От редактора перевода | 6 |
Предисловие автора | 7 |
|
Ч а с т ь I. ОСНОВЫ | 9 |
|
Г л а в а I. Аналитические основы | 9 |
|
I.1. Множества, функции, последовательности | 9 |
I.2. Топология | 16 |
I.3. Топологические векторные пространства | 36 |
I.4. Меры, измеримые функции и интегралы | 64 |
I.5. Банаховы пространства С (S, H) и Lp (S, Σ, μ, H) | 129 |
I.6. Выпуклые множества | 161 |
I.7. Измеримые многозначные отображения | 170 |
Замечания | 179 |
|
Г л а в а II. Функциональные уравнения | 181 |
|
II.1. Определения и основные положения | 181 |
II.2. Теоремы о неподвижной точке Брауера, Шаудера и Тихонова | 186 |
II.3. Производные и теорема о неявной функции | 195 |
II.4. Обыкновенные дифференциальные уравнения | 212 |
II.5. Функционально-интегральные уравнения в пространстве С(T, Rn) | 230 |
II.6. Функционально-интегральные уравнения в пространстве Lp(T, Rn) | 247 |
Замечания | 265 |
|
Ч а с т ь II. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ | 267 |
|
Г л а в а III. Основные задачи и понятия, эвристические рассмотрения | 267 |
|
III.1. Предмет теории оптимального управления | 267 |
III.2. Обычные, приближённые и обобщённые решения | 272 |
III.3. Измеримые управляющие функции | 278 |
III.4. Необходимые условия минимума | 285 |
III.5. Минимизирующие обычные решения | 289 |
|
Г л а в а IV. Обычные и обобщённые управляющие функции | 294 |
|
IV.0. Краткое содержание | 294 |
IV.1. Пространства С(R) и L1(T, С(R)) и их сопряжённые | 295 |
IV.2. Множества R и G | 304 |
IV.3. Множества R§ и G§ и допустимые множества | 310 |
Замечания | 325 |
|
Г л а в а V. Задачи управления, описываемые уравнениями в |
банаховых пространствах | 326 |
|
V.0. Формулировка задачи оптимального управления | 326 |
V.1. Существование минимизирующих обобщённых и приближённых |
решений | 327 |
V.2. Необходимые условия обобщённого минимума | 330 |
V.3. Необходимые условия обычного минимума | 340 |
V.4. Выпуклые функционалы качества | 348 |
V.5. Слабые необходимые условия обычного минимума | 353 |
V.6. Иллюстрации. Класс задач, описываемых обыкновенными |
дифференциальными уравнениями, и примеры | 355 |
V.7. Управления, зависящие от состояния | 372 |
Замечания | 377 |
|
Г л а в а VI. Оптимальное управление для обыкновенных |
дифференциальных уравнений | 379 |
|
VI.0. Формулировка «стандартной» задачи | 379 |
VI.1. Существование минимизирующих обобщённых и |
приближённых решений | 380 |
VI.2. Необходимые условия минимума | 386 |
VI.3. Дифференциальные включения и эквивалентные управляющие |
функции | 403 |
VI.4. Неограниченные контингентные множества и |
компактифицированные параметрические задачи | 407 |
VI.5. Задачи с переменными начальными условиями, со свободным |
временем, с бесконечным временем, со ступенями, с |
обобщёнными запаздываниями | 433 |
Замечания | 444 |
|
Г л а в а VII. Оптимальное управление для |
функционально-интегральных уравнений в пространстве С(T, Rn) | 445 |
|
VII.0. Формулировка задачи | 445 |
VII.1. Существование минимизирующих решений | 446 |
VII.2. Необходимые условия обобщённого минимума | 450 |
VII.3. Необходимые условия обобщённого минимума в |
односторонних и некоторых других задачах | 456 |
VII.4. Необходимые условия обычного минимума | 462 |
VII.5. Задачи с псевдозапаздываниями | 464 |
Замечания | 464 |
|
Г л а в а VIII. Оптимальное управление для |
функционально-интегральных уравлелий 4в пространстве Lp(T, Rn) | 465 |
|
VIII.0. Формулировка задачи | 465 |
VIII.1. Существование минимизирующих решений | 466 |
VIII.2. Необходимые условия обобщённого минимума | 470 |
VIII.3. Необходимые условия обычного минимума | 476 |
VIII.4. Задачи с псевдозапаздываниями | 478 |
Замечания | 478 |
|
Г л а в а IX. Конфликтные задачи управления с обобщёнными |
управлениями противника | 479 |
|
IX.0. Формулировка задачи | 480 |
IX.1. Существование и необходимые условия оптимальных |
управлений | 482 |
IX.2. Конфликтные задачи управления, описываемые функциональными |
уравнениями. Аддитивно распадающиеся конфликтные управления. |
Контрпример | 488 |
IX.3. Задача убегания | 496 |
IX.4. Игры с нулевой суммой и с управляющими стратегиями | 508 |
Замечания | 513 |
|
Г л а в а X. Конфликтные задачи управления с гиперобобщёнными |
управлениями противника | 514 |
|
X.0. Формулировка задачи | 514 |
X.1. Существование минимизирующих обобщённых и приближённых |
управлений | 518 |
X.2. Необходимые условия обобщённого минимума | 532 |
X.3. Гиперобобщённые и обобщённые управления противника |
в обыкновенных дифференциальных уравнениях | 537 |
Замечания | 554 |
|
Г л а в а XI. Управляемость и необходимые условия без |
предположений дифференцируемости | 555 |
|
XI.0. Формулировка задачи | 555 |
XI.1. Производные множества | 557 |
XI.2. Теоремы об обратной функции | 570 |
XI.3. Управляемость и необходимые условия в обобщённых |
односторонних задачах, описываемых обыкновенными |
дифференциальными уравнениями | 576 |
XI.4. Управляемость и необходимые условия в обычных |
односторонних задачах. Поведение неэкстремальных обобщённых |
управлений | 595 |
Замечания | 613 |
|
Библиография | 615 |
Предметный указатель | 619 |