Предисловие | 3 |
|
Г л а в а 1. Общая характеристика управляемых |
объектов и способов управления | 5 |
|
1.1. Общая характеристика систем управления | 5 |
1.2. Общая характеристика радиоуправления |
летательными аппаратами | 19 |
1.3. Краткая характеристика способов управления полётом | 22 |
1.4. Типичные функциональные и структурные схемы |
систем радиоуправления | 35 |
1.5. Основные задачи и проблемы разработки систем |
радиоуправления | 40 |
|
Г л а в а 2. Методы анализа систем радиоуправления | 47 |
|
2.1. Общая характеристика методов анализа | 47 |
2.2. Анализ систем управления методом линеаризации | 48 |
2.3. Применение «замораживания» параметров систем | 50 |
2.4. Анализ методом линеаризации и замораживания |
параметров | 52 |
2.5. Анализ линеаризованных систем управления с |
учётом переменности их параметров | 56 |
2.6. Анализ импульсных систем управления | 58 |
2.7. Методы учёта нелинейности систем управления | 60 |
2.8. Применение математического и полунатурного |
моделирования | 61 |
|
Г л а в а 3. Методы синтеза систем радиоуправления | 63 |
|
3.1. Возможные постановки задачи при синтезе системы |
радиоуправления | 63 |
3.2. Краткая характеристика методов математического |
синтеза систем радиоуправления | 71 |
3.3. Потенциальная точность измерения угловых координат | 78 |
3.4. Комплексирование измерителей, входящих в состав |
системы управления | 81 |
|
Г л а в а 4. Радиоуправление реактивными снарядами |
(ракетами) ближнего действия | 87 |
|
4.1. Кинематические методы наведения снарядов (ракет) |
на цель | 87 |
4.2. Системы самонаведения | 90 |
4.3. Системы телеуправления | 97 |
4.4. Комбинированное управление | 102 |
4.5. Радиовзрыватели | 10З |
4.6. Вероятность поражения цели | 106 |
|
Г л а в а 5. Принципы радиоуправления космическими |
аппаратами | 110 |
|
5.1. Структура и состав радиокомплексов. Задачи и |
способы радиоуправления | 110 |
5.2. Системы координат | 117 |
5.3. Траектории полёта космических аппаратов. Начальные |
условия. Элементы эллиптической орбиты | 119 |
5.4. Корректирующее радиоуправление космическими |
аппаратами. Ошибка управления. Вектор промаха | 136 |
5.5. Радиоуправление при выводе космических аппаратов |
на орбиту | 145 |
5.6. Необходимые точности контроля траектории | 147 |
5.7. Особенности применения радиосистем в комплексах |
космических аппаратов | 156 |
|
Г л а в а 6. Радиосистемы траекторных измерений |
комплексов неавтономного корректирующего |
управления | 158 |
|
6.1. Особенности и состав радиосистем траекторных |
измерений комплексов неавтономного корректирующего |
радиоуправления | 158 |
6.2. Закон изменения параметров движения. Совместные |
точечные статистические оценки | 166 |
6.3. Методы измерения параметров радиального движения. |
Точность при первичной обработке | 169 |
6.4. Методы измерения параметров углового движения. |
Точность при первичной обработке | 182 |
6.5. Принципы вторичной статистической обработки | 192 |
6.6. Методы приёма и квазиоптимальной первичной |
обработки в радиосистемах траекторных измерений | 197 |
6 7. Основные характеристики радиосистем траекторных |
измерений и некоторые данные о комплексах |
космических аппаратов | 204 |
|
Г л а в а 7. Принципы автономного радиоуправления |
движением космических аппаратов | 215 |
|
7.1. Особенности автономного радиоуправления |
движением КА | 215 |
7.2. Автономный радиоконтроль элементов эллиптических |
орбит | 217 |
7.3. Терминальное автономное радиоуправление | 221 |
7.4. Автономные радиотехнические средства контроля |
параметров движения | 228 |
|
Г л а в а 8. Радиоуправление самолётами и |
кораблями | 233 |
|
8.1. Особенности радиоуправления движением самолётов |
и кораблей | 233 |
8.2. Функциональные схемы основных видов систем |
радиоуправления самолётами и кораблями | 235 |
8.3. Радионавигационные координаторы | 248 |
8.4. Современное состояние и перспективы развития систем |
управления самолётами и кораблями с использованием |
радиотехнических средств | 265 |
|
Г л а в а 9. Командные радиолинии | 271 |
|
9.1. Основные виды радиокоманд и командных радиопиний. |
Требования к командным радиолиниям | 271 |
9.2. Обобщённая функциональная схема. Методы приёма | 275 |
9.3. Аналоговые командные радиолинии ШИМ-ЧМн-АМ |
(ЧМ) и ВИМ (ИВК)-AM | 279 |
9.4. Принципы цифровой передачи радиокоманд | 282 |
9.5. Проверочная обратная связь. Метод повторений | 299 |
9.6. Помехозащищённость командных радиолиний. |
Криптостойкость и имитостойкость | 301 |
9.7. Командные радиолинии комплексов летательных |
аппаратов различных видов | 304 |
|
Литература | 316 |