| От редактора | 3 |
| |
 Г л а в а I. ПРИНЦИПЫ РАДИОЛОКАЦИИ |
| |
| § 1. Характеристики радиолокационного наблюдения | 5 |
| |
| Основные определения | — |
| Основные тактико-технические характеристики РЛС | 9 |
| |
| § 2. Методы измерения дальности целей | 12 |
| |
| Общие сведения | — |
| Импульсный метод определения дальности целей | 15 |
| Фазовый метод определения дальности целей | 17 |
| Измерение дальности методом манипуляции | 19 |
| Частотный метод измерения дальности целей | — |
| |
| § 3. Измерение радиальной скорости | 23 |
| |
| Эффект Допплера | — |
| Общие сведения о системах измерения радиальной скорости | 24 |
| |
| § 4. Приёмы аналитической аппроксимации диаграмм направленного |
| действия антенн РЛС | 26 |
| |
| Основные определения. Пространственная диаграмма |
| направленности | — |
| Плоскостные диаграммы направленности и их связь с |
| пространственной диаграммой. Расчет коэффициента |
| направленного действия антенны | 28 |
| Методы аналитической аппроксимации плоскостной диаграммы |
| направленного действия антенны | 30 |
| Расчётные формулы для пространственной диаграммы и |
| пространственного коэффициента направленного действия |
| антенны при различных способах аппроксимации плоскостных |
| диаграмм | 36 |
| |
| § 5. Оценка направленности действия антенны при её двустороннем |
| использовании (на приём и передачу). Аналитическое описание пачки |
| отражённых сигналов, получаемых при круговом обзоре | 37 |
| |
| Оценка направленности действия антенны при её двустороннем |
| использовании | — |
| Аналитическое описание пачки отражённых сигналов цели, |
| получаемых при круговом обзоре | 39 |
| |
| § 6. Методы измерения угловых координат целей | 41 |
| |
| Общие сведения | — |
| Фазовые методы измерения угловых координат | 43 |
| Амплитудно-фазовые методы измерения угловых координат | 46 |
| Амплитудные методы измерения угловых координат | 48 |
| |
| § 7. Методы моноимпульсной радиолокации | 52 |
| |
| § 8. Пространственный обзор | 58 |
| |
| Задачи и методы обзора | — |
| Круговой обзор. Временное соотношения | 60 |
| Определение углов места целей в процессе проведения кругового |
| обзора | 61 |
| Обзор игольчатым радиолучом в узких секторах по азимуту и углу |
| места | 65 |
| |
| § 9. Дальность действия РЛС в свободном непоглощающем пространстве | 69 |
| |
| Основные формы записи уравнения дальности действия РЛС | — |
| Диаграмма видимости | 71 |
| Учёт влияния внутренних шумов | 73 |
| Дальность обнаружения как случайная величина | 74 |
| |
| § 10. Статистические характеристики выбросов шумового напряжения |
| и напряжения «сигнал+шум» | 75 |
| |
| Выбросы огибающей шумового напряжения на выходе |
| узкополосного фильтра | — |
| Среднее число и средняя длительность выбросов огибающей |
| в единицу времени | 76 |
| Выбросы огибающей напряжения «сигнал+шум» на выходе |
| узкополосного фильтра | 79 |
| Среднее число выбросов огибающей в единицу времени и средняя |
| их длительность | 81 |
| |
| § 11. Оценка влияния параметров приёмного устройства на статистические |
| характеристики выходных сигналов | 82 |
| |
| Распределение на входе детектора | — |
| Распределение на выходе детектора | 84 |
| Преобразование законов распределения в других звеньях |
| приёмного тракта | 86 |
| |
| § 12. Флуктуации эффективной площади рассеяния цели | 87 |
| |
| Законы распределения σ | — |
| Распределение амплитуды сигнала, воспринимаемого от |
| флуктуирующей цели | — |
| Приближённая оценка корреляционных связей | 89 |
| Распределение выбросов напряжения «сигнал+шум» на выходе |
| линейной части приёмника | 90 |
| Вероятность превышения выбросом напряжения «сигнал+шум» |
| порогового уровня | 91 |
| Распределение выбросов напряжения «сигнал+шум» после |
| детектора | 93 |
| |
| § 13. Приближённый расчёт дальности действия РЛС, учитывающий |
| флуктуации σ и влияние собственных шумов приёмника | — |
| |
| Расчёт дальности действия РЛС, учитывающий только флуктуации |
| эффективной площади рассеяния цели | — |
| Принципы подхода к оценке вероятностей обнаружения цели на |
| различных дальностях с учётом влияния внутренних шумов |
| приёмного устройства | 95 |
| Расчёт дальностей, соответствующих различным вероятностям |
| обнаружения цели, при фиксации обнаружения по одному |
| выявленному сигналу (с учётом влияния собственных шумов |
| приёмника) | 96 |
| Расчёт Дальностей, соответствующих различным вероятностям |
| обнаружения цели, при фиксации обнаружения по одному |
| выявленному сигналу (с учётом влияния собственных шумов |
| приёмника и флуктуацией σ) | 98 |
| Расчёт дальностей, соответствующих различным вероятностям |
| обнаружения цели, с учётом эффекта интегрирования импульсов |
| пачки (без учёта флуктуации σ) | — |
| Расчёт дальностей, соответствующих различным вероятностям |
| обнаружения цели, с учётом эффекта интегрирования импульсов |
| пачки и флуктуации σ | 101 |
| Потери в системе | 103 |
| |
| § 14. Трансляция радиолокационной информации | 106 |
| |
| Постановка задачи | — |
| Методы трансляции | 107 |
| Ширина полосы частот линии связи | 108 |
| Широкополосные методы | — |
| Узкополосные методы | 111 |
| Передача данных углового положения антенны | 112 |
| Рекомендации по использованию методов трансляции | 115 |
| |
| 15. Радиолокационные системы с активным ответом | — |
| |
| Общие сведения | — |
| Радиолокационные маяки-ответчики | 117 |
| Дальность действия | 119 |
| Примеры определения дальности действия | 123 |
| |
| Л и т е р а т у р а | 124 |
| |
| Г л а в а II. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН |
| НАД МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ |
| |
| § 1. Характеристика основных случаев распространения |
| электромагнитных волн | 125 |
| |
| Распространение радиоволн в свободном пространстве | — |
| Интерференционное распространение | 126 |
| Дифракционное распространение | — |
| Дальнее тропосферное распространение | — |
| Ионосферное распространение | 127 |
| |
| § 2. Распространение радиоволн в однородных средах | — |
| |
| Общие положения | — |
| Распространение радиоволн в твёрдых и жидких средах | 129 |
| Распространение электромагнитной энергии в чистой газовой среде |
| (атмосфере) | 133 |
| Распространение радиоволн в газообразных неоднородных средах | 134 |
| |
| § 3. Распространение радиоволн в слоистых средах | 140 |
| |
| Общие сведения | — |
| Распространение радиоволн в трёхслойной среде | 141 |
| Структура поля поверхностной волны | 142 |
| |
| § 4. Распространение радиоволн в плазменной среде | 145 |
| |
| Общая характеристика плазменной среды | — |
| Коэффициенты преломления и поглощения радиоволн в |
| ненамагниченной плазменной среде | 146 |
| Распространение радиоволн в намагниченной плазме | 149 |
| Магнитная проницаемость плазмы | 150 |
| Электрические параметры продольно Намагниченной плазмы | 151 |
| Электрические параметры поперечно намагниченной плазмы | 152 |
| Влияние ионосферы Земли на распространение радиоволн | 154 |
| |
| § 5. Распространение радиоволн в ферритовой среде | 156 |
| |
| Условия распространения радиоволн в намагниченной ферритовой |
| среде | __ |
| Электрические параметры продольно намагниченного феррита | 158 |
| Электрические параметры поперечно намагниченного феррита | 159 |
| Измерение магнитной проницаемости феррита | 160 |
| |
| § 6. Рефракция радиоволн в нижних слоях атмосферы и её учёт при |
| определении функций ослабления поля | 161 |
| |
| Строение атмосферы | — |
| Модуль показателя преломления тропосферы | 162 |
| Преломляющие свойства тропосферы | — |
| Функция ослабления поля с учётом рефракции | 163 |
| Характерные случаи рефракции | 164 |
| Учёт рефракции радиоволн через эквивалентный радиус Земли | 165 |
| Дальность радиогоризонта станции | 168 |
| |
| § 7. Дифракционное распространение радиоволн вдоль поверхности моря | 170 |
| |
| Общее выражение функции ослабления поля | — |
| Определение функции ослабления поля в освещённой зоне | 173 |
| Влияние волнения моря на величину функции ослабления поля |
| в освещённой зоне | 176 |
| Коэффициент отражения радиоволн от взволнованной поверхности |
| моря | 179 |
| Определение функции ослабления в области тени и полутени | 183 |
| |
| § 8. Дальнее тропосферное распространение ультракоротких радиоволн | 185 |
| |
| Рассеяние радиоволн на тропосферных неоднородностях | — |
| Функция ослабления поля при дальнем тропосферном |
| распространении | 188 |
| Явления, возникающие при тропосферном распространении |
| радиоволн | 190 |
| |
| § 9. Специфика распространения радиоволн различных диапазонов и |
| выбор рабочих длин волн | 192 |
| |
| Классификация радиоволн | — |
| Специфика распространения субмиллиметровых волн | 193 |
| Специоика распространения миллиметровых волн | 194 |
| Специфика распространения сантиметровых волн | — |
| Специфика распространения дециметровых волн | 196 |
| Специфика распространения метровых волн | — |
| Специфика распространения коротких волн | 197 |
| Специфика распространения средних волн | 198 |
| Специфика распространения длинных волн | — |
| Специфика распространения сверхдлинных волн | 199 |
| Уровень помех приёму радиополей | — |
| |
| Л и т е р а т у р а | 200 |
| |
| Г л а в а III. ОТРАЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН |
| ОТ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ЦЕЛЕЙ |
| |
| § 1. Характеристика методов определения отражённых полей | 202 |
| |
| Эффективная отражающая площадь цели | — |
| Метод геометрической оптики | 203 |
| Метод волновой теории | 203 |
| Метод эквивалентных токов | 206 |
| Определение отражённого поля в случае несовмещённой схемы |
| обнаружения | 2Э7 |
| |
| § 2. Отражение радиоволн от плоской границы раздела двух однородных |
| сред («воздух-море») | 210 |
| |
| Коэффициент отражения радиоволн от границы раздела двух |
| однородных сред | — |
| Зависимость модуля и фазы коэффициента отражения поля |
| от поляризации и длины волны | 211 |
| |
| § 3. Отражение радиоволн от однородной диэлектрической сферы | 216 |
| |
| § 4. Отражение радиоволн от неоднородной среды | 217 |
| |
| Отражение радиоволн от двухслойной среды | — |
| Отражение радиоволн от трёхслойной среды | 219 |
| Отражение радиоволн от многослойной среды | 221 |
| |
| § 5. Отражение радиоволн от взволнованной поверхности моря | 222 |
| |
| Общие положения | — |
| Эффективная отражающая площадь взволнованного моря при |
| однородном его облучении | — |
| Эффективная отражающая площадь взволнованной поверхности |
| моря с учётом формы диаграммы направленности антенны | 223 |
| Удельная эффективная отражающая площадь взволнованного моря | 224 |
| |
| § 6. Отражение радиоволн от проводящих тел простейшей формы | 229 |
| |
| § 7. Влияние условий распространения радиоволн и архитектуры судов |
| на их радиолокационную наблюдаемость | 231 |
| |
| Общие сведения | — |
| Эффективная отражающая площадь судна | 232 |
| Функция распределения амплитуд и фаз поля по поверхности судна | 234 |
| Методика вычисления эффективной отражающей площади судна | 237 |
| |
| § 8. Отражение радиоволн от системы отражателей | 239 |
| |
| Общие сведения | — |
| Эффективная отражающая площадь двух целей | — |
| Эффективная отражающая площадь множества элементарных |
| целей | 242 |
| |
| § 9. Отражение радиоволн от объёмно-распределённых целей | 244 |
| |
| Эффективная отражающая площадь объёмно-распределённых целей | — |
| Поляризационная селекция сигнала, отражённого от объёмной цели | 247 |
| |
| § 10. Экспериментальное определение отражательной способности судов |
| и самолётов | 248 |
| |
| Методы моделирования | — |
| Натурные методы | 250 |
| |
| § 11. Статистическая обработка экспериментальных данных об |
| отражённом сигнале | 252 |
| |
| Статистические показатели отражённого сигнала и эффективной |
| площади цели | — |
| Определение функции распределения вероятностей эффективной |
| отражающей площади цели | 253 |
| Определение корреляционной функции отражённого поля | 257 |
| Определение спектральной плотности флуктуации отражённого |
| сигнала | 259 |
| Методика определения коэффициентов разложения ряда Фурье | 230 |
| |
| § 12. Отражение радиоволн от ионизированных образований | 262 |
| |
| Отражение радиоволн от ненамагниченных ионизированных |
| образований | — |
| Отражение радиоволн от продольно намагниченной плазмы | 263 |
| Отражение радиоволн от поперечно намагниченной плазмы | — |
| |
| § 13. Влияние антенных устройств на отражательную способность судов | 264 |
| |
| § 14. Пути и способы уменьшения отражённых радиосигналов от судов | 267 |
| |
| Л и т е р а т у р а | 268 |
| |
| Г л а в а IV. РАСЧЁТ ДАЛЬНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ |
| |
| § 1. Характеристика методов расчёта дальности действия |
| радиолокационной станции | 269 |
| |
| Общие сведения | — |
| Методы расчёта дальности действия | 271 |
| |
| § 2. Дальность действия станции, работающей в свободном пространстве |
| на принципе приёма прямых сигналов | 272 |
| |
| Основные расчётные формулы | — |
| Расчёт дальности действия линии приёма прямого сигнала без учёта |
| затухания поля в атмосфере | 275 |
| Методика расчёта дальности действия линии приёма прямого |
| сигнала с учётом затухания поля в атмосфере | — |
| Графический способ определения необходимой мощности передатчика |
| линии приёма прямого сигнала | 277 |
| |
| § 3. Дальность действия станции, работающей на принципе приёма прямых |
| сигналов с учётом затухания и дифракции радиоволн | 278 |
| |
| Основные расчётные формулы | — |
| Методы решения уравнения дальности действия | 279 |
| |
| § 4. Дальность действия радиолокационной станции в свободном |
| пространстве | 280 |
| |
| Общие расчётные формулы | — |
| Номограммы для вычисления дальности действия станции | 281 |
| |
| § 5. Определение дальности действия радиолокационной станции в |
| ближней зоне с учётом затухания сигнала в атмосфере | 284 |
| |
| Общие расчётные формулы | — |
| Приближённый метод расчёта дальности действия станции | 287 |
| |
| § 6. Расчёт дальности действия радиолокационной станции в области тени |
| и полутени с учётом затухания сигнала в атмосфере | 289 |
| |
| Общие расчётные формулы | — |
| Методика расчёта функции ослабления | 290 |
| Приближённый метод расчёта функции ослабления поля | 294 |
| Методика расчёта дальности обнаружения | 296 |
| |
| § 7. Определение дальности действия станции в случае тропосферного |
| и ионосферного распространения радиоволн | 298 |
| |
| Дальность действия станции при тропосферном распространении |
| радиоволн | — |
| Дальность действия станции при ионосферном распространении |
| радиоволн | 300 |
| |
| § 8. Дальность действия радиолокационной станции при обнаружении |
| плазменных образований | 302 |
| |
| Л и т е р а т у р а | — |
| |
| Г л а в а V. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ. |
| СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ |
| РАДИОЛОКАЦИОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ |
| |
| § 1. Основные понятия статистической теории обнаружения |
| радиолокационных сигналов. Критерии оптимального обнаружения | 303 |
| |
| Постановка задачи | — |
| Критерии оптимального обнаружения | 305 |
| |
| § 2. Аппроксимация сигналов и помех | — |
| |
| § 3. Основные модели радиолокационных сигналов и флуктуационной |
| помехи | 307 |
| |
| Особенности радиолокационных сигналов | — |
| Основные модели сигналов | — |
| Модели случайных помех | 309 |
| |
| § 4. Оптимальная процедура обнаружения | 313 |
| |
| § 5. Отношение правдоподобия для основных моделей радиолокационного |
| сигнала. Устройства оптимального обнаружения. Характеристики |
| обнаружения | 315 |
| |
| Сигнал с полностью известными параметрами | — |
| Согласованный и квазиоптимальный фильтры | 317 |
| Сигнал со случайной фазой | 318 |
| Сигнал со случайной амплитудой и начальной фазой | 322 |
| |
| § 6. Отношение правдоподобия для основных моделей пачек импульсов | 323 |
| |
| Некогерентная пачка импульсов фиксированной интенсивности |
| (нефлуктуирующая пачка) | — |
| Быстро флуктуирующая пачка со случайными начальными фазами |
| импульсов (независимые флуктуации импульсов) | 329 |
| Дружно флуктуирующая пачка импульсов | 332 |
| |
| § 7. Обнаружение импульсных сигналов с помощью накопителей |
| дискретного действия | 333 |
| |
| Процедура фиксации обнаружения | — |
| Равновесное суммирование | 337 |
| |
| § 8. Обнаружение сигналов методом последовательного анализа | 339 |
| |
| Метод последовательного анализа | — |
| Оптимальный метод последовательного анализа при бинарном |
| квантовании | 340 |
| Последовательный анализ, основанный на использовании процедуры |
| совпадений | 343 |
| |
| § 9. Основные положения теории измерения параметров |
| радиолокационных сигналов | 344 |
| |
| Основные понятия | — |
| Критерии оценки | 345 |
| |
| § 10. Оценка неэнергетических параметров радиоимпульса по методу |
| максимума функции правдоподобия | 346 |
| |
| Оценка параметра известного сигнала | — |
| Оценка параметра радиосигнала со случайной начальной фазой | 351 |
| Пример оценки временного положения радиоимпульса со |
| случайной начальной фазой | -— |
| Пример оценки смещения частоты радиоимпульса | 353 |
| |
| § 11. Соотношение неопределённости. Функция неопределённости | 354 |
| |
| Соотношение неопределённости | — |
| Функция неопределённости | — |
| Принцип неопределённости | 355 |
| Внутриимпульсная модуляция | 356 |
| |
| § 12. Оценка качественных показателей радиолокационного обнаружения |
| «на проходе» | 358 |
| |
| § 13. Расчёт вероятности обнаружения при различных способах обработки |
| последовательности бинарно квантованных сигналов | 360 |
| |
| Постановка задачи | — |
| Основные расчётные соотношения | 361 |
| Последовательность действия при расчётах | 364 |
| |
| § 14. Подготовка исходных данных для расчётов вероятностей обнаружения |
| при обработке последовательности бинарно квантованных сигналов | 366 |
| |
| Общие соображения | — |
| Случай приёма пачки нефлуктуирующих сигналов, состоящей из |
| импульсов с неизменной амплитудой a | — |
| Случай приёма пачки нефлуктуирующих сигналов, состоящей из n |
| импульсов, огибающая амплитуд которых аппроксимируется |
| зависимостью (1.66) | — |
| Случай приёма пачки сигналов быстро флуктуирующей цели, |
| состоящей из n импульсов с одной и той же амплитудой при |
| среднем значении эффективной площади отражения цели σ0 | 367 |
| Случай приёма пачки сигналов быстро флуктуирующей цели, |
| состоящей из импульсов, амплитуды которых модулированы в |
| соответствии с зависимостью (1.66) | 368 |
| Случай приёма дружно флуктуирующей пачки сигналов цели | — |
| Уточнение расчётов при учёте влияния конечности временного |
| интервала на вероятность хотя бы однократного превышения |
| порога выбросом напряжения | — |
| |
| § 15. Примеры нахождения рекуррентных соотношений, используемых |
| для расчёта pобн при обработке бинарно квантованных сигналов | 369 |
| |
| Логика фиксации обнаружения «3 из 4» | — |
| Логическая схема расчёта | 371 |
| Получение упрощенных соотношений | 372 |
| |
| Л и т е р а т у р а | 373 |
| |
| Г л а в а Vl. РАДИОТЕПЛОЛОКАЦИЯ |
| |
| § 1. Основные положения радиотеплолокации | 375 |
| |
| Общие сведения | — |
| Характеристики радиотеплового излучения | 376 |
| Спектральная плотность радиотеплового излучения | 377 |
| Кажущаяся температура излучателя | 378 |
| |
| § 2. Эффективная излучающая площадь объектов радиолокации | 381 |
| |
| Общее выражение для эффективной излучающей площади | — |
| Эффективная излучающая площадь конусообразного объекта | — |
| |
| § 3. Излучение атмосферного фона | 382 |
| |
| Мощность флуктуации атмосферного фона | — |
| Кажущаяся температура атмосферного фона | 383 |
| |
| § 4. Излучение морской поверхности | 384 |
| |
| Мощность радиотеплового излучения моря | — |
| Кажущаяся температура поверхности моря | — |
| Эффективная излучающая площадь морской поверхности | 387 |
| |
| § 5. Дальность действия станции, работающей на принципе приёма |
| теплового радиосигнала | 388 |
| |
| Дальность действия станции слежения | — |
| Дальность действия обзорной станции | 391 |
| |
| § 6. Возможности радиотеплолокации | 393 |
| |
| Пути использования радиотеплолокации | — |
| Сравнительная характеристика основных свойств радиотепловых, |
| радиолокационных и инфракрасных средств наблюдения | 394 |
| |
| § 7. Радиосекстанты и их применение | 395 |
| |
| Общие сведения | — |
| Погрешности радиосекстантов | 396 |
| Применение радиосекстантов | 397 |
| |
| Л и т е р а т у р а | 398 |
