t.me/OB4UHHUKOB Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время07.03.21 13:03:56
На обложку
Соблазн социализмаавторы — Серебренников А., сост.
Где сидит фазан…: Очерки последних летавторы — Зорин А. Л.
Энергетика атмосферы в полярных областяхавторы — Романов В. Ф., Арискина Н. В., Васильев В. Ф., Лагун В. Е.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Математика

Отображение процессов управления в пространствах состояний — Шаталов А. С.
Отображение процессов управления в пространствах состояний
Производственное издание
Шаталов А. С.
год издания — 1986, кол-во страниц — 256, тираж — 4230, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 400 гр., издательство — Энергоатомиздат
цена: 299.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

Р е ц е н з е н т: И. Е. Казаков

Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная №2. Печать офсетная
ключевые слова — аналогов, дискретн, управлен, графов, матричн, точност, дифференциальн, многомерн, динамическ, нелинейн, оптимизац, следящ, лаплас, матриц, тополог, амплитудно-фазов, фурь, разностно-фазов, найквист, зет-изобр, зет-преобр, робаст, винер, калман, понтрягин

Изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления, базирующейся на методе пространств состояний. Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычислительной техники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу оптимальных систем управления. Большое число примеров иллюстрирует возможности применения предлагаемой теории. Для инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также студентов вузов.


Пространства состояний в настоящее время стали основной формой интерпретации поведения динамических систем. При малой размерности задач динамики их решение имеет наглядное геометрическое отображение в пределах декартова пространства, но при дальнейшем росте размерности задачи, требующем перехода к абстрактным пространствам, геометрическое отображение также становится абстракцией.

Для вычислительных машин интерпретация динамических задач большой размерности сопровождается выбором координатного базиса по числу переменных, соответствующему порядку системы дифференциальных уравнений в форме Коши. Отображение каких-либо геометрических представлений многомерных динамических задач, например, на дисплеях или графопостроителях также затруднено.

Таким образом, есть потребность формализации различных видов отображений, соответствующих существующим видам систем автоматического управления (САУ), между математической моделью динамической системы в пространствах состояния и вычислительной машиной и создания комплекса правил перехода от одного вида к другому. В данной книге новые формы отображений предложены в виде направленных гибридных графов и их нелинейных, дискретных и матричных модификаций.

Полезность предлагаемых в книге отображений и процедур над ними в различных пространствах состояния динамической системы состоит в том, что лицо, принимающее решение (ЛПР), получает наглядную информацию, которую можно использовать для совершенствования структуры САУ или коррекции её параметров оптимизационными методами. Отображение системы дифференциальных уравнений, заданных в форме Коши, в виде гибридного графа облегчает пользователю обоснованно принять для процедуры счёта алгоритм матричного экспоненциала вместо алгоритма численного интегрирования и т.п. В книге примеры использования отображений развиты для непрерывных линейных стационарных и нестационарных систем, для нелинейных САУ и для решения как детерминированных, так и статистических и оптимизационных задач.

Материал изложен по принципу от простого к сложному: после рассмотрения традиционных непрерывных и дискретных САУ следует рассмотрение более сложных моделей нестационарных и нелинейных систем, а также оптимизационных моделей, обсуждаемых с позиций системного подхода. Автор надеется, что развиваемое им новое направление заинтересует читателей, и просит замечания по книге направлять в адрес издательства.

ПРЕДИСЛОВИЕ
Автор

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
 
Часть первая
Линейные детерминированные системы непрерывного управления
 
Глава первая. Состав системы управления и процессы на её входах и выходах4
1.1. Структура следящей системы, её статика и кинематика4
1.2. Динамика следящей системы с электроприводом постоянного тока7
1.3. Фазовое пространство и вектор состояния12
1.4. Тестовые входные воздействия и типовые реакции в динамических
    системах13
 
Глава вторая. Операторный метод исследования динамических свойств систем
управления
18
2.1. Переход от оригиналов к их изображениям по Лапласу18
2.2. Изображение по Лапласу суммы и произведений оригиналов20
2.3. Изображение фазовых координат в однородных дифференциальных
    уравнениях в форме Коши21
2.4. Изображение сдвига оригинала и изменения его аргумента23
2.5. Изображение по Лапласу интегродифференциальных преобразований
    оригиналов25
2.6. Обратное преобразование Лапласа26
 
Глава третья. Графы, матрицы и модели, отображающие уравнения САУ31
3.1. Направленные графы31
3.2. Переход от изображения переходного процесса САУ к уравнениям
    для оригиналов при подготовке к численному интегрированию35
3.3. Переменные состояния и гибридные графы для САУ в режиме ИПХ37
3.4. Представление весовых компонентов переменных состояния в
    форме матричного экспоненциала38
3.5. Изображение по Лапласу матричных форм дифференциальных
    уравнений39
3.6. Переменные состояния для структурного координатного базиса41
3.7. Машинные и топологические методы вычисления определителей
    матриц46
3.8. Отображение в пространствах состояний квадратичных
    динамических характеристик САУ55
 
Глава четвёртая. Частотные характеристики и спектры62
4.1. Определение реакции САУ на начальное гармоническое воздействие
    операторным методом62
4.2. Виды частотных характеристик64
4.3. Экспериментальное определение частотных характеристик
    следящей системы64
4.4. Общие свойства амплитудно-фазовых частотных характеристик66
4.5. Спектры процессов и обратное преобразование Фурье68
 
Глава пятая. Устойчивость аналоговых линейных систем75
5.1. Признаки устойчивости75
5.2. Аналитические критерии устойчивости77
5.3. Частотный критерий устойчивости А. В. Михайлова77
5.4. Разностно-фазовый частотный критерий устойчивости79
5.5. Частотный критерий устойчивости Найквиста81
 
Глава шестая. Качество и методы коррекции линейных аналоговых САУ81
6.1. Структурная точность САУ81
6.2. Качество переходного процесса90
6.3. Коррекция линейных САУ96
 
Часть вторая
Дискретные линейные системы автоматического управления
 
Глава седьмая. Принцип действия дискретных систем автоматического
управления (ДСАУ) и аппарат их исследования
101
7.1. Формы квантования сигнала в ДСАУ, содержащих ЭВМ101
7.2. Ряды, отображающие квантованные по времени сигналы102
7.3. Определение зет-изображений функций в форме рациональных
    дробей109
7.4. Обратное зет-преобразование116
7.5. Интерполированное зет-изображение120
 
Глава восьмая. Зет-передаточные функции дискретных звеньев и ДСАУ121
8.1. Условия прямой передачи различных видов квантованных сигналов124
8.2. Свойства замкнутых ДСАУ с ЭВМ в начале прямого тракта125
8.3. Передаточные характеристики ДСАУ при расположении ЭВМ между
    аналоговыми звеньями128
8.4. Интерполяция координат в замкнутой ДСАУ130
8.5. Описание свойств ДСАУ матричными рекуррентными уравнениями132
 
Глава девятая. Устойчивость дискретных систем140
9.1. Корневые признаки устойчивости ДСАУ140
9.2. Алгебраические критерии устойчивости144
9.3. Частотные критерии устойчивости ДСАУ150
9.4. Контроль устойчивости в промежутках между тактовыми
    импульсами154
 
Глава десятая. Качество и методы коррекции ДСАУ156
10.1. Точность ДСАУ156
10.2. Оценка качества и коррекция ДСАУ методами, разработанными
    для аналоговых систем159
10.3. Аналитические методы синтеза алгоритма управления по заданным
    характеристикам ДСАУ в зет-форме162
 
Глава одиннадцатая. Определение конечно-шагового управления ДСАУ как
линейной формы от всех координат вектора состояния
167
11.1. Рекуррентные уравнения для переменных состояния (УПС)167
11.2. Стабилизация объекта управления квантованными сигналами за
    конечное число шагов169
11.3. Дискретное управление следящей системой с выходом на режим
    за ограниченное число тактов179
11.4. Дополнительные формы УПС и ПФ в зет-области183
 
Часть третья
Расширенные динамические модели САУ
 
Глава двенадцатая. Нестационарные и нелинейные САУ186
12.1. Гибридные графы нестационарной системы186
12.2. Отображение состояния нестационарной САУ матричными и
    операторными формами198
12.3. Графы и матрицы для нелинейных и линеаризованных САУ204
12.4. Полиномы и ряды Вольтерра для аппроксимации нелинейностей215
 
Глава тринадцатая. Статистический анализ САУ и различные формы
отображения преобразований характеристик случайных сигналов
219
13.1. Проблематика применения статистических методов219
13.2. Оценки математического ожидания случайных процессов в линейных
    непрерывных САУ220
13.3. Корреляционно-спектральные оценки центрированного случайного
    процесса222
13.4. Комплексная спектральная плотность (КСП)224
13.5. Отображение преобразований случайного сигнала нелинейными
    системами226
 
Глава четырнадцатая. Модели критериев оптимальности САУ228
14.1. Робастная модель228
14.2. Винеровская модель235
14.3. Калмановская модель243
14.4. Принцип максимума Л. С. Понтрягина245
14.5. Параметрическое сближение с оптимальными характеристиками250
 
Список литературы251

Книги на ту же тему

  1. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  2. Структура данных и управление, Куцык Б. С., 1975
  3. Игровое моделирование экономических процессов (деловые игры), Гидрович С. Р., Сыроежин И. М., 1976

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.029 secработаем на движке KINETIX :)