| Предисловие | 3 |
| |
ГЛАВА ПЕРВАЯ. РЕГУЛЯРИЗАЦИЯ ЗАДАЧИ СТАТИСТИЧЕСКОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ | 6 |
| |
| 1-1. Постановка задачи статистической идентификации | — |
| 1-2. Некорректность задачи статистической идентификации | 8 |
| 1-3. Регуляризирующие алгоритмы статистической идентификации | 12 |
| 1-4. Применение метода регуляризации для идентификации |
 нелинейных объектов | 19 |
| 1-5. Оценка точности определения импульсной переходной |
| функции объекта | 22 |
| 1-6. Метод минимума статистической неопределённости | 26 |
| |
ГЛАВА ВТОРАЯ. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
РЕГУЛЯРИЗИРОВАННЫХ РЕШЕНИЙ ЗАДАЧИ СТАТИСТИЧЕСКОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИИ ВО ВРЕМЕННОЙ И ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТЯХ | 36 |
| |
| 2-1. Построение типовых статистических моделей | — |
| 2-2. Решение типовой задачи статистической идентификации во |
| временной области с помощью модифицированного |
| регуляризированного уравнения | 39 |
| 2-3. Решение типовой задачи статистической идентификации во |
| временной области с помощью полного регуляризированного |
| уравнения | 57 |
| 2-4. Решение типовой задачи статистической идентификации в |
| частотной области с помощью регуляризированных уравнений | 66 |
| 2-5. Влияние конечности времени интегрирования на точность |
| решения регуляризированных уравнений | 71 |
| |
ГЛАВА ТРЕТЬЯ. ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ РЕГУЛЯРИЗИРОВАННЫХ
УРАВНЕНИЙ | 74 |
| |
| 3-1. Особенности численного решения регуляризированных |
| уравнений | — |
| 3-2. Численное решение регуляризированных уравнений во |
| временной области | 79 |
| 3-3. Алгоритм решения регуляризированных уравнений с |
| оптимизацией выбора параметров регуляризации | 87 |
| 3-4. Численное решение регуляризированных уравнений в |
| частотной области | 94 |
| 3-5. Адаптивные алгоритмы статистической идентификации |
| линейных объектов | 96 |
| |
ГЛАВА ЧЕТВЁРТАЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ СИГНАЛОВ,
ПРИМЕНЯЕМЫХ ПРИ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ, МЕТОДЫ
ИХ ГЕНЕРАЦИИ И АППАРАТУРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАДАТЧИКОВ
СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ | 98 |
| |
| 4-1. Основные требования к случайным сигналам и особенности |
| применения последних при статистической идентификации |
| динамических объектов | — |
| 4-2. Принципиальная схема, работа и результаты аттестации |
| генератора низкочастотного случайного сигнала | 103 |
| 4-3. Применение псевдослучайных сигналов для статистической |
| идентификации. Методы их генерации | 108 |
| 4-4. Принципиальная схема, работа и результаты аттестации |
| генератора псевдослучайного сигнала | 113 |
| 4-5. Генерация задержанных сигналов. Линия задержки двоичного |
| сигнала для генератора М-последовательности | 116 |
| 4-6. Формирование сигнала с заданной корреляционной функцией | 120 |
| |
ГЛАВА ПЯТАЯ. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕАРИЗУЕМЫХ
ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ | 127 |
| |
| 5-1. Анализ вариантов аппаратурной реализации статистической |
| идентификации с использованием псевдослучайных сигналов | — |
| 5-2. Аппаратурная реализация статистической идентификации с |
| помощью двух генераторов М-последовательности | 133 |
| 5-3. Прибор для статистической идентификации систем |
| автоматического управления — измеритель весовой функции | 135 |
| 5-4. Принципиальная схема измерителя весовой функции | 150 |
| 5-5. Методика работы с измерителем весовой функции |
| идентифицируемого объекта | 151 |
| |
ГЛАВА ШЕСТАЯ. АППАРАТУРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СТАТИСТИЧЕСКОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРИ ОРТОГОНАЛЬНОМ ПРЕДСТАВЛЕНИИ
ОПЕРАТОРА ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ | 153 |
| |
| 6-1. Применение и выбор ортогональных фильтров. Аппаратурная |
| реализация фильтров Лагерра при статистической |
| идентификации | — |
| 6-2. Прибор для идентификации систем автоматического |
| управления | 161 |
| 6-3. Принципиальная схема измерителя характеристик качества |
| систем, её особенности | 166 |
| 6-4. Порядок работы с измерителем характеристик качества. |
| Совместная работа ИХК с измерителем весовой функции | 169 |
| |
ГЛАВА СЕДЬМАЯ. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ
СИСТЕМ ПРИ ОРТОГОНАЛЬНОМ ПРЕДСТАВЛЕНИИ ИХ ОПЕРАТОРА | 180 |
| |
| 7-1. Взаимосвязь структуры и параметров линейной системы с |
| коэффициентами разложения ее импульсной переходной |
| функции в ряд Лагерра | — |
| 7-2. Нахождение коэффициентов разложения импульсной |
| переходной функции системы в ряд Лагерра при структурных |
| преобразованиях | 196 |
| 7-3. Оптимизация процедуры идентификации линейных систем при |
| представлении их оператора рядом Лагерра | 201 |
| 7-4. Ортогональное представление оператора системы при |
| статистической идентификации ее в условиях нормального |
| функционирования | 209 |
| 7-5. Вычислительные аспекты параметрической идентификации |
| линейных систем при представлении их оператора рядом |
| Лагерра | 214 |
| 7-6. Общее уравнение идентификации, основанной на |
| ортогональном разложении импульсной переходной функции | 223 |
| |
ГЛАВА ВОСЬМАЯ. ДИАГНОСТИКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ
ГИДРООБЪЁМНЫХ ПЕРЕДАЧ МЕТОДАМИ И СРЕДСТВАМИ
ИДЕНТИФИКАЦИИ | 226 |
| |
| 8-1. Линеаризация математической модели гидрообъёмной передачи | — |
| 8-2. Диагностика технического состояния объёмного гидропривода |
| в детерминированном режиме | 229 |
| 8-3. Учёт запаздывания переходного процесса при диагностике |
| технического состояния гидропривода | 235 |
| 8-4. Диагностика технического состояния объёмного гидропривода |
| в случайном режиме активной идентификации | 243 |
| 8-5. Диагностика технического состояния гидрообъёмной передачи |
| в условиях нормального функционирования | 253 |
| |
| Приложение 1 | 258 |
| Приложение 2 | 261 |
| Приложение 3 | 266 |
| Приложение 4 | 272 |
| Список литературы | 276 |
