.3. Метод минимальных путей и минимальных сечений | 158 |
5.3. Логико-вероятностные методы анализа надёжности | 161 |
5.3.1. Сущность логико-вероятностных методов | 161 |
5.3.2. Метод кратчайших путей и минимальных сечений | 164 |
5.3.3. Алгоритм разрезания | 167 |
5.3.4. Алгоритм ортогонализации | 170 |
5.4. Топологические методы анализа надёжности | 173 |
5.4.1. Определение вероятностей состояний системы | 174 |
5.4.2. Определение финальных вероятностей состояний системы | 181 |
5.4.3. Определение вероятности попадания системы в i-е состояние |
в течение времени t | 184 |
5.4.4. Определение количественных характеристик надёжности по графу состояний | 186 |
5.4.5. Определение количественных характеристик надёжности систем, |
описываемых многосвязными графами | 195 |
Разложение графа на деревья | 195 |
Преобразование сложного многосвязного графа в совокупность |
простых графов | 195 |
Вычисление вероятностей состояний, соответствующих узлам простых |
графов | 196 |
Вычисление вероятностей состояний исходной системы | 197 |
Непосредственное вычисление стационарных показателей надёжности | 201 |
5.5. Методы, основанные на теории марковских процессов | 206 |
5.5.1. Однородный марковский процесс | 206 |
5.5.2. Инженерная методика расчёта показателей надёжности | 210 |
5.5.3. Пример расчёта показателей надёжности методом марковских |
процессов | 213 |
5.5.4. Особенности анализа надёжности систем при законах распределения |
отказов и восстановлений, отличных от экспоненциального | 216 |
5.6. Метод статистического моделирования | 217 |
5.6.1. Сущность и обоснование метода статистического моделирования | 218 |
5.6.2. Разыгрывание случайных величин | 220 |
Разыгрывание дискретной случайной величины | 222 |
Разыгрывание непрерывной случайной величины | 223 |
Разыгрывание равномерно распределённой случайной величины |
на многомерном симплексе | 226 |
5.6.3. Сравнение метода статистического моделирования с аналитическими |
методами расчёта надёжности | 228 |
|
ГЛАВА 6. АНАЛИЗ НАДЁЖНОСТИ НЕВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ СИСТЕМ | 241 |
|
6.1. Надёжность нерезервированной системы | 241 |
6.2. Надёжность простейших резервированных систем | 244 |
6.2.1. Постоянно включённый резерв | 244 |
6.2.2. Резервирование с дробной кратностью | 247 |
6.2.3. Резерв замещением | 251 |
6.2.4. Скользящее резервирование | 253 |
6.3. Надёжность систем при общем и раздельном резервировании | 256 |
6.4. Надёжность резервированных систем, защищённых от одного отказа | 261 |
|
ГЛАВА 7. АНАЛИЗ НАДЁЖНОСТИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ СИСТЕМ | 272 |
|
7.1. Анализ надёжности восстанавливаемых систем с основным соединением элементов | 272 |
7.2. Расчёт надёжности восстанавливаемых систем с основным соединением элементов и произвольных законах распределения отказов и восстановлений | 276 |
7.2.1. Стационарные показатели надёжности неизбыточных систем | 276 |
7.2.2. Нестационарные показатели надёжности неизбыточных систем | 279 |
7.3. Расчёт резервированных восстанавливаемых систем при экспоненциальных законах распределения отказов и восстановлений | 286 |
7.3.1. Общее постоянное резервирование | 286 |
7.3.2. Общее резервирование замещением | 289 |
7.4. Расчёт резервированных восстанавливаемых систем при произвольных законах распределения отказов и восстановлений | 293 |
7.4.1. Дублированная системах постоянно включённым резервом | 293 |
Прямой приоритет | 294 |
Обратный приоритет | 298 |
Назначенный приоритет | 299 |
Неограниченное восстановление | 301 |
7.4.2. Дублированная система с ненагруженным резервом | 303 |
Прямой приоритет | 303 |
Обратный приоритет | 306 |
Назначенный приоритет | 307 |
Неограниченное восстановление | 308 |
|
ГЛАВА 8. АНАЛИЗ НАДЁЖНОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ С УЧЁТОМ ИХ ФИЗИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗУЕМОСТИ | 310 |
|
8.1. Приближённые методы анализа надёжности | 310 |
8.2. Описание функционирования системы графом типа дерева | 313 |
8.3. Анализ надёжности восстанавливаемой системы по усечённому графу состояний | 318 |
8.4. Метод эквивалентных схем | 322 |
8.5. Системы с дробной кратностью резервирования | 325 |
8.5.1. Системы m/n с нагруженным резервом и неограниченным |
восстановлением | 328 |
Модель функционирования системы | 329 |
Расчётные соотношения для характеристик надёжности | 332 |
Исследование конкретных схем | 333 |
8.5.2. Системы m/n с нагруженным и ненагруженным резервом |
и произвольным восстановлением | 336 |
Модели функционирования для нагруженного и ненагруженного резерва |
(идентичные элементы) | 336 |
Приближённое решение и оценка погрешности | 338 |
Исследование конкретных схем | 339 |
Свойства систем с дробной кратностью резервирования | 341 |
8.5.3. Надёжность систем m/n при отказе группы смежных элементов | 342 |
Модель функционирования для системы 1/4 | 343 |
Быстрый алгоритм расчёта функции готовности | 346 |
8.6. Системы с автоматом контроля и коммутации | 349 |
8.6.1. Невосстанавливаемая система с абсолютно надёжным переключателем | 350 |
8.6.2. Невосстанавливаемая система с ненадёжным переключателем | 355 |
8.6.3. Анализ восстанавливаемой системы с переключателем | 357 |
8.7. Системы с последействием отказов | 361 |
8.7.1. Система с переменными законами распределения времени безотказной |
работы | 361 |
8.7.2. Дублированная система с последействием отказов | 363 |
8.7.3. Сравнительный анализ надёжности систем с последействием при |
отсутствии и наличии «памяти» | 365 |
8.7.4. Обобщение результатов на случай любого числа элементов | 366 |
8.8. Анализ надёжности системы с учётом неодновременности работы её элементов | 367 |
|
ГЛАВА 9. МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ПОВЫШЕНИЯ НАДЁЖНОСТИ ТЕХНИКИ | 371 |
|
9.1. Классификация методов | 371 |
9.2. Методы обеспечения и повышения надёжности техники в процессе проектирования | 373 |
9.3. Обеспечение надёжности техники в процессе производства и эксплуатации | 377 |
9.4. Свойства структурного резервирования | 377 |
9.4.1. Выигрыш надёжности по вероятности отказа | 378 |
9.4.2. Выигрыш надёжности по среднему времени безотказной работы | 379 |
9.4.3. Выигрыш надёжности по интенсивности отказов | 379 |
9.4.4. Выигрыш надёжности по коэффициенту простоя | 381 |
9.4.5. Выигрыш надёжности по наработке на отказ | 382 |
9.5. Инвариантность надёжности одного класса технических систем к законам распределения отказов и восстановлений | 382 |
9.5.1. Математическое описание системы | 383 |
9.5.2. Оценка надёжности восстанавливаемых мажоритарных систем |
последовательно-параллельной структуры | 385 |
9.6. Влияние резервирования на интенсивность отказов системы | 388 |
9.7. Эффективность восстановления при различных законах распределения | 393 |
9.8. Сравнение надёжности системы при общем и раздельном резервированиях | 396 |
9.9. Сравнительный анализ нагрузочного и структурного резервирований | 399 |
9.10. Надёжность систем с временной избыточностью | 402 |
9.10.1. Описание функционирования системы с произвольным распределением |
временной избыточности в терминах интегральных уравнений | 402 |
9.10.2. Распределение суммарных наработок | 409 |
9.10.3. Обесценивающие отказы | 411 |
9.11. Определение функции оперативной готовности системы | 412 |
9.12. Надёжность систем из элементов с несколькими состояниями | 415 |
|
ГЛАВА 10. НАУЧНЫЕ МЕТОДЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЕХНИКИ | 417 |
|
10.1. Два вида эксплуатации техники | 417 |
10.2. Способы поддержания надёжности техники в процессе её технической эксплуатации | 421 |
10.2.1. Свойства и показатели критичности элементов системы | 421 |
10.2.2. Анализ данных по критичным элементам | 423 |
10.2.3. Планирование восстановления элементов системы | 424 |
10.3. Профилактика и её эффективность | 425 |
10.4. Анализ надёжности техники при наличии системы контроля | 433 |
10.4.1. Надёжность аппаратуры контроля с двумя типами отказов | 433 |
10.4.2. Модель надёжности системы с периодическим контролем | 438 |
10.4.3. Надёжность системы с контролем во время хранения | 440 |
10.5. Оптимизация резервных элементов и ремонтных органов | 441 |
10.5.1. Проблемы оптимального резервирования и ремонта | 441 |
10.5.2. Математическая модель и решение | 445 |
10.5.3. Численные результаты | 448 |
|
ГЛАВА 11. ОЦЕНКА НАДЁЖНОСТИ ТЕХНИКИ ПО ОПЫТНЫМ ДАННЫМ И ДАННЫМ ЭКСПЛУАТАЦИИ | 453 |
|
11.1. Оценка надёжности техники по опытным данным | 453 |
11.2. Сбор и обработка данных об отказах техники в процессе эксплуатации | 455 |
11.3. Методика анализа надёжности систем и их элементов по данным эксплуатации | 456 |
|
ГЛАВА 12. НАДЁЖНОСТЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ | 464 |
|
12.1. Фундаментальные понятия теории надёжности информационных систем | 464 |
12.2. Критерии надёжности информационных систем | 466 |
12.3. Методы анализа надёжности информационных систем | 467 |
12.4. Анализ многоканальной системы массового обслуживания с отказами | 468 |
12.5. Готовность многоканальной системы массового обслуживания | 479 |
12.6. Надёжность диспетчерского пункта системы управления воздушным движением | 483 |
12.7. Методы расчёта моментов распределений в задачах надёжности | 486 |
12.7.1. Поглощающие состояния отказа | 488 |
12.7.2. Отражающие состояния отказа | 489 |
12.7.3. Алгоритмы определения моментов распределений для процесса |
«гибели и размножения» | 493 |
12.7.4. Численная оценка временных показателей надёжности процессов |
«гибели и размножения» | 497 |
12.8. Распределение работ по этапам в дискретных системах | 499 |
12.8.1. Постановка задачи | 499 |
12.8.2. Описание системы графом состояний | 501 |
12.8.3. Математическая модель | 502 |
12.8.4. Распределение времени выполнения работы | 503 |
12.8.5. Среднее время выполнения работы | 505 |
12.9. Расчёт надёжности систем от программных ошибок на основе двухверсионного программирования | 507 |
12.9.1. Постановка задачи | 507 |
12.9.2. Модель функционирования вычислительной системы с двухверсионным |
прикладным программным обеспечением | 508 |
12.9.3. Алгоритм решения и показатели надёжности ПО | 511 |
12.9.4. Численные результаты | 517 |
12.10. Анализ надёжности многофункциональных систем | 519 |
12.10.1. Формулировка задачи | 519 |
12.10.2. Описание работы двухфункциональной системы | 522 |
12.10.3. Решение системы уравнений и оценка коэффициента готовности | 525 |
12.10.4. Численный пример | 527 |
12.11. Анализ эффективности систем управления при многофазном режиме функционирования | 529 |
12.11.1. Модель функционирования системы | 530 |
12.11.2. Критерий эффективности | 531 |
12.11.3. Описание функционирования системы в нормальном режиме эксплуатации | 533 |
12.11.4. Описание модели функционирования системы при возникновении |
аварийной ситуации | 536 |
12.11.5. Оценка готовности объекта | 541 |
12.11.6. Вопросы технического обслуживания | 544 |
12.11.7. Модель функционирования системы на одном периоде жизненного |
цикла | 545 |
12.11.8. Анализ системы управления в течение всего жизненного цикла | 548 |
12.11.9. Установление оптимальных сроков проведения профилактических |
работ и длительности жизненного цикла | 549 |
|
ГЛАВА 13. НАДЁЖНОСТЬ И РИСК | 553 |
|
13.1. Определение понятия «риск» | 553 |
13.2. Оценка техногенного риска | 554 |
13.2.1. Риск системы с двумя состояниями | 554 |
13.2.2. Формула техногенного риска | 557 |
13.2.3. Кумулятивный техногенный риск | 561 |
13.2.4. Непосредственное вычисление техногенного риска | 562 |
Нерезервированная неремонтируемая система | 563 |
Нерезервированная ремонтируемая система | 565 |
13.2.5. Асимптотическое поведение функции риска | 572 |
Неремонтируемая система | 572 |
Ремонтируемая система | 574 |
13.3. Полезность системы | 576 |
13.4. Зависимость риска от частоты неблагоприятных событий | 580 |
13.5. Методы снижения риска | 583 |
|
ГЛАВА 14. АБСОЛЮТНО НАДЁЖНЫЕ СИСТЕМЫ | 588 |
|
14.1. Понятие «абсолютно надёжная система» | 588 |
14.2. Качественные критерии надёжности | 595 |
14.2.1. Кратность резервирования системы при общем резервировании |
с постоянно включённым резервом | 598 |
14.2.2. Кратность резервирования абсолютно надёжной системы при общем |
резервировании замещением | 598 |
14.3. Способы создания абсолютно надёжных систем | 599 |
14.3.1. Разработка качественных критериев и их выбор из условий реализации | 600 |
14.3.2. Разработка структурной схемы системы | 600 |
14.4. Анализ абсолютно надёжных технических систем | 601 |
|
ГЛАВА 15. ГРАНИЧНЫЕ ОЦЕНКИ НАДЁЖНОСТИ СИСТЕМ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ЗАКОНАХ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКАЗОВ ЭЛЕМЕНТОВ | 605 |
|
15.1. Класс непараметрических распределений H(r, s) | 606 |
15.2. Свойства распределений из класса H(r,s) | 609 |
15.3. Принадлежность классу H(r, s) некоторых параметрических распределений | 614 |
15.4. Двусторонние ограничения для показателей надёжности невосстанавливаемых систем в классе H(r, s) | 616 |
15.4.1. Интервальные оценки среднего времени безотказной работы |
нерезервированной и резервированной систем | 616 |
15.4.2. Интервальные оценки среднего времени безотказной работы для систем |
с монотонной структурой и элементами из класса H(r,s) | 618 |
15.5. Граничные оценки среднего времени безотказной работы монотонных систем для независимых и однотипных по надёжности элементов с функциями распределения из класса H(r,s) | 621 |
15.5.1. Интервальные оценки среднего времени безотказной работы | 621 |
15.5.2. Нерезервированная система | 623 |
15.5.3. Резервированная система с постоянно включённым резервом | 624 |
15.5.4. Мажоритарная система m/n | 625 |
15.5.5. Мостиковая система | 626 |
15.5.6. Последовательно-параллельная система | 627 |
15.6. Некоторые экстремальные задачи при оценке показателей надёжности систем | 628 |
15.7. Интервальные средние наработки на отказ восстанавливаемой дублированной системы | 632 |
15.7.1. Резерв замещением | 632 |
15.7.2. Постоянно включённый резерв | 637 |
15.7.3. Сравнительная характеристика интервальных средних наработок |
на отказ дублированной системы с различными типами резервирования | 639 |
15.7.4. Интервальные оценки в классе систем с быстрым восстановлением |
элементов | 642 |
15.8. Функция готовности элемента при неполной информации о законах распределения | 646 |
15.9. Двусторонние оценки коэффициента оперативной готовности в классе функций ограниченного роста H(r, s) | 648 |
15.10. Определение параметров r и s по статистическим данным об отказах | 650 |
|
ГЛАВА 16. АНАЛИЗ НАДЁЖНОСТИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ | 653 |
|
16.1. Модель работы программы с изменяющимся распределением времени до проявления ошибки | 655 |
16.1.1. Режимы функционирования ПО и их математическое описание | 655 |
Отсутствие «памяти» | 657 |
Наличие «памяти» | 659 |
16.1.2. Временные характеристики эффективности программных средств | 662 |
16.1.3. Вероятностные характеристики эффективности ПО | 665 |
16.2. Модель чередования интервалов решения задачи и интервалов контроля | 666 |
16.2.1. Описание работы системы | 667 |
16.2.2. Закон распределения случайной величины σ | 668 |
16.2.3. Математическая модель функционирования | 669 |
16.2.4. Оценка надёжности ПО для стационарного режима | 671 |
16.3. Анализ эффективности ПО как системы массового обслуживания | 674 |
16.3.1. Описание работы системы | 674 |
16.3.2. Отсутствие очереди на обслуживание | 677 |
Граф состояний | 677 |
Система интегральных уравнений | 678 |
Критерий качества системы | 679 |
16.3.3. Независимость от предыстории моментов начала решения задачи | 680 |
16.4. Учёт других особенностей функционирования ПО | 684 |
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ | 689 |
|
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ | 699 |