Радиоэлектроника. Электротехника

Техническая кибернетика. Учебник для радиотехнических вузов

Гитис Э. И., Данилович Г. А., Самойленко В. И.

год издания — 1969, кол-во страниц — 488, тираж — 25000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 540 гр., издательство — Советское радио

цена: 700.00 руб

Сохранность книги — хорошая

Формат 84x108 1/32. Бумага типографская машиномелованная

В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделён на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1—6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на её основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и её основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и пояснены основные характеристики этих звеньев. Приводится описание работы основных элементов САУ: датчиков, усилителей и исполнительных устройств.

Пояснена методика составления передаточной функции и дифференциального уравнения системы по соответствующим характеристикам звеньев. Рассмотрены общие вопросы анализа устойчивости и поясняются критерии устойчивости: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Даны методы определения показателей качества САУ и расчёта последовательных и параллельных корректирующих устройств.

Изложенный теоретический материал иллюстрируется рассмотрением двух вариантов системы автоматической подстройки частоты и системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам.

Главы 7, 8, и 9 посвящены линейным импульсным системам.

Три главы (10, 11, 12) посвящены рассмотрению свойств, методов анализа и расчёта нелинейных САУ. Изложены основные аналитические методы исследования систем. Рассмотрены некоторые графические и графоаналитические методы исследований. Показано влияние нелинейностей в замкнутой системе на её свойства.

В 13 главе излагаются принципы исследования и проектирования линейных САУ при случайных воздействиях, даются основные характеристики случайных процессов, методика определения среднеквадратической ошибки на выходе замкнутой САУ и расчёт корректирующих устройств или параметров системы по минимуму среднеквадратической ошибки.

11 табл., 188 рис и 36 назв. библ.

П р е д и с л о в и е	3
В в е д е н и е	5

Г л а в а 1
Принципы построения систем автоматического управления
1.1. Основные понятия теории автоматического управления. Структурная схема системы автоматического управления	7
1.2. Классификация систем автоматического управления	11
1.3 Некоторые особенности и свойства систем автоматического управления .	16

Г л а в а 2
Типовые звенья систем автоматического управления
2.1. Основные характеристики звеньев САУ	23
2.2. Типовые звенья САУ	26
2 3. Некоторые виды специальных звеньев, использующихся при коррекции САУ	52

Г л а в а 3
Основные характеристики реальных элементов систем автоматического управления
3.1. Основные типы реальных элементов САУ и их характеристики	59
3.2. Датчики	60
3.3. Усилители	75
3.4. Различители	90
3.5. Исполнительные устройства	101

Г л а в а 4
Структурные схемы, дифференциальные уравнения, передаточные функции и частотные характеристики линейных систем
4.1. Основы анализа линейных систем	113
4.2. Методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций систем	122
4.3. Частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем	135

Г л а в а 5
Анализ устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости
5.1. Общие положения об устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости	151
5.2. Частотные критерии устойчивости	158

Г л а в а 6
Исследование качества и методы коррекции системы автоматического управления
6.1. Показатели качества САУ	181
6 2. Ошибки САУ в установившихся и вынужденных режимах	182
6 3. Определение показателей переходного процесса	190
6.4. Методы коррекции систем	203
6.5. Пример расчёта системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам	232

Г л а в а 7
Импульсные системы. Математические основы анализа
7.1. Понятие об импульсных системах	242
7.2. Математический аппарат анализа импульсных систем	249
7.3. Примеры составления и решения разностных уравнений	264

Г л а в а 8
Анализ линейных разомкнутых импульсных систем, основанный на дискретном преобразовании Лапласа
8.1. Структурная схема разомкнутой импульсной системы и характеристики ее элементов	284
8.2. Уравнения и передаточные функции разомкнутых линейных импульсных систем	289
8.3. Передаточные функции импульсных систем при наличии запаздывания	300
8.4. Переходные и установившиеся процессы в импульсных системах	302

Г л а в а 9
Анализ линейных замкнутых импульсных систем
9.1. Уравнения и передаточные функции линейных замкнутых импульсных систем	306
9 2. Переходные и установившиеся процессы в замкнутых импульсных системах. Условия устойчивости	309
9.3. Анализ импульсного радиодальномера с автоматическим сопровождением по дальности	320

Г л а в а 10
Нелинейные системы автоматического управления. Аналитические методы исследования
10.1. Отличительные особенности нелинейных систем	332
10.2. Метод возмущений (метод малого параметра)	338
10.3. Метод вариации параметров	341
10.4. Методы минимизации невязки	344
10.5. Метод гармонического баланса	346
10.6. Метод описывающей функции	350
10.7. Асимптотические методы	352

Г л а в а 11
Нелинейные системы автоматического управления. Графические методы исследования
11.1. Метод Гольдфарба	356
11.2. Метод изоклин	362
11.3. Методы фазовой плоскости	364
11.4. Линейно-ломаная аппроксимация нелинейных характеристик	383
11.5. Графическое интегрирование	385
11.6. Нелинейные корректирующие устройства	388
11.7. Моделирование и численные методы	390

Г л а в а 12.
Параметрические системы
12.1. Общие понятия и определения	395
12.2. Экстремальные системы автоматического управления	402
12.3. Системы с качественным изменением параметров	420
12.4. Методы анализа параметрических систем	422

Г л а в а 13
Случайные процессы в системах автоматического управления
13.1. Случайные сигналы	436
13.2. Функции плотности вероятности	441
13.3. Корреляционные функции	443
13.4. Воздействие случайных сигналов на линейные системы. Спектральная плотность	447
13.5. Определение среднеквадратической ошибки САУ с заданной структурной схемой	456
13.6. Синтез САУ по минимуму среднеквадратической ошибки	460
13.7. Минимизация среднеквадратической ошибки при произвольной структурной схеме	463

П р и л о ж е н и е 13.1.	469
Л и т е р а т у р а	473

Книги на ту же тему

Математическая теория обучаемых опознающих систем, Фомин В. Н., 1976
Передача дискретных сообщений по радиоканалам с ограниченной полосой пропускания, Макаров С. Б., Цикин И. А., 1988
Термодинамика информационных процессов, Поплавский Р. П., 1981
Радиоприёмные устройства: Учебник для вузов. — 3-е изд., стереотип., Фомин Н. Н., Буга Н. Н., Головин О. В., Кубицкий А. А., Левин В. А., Плаксиенко В. С., Тяжев А. И., Фалько А. И., 2007

http://knigoprovod.ru

/Наука и Техника/Радиоэлектроника. Электротехника

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему