| Предисловие | 3 |
| Введение | 5 |
| § B.1. Роль, значение и области применения электрических микромашин | 5 |
| § В.2. Особенности теории и расчёта электрических микромашин | 8 |
| |
 Р а з д е л п е р в ы й |
| Основы теории двухфазных несимметричных и однофазных микромашин |
| |
| Г л а в а I. Намагничивающие силы и магнитные поля |
| двухфазных несимметричных микродвигателей |
| |
| § 1.1. Общие сведения | 12 |
| § 1.2. Анализ намагничивающих сил и пусковых моментов двигателей |
| с двухфазной несимметричной обмоткой на статоре | 14 |
| § 1.3. Условия получения кругового вращающегося поля в двухфазной |
| несимметричной машине. Величина поля | 19 |
| § 1.4. Особенности эллиптического поля | 23 |
| |
| Г л а в а II. Основы теории двухфазных и однофазных |
| асинхронных микродвигателей |
| |
| § 2.1. Общие сведения | 27 |
| § 2.2. Метод симметричных составляющих в применении к двухфазным |
| машинам с обмотками, сдвинутыми на 90 эл. град | 29 |
| § 2.3. Уравнения напряжений. Физическая модель двухфазного |
| несимметричного двигателя | 32 |
| § 2.4. Схемы замещения сопротивлений фаз двухфазного несимметричного |
| асинхронного микродвигателя | 35 |
| § 2.5. Выражение параметров фазы B через параметры фазы A | 38 |
| § 2.6. Преобразование схем замещения | 39 |
| § 2.7. Уравнения токов | 42 |
| § 2.8. Электромагнитная мощность и вращающий момент | 43 |
| § 2.9. Потери мощности и энергетическая диаграмма | 45 |
| § 2.10. Условия получения кругового вращающегося поля | 49 |
| |
| Р а з д е л в т о р о й |
| Силовые микродвигатели автоматических устройств |
| |
| Г л а в а III. Силовые асинхронные микродвигатели |
| |
| § 3.1. Общие сведения | 51 |
| § 3.2. Принцип действия и основные особенности однофазных |
| асинхронных микродвигателей | 54 |
| § 3.3. Сравнение свойств различных фазосдвигающих элементов | 58 |
| § 3.4. Условия получения кругового вращающегося поля в |
| конденсаторном двигателе | 62 |
| § 3.5. Асинхронный микродвигатель с пусковым сопротивлением | 70 |
| § 3.6. Асинхронный микродвигатель с пусковой ёмкостью | 73 |
| § 3.7. Асинхронный микродвигатель с пусковой и рабочей ёмкостью | 76 |
| § 3.8. Асинхронный микродвигатель с рабочей ёмкостью | 77 |
| § 3.9. Однофазные двигатели с экранированными полюсами | 79 |
| § 3.10. Использование трёхфазных асинхронных двигателей для работы |
| от однофазной сети. Универсальные асинхронные двигатели | 82 |
| |
| Г л а в а IV. Синхронные микродвигатели |
| |
| § 4.1. Общие сведения | 85 |
| § 4.2. Основные уравнения синхронных микродвигателей с |
| возбуждёнными явно выраженными полюсами | 86 |
| § 4.3. Основные уравнения синхронных микродвигателей с |
| возбуждёнными неявно выраженными полюсами | 100 |
| § 4.4. Диаграммы токов синхронных микродвигателей с возбуждёнными |
| полюсами | 102 |
| § 4.5. Устройство, принцип действия и основные особенности синхронных |
| микродвигателей с постоянными магнитами | 107 |
| § 4.6. Особенности пуска в ход синхронных микродвигателей с |
| постоянными магнитами | 113 |
| § 4.7. Основы теории синхронных реактивных микродвигателей | 118 |
| § 4.8. Устройство, принцип действия и основные особенности синхронных |
| реактивных микродвигателей | 120 |
| § 4.9. Особенности однофазных синхронных микродвигателей с |
| возбуждёнными и невозбуждёнными полюсами | 123 |
| § 4.10. Вхождение в синхронизм синхронных микродвигателей с |
| асинхронным пуском | 125 |
| § 4.11. Синхронные гистерезисные микродвигатели | 131 |
| |
| Г л а в а V. Тихоходные синхронные и асинхронные микродвигатели |
| |
| § 5.1. Общие сведения | 145 |
| § 5.2. Магнитное поле в воздушном зазоре редукторного двигателя | 146 |
| § 5.3. К вопросу о принципе действия редукторных двигателей | 152 |
| § 5.4. Синхронные редукторные микродвигатели | 156 |
| § 5.5. Асинхронный редукторный двигатель | 162 |
| § 5.6. Способы пуска в ход синхронных редукторных микродвигателей | 164 |
| § 5.7. Рабочие свойства редукторных двигателей | 166 |
| § 5.8. Устройство и принцип действия двигателей с катящимся ротором | 167 |
| § 5.9. Вращающий момент двигателя с катящимся ротором | 172 |
| § 5.10. Классификация двигателей с катящимся ротором. Их конструкции. |
| Положительные и отрицательные свойства | 173 |
| § 5.11. Двигатели с гибким волновым ротором | 176 |
| |
| Г л а в а VI. Силовые коллекторные микродвигатели |
| |
| § 6.1. Общие сведения | 179 |
| § 6.2. Силовые коллекторные микродвигатели постоянного тока | 180 |
| § 6.3. Силовые коллекторные микродвигатели переменного тока | 181 |
| § 6.4. Универсальные коллекторные микродвигатели | 185 |
| § 6.5. Особенности конструкции силовых коллекторных микродвигателей | 187 |
| |
| Г л а в а VII. Бесконтактные двигатели постоянного тока |
| |
| § 7.1. Устройство и принцип действия | 189 |
| § 7.2. Особенности рабочего процесса, теории и характеристик | 195 |
| § 7.3. Классификация, конструкция и основные особенности |
| бесконтактных двигателей | 202 |
| |
| Р а з д е л т р е т и й |
| Исполнительные (управляемые) микродвигатели |
| автоматических устройств |
| |
| Г л а в а VIII. Основы теории асинхронных исполнительных двигателей |
| |
| § 8.1. Общие сведения. Схемы включения и способы управления. |
| Классификация | 208 |
| § 8.2. Основные уравнения асинхронных исполнительных |
| микродвигателей | 212 |
| § 8.3. Приближённые выражения механической характеристики | 231 |
| § 8.4. Анализ механических характеристик асинхронных исполнительных |
| двигателей. Механическая мощность. Рабочие характеристики | 236 |
| § 8.5. Анализ регулировочных характеристик. Некоторые выводы по |
| теории асинхронных исполнительных двигателей | 244 |
| § 8.6. Асинхронные исполнительные двигатели при конденсаторном |
| сдвиге фаз напряжений на обмотках | 251 |
| § 8.7. Самоход и пути его устранения | 260 |
| § 8.8. Динамические постоянные асинхронных исполнительных |
| двигателей | 264 |
| |
| Г л а в а IX. Устройство (конструкция) и основные особенности |
| асинхронных исполнительных двигателей |
| |
| § 9.1. Асинхронные исполнительные двигатели с полым немагнитным |
| ротором | 268 |
| § 9.2. Асинхронные исполнительные двигатели с обычным |
| короткозамкнутым ротором | 272 |
| § 9.3. Асинхронные исполнительные двигатели с полым ферромагнитным |
| ротором | 275 |
| |
| Г л а в а X. Исполнительные двигатели постоянного тока |
| |
| § 10.1. Общие сведения | 277 |
| § 10.2. Исполнительные двигатели с якорным управлением | 279 |
| § 10.3. Исполнительные двигатели с полюсным управлением | 285 |
| § 10.4. Малоинерционные исполнительные двигатели постоянного тока | 290 |
| § 10.5. Динамические постоянные исполнительных двигателей постоянного |
| тока | 295 |
| |
| Г л а в а XI. Шаговые исполнительные двигатели |
| |
| § 11.1. Общие сведения | 299 |
| § 11.2. Устройство и принцип действия современных шаговых двигателей | 302 |
| § 11.3. Статический синхронизирующий момент и статическая устойчивость | 304 |
| § 11.4. Режимы работы шаговых двигателей | 307 |
| § 11.5. Основные параметры и характеристики шаговых двигателей | 310 |
| § 11.6. Основные конструкции шаговых двигателей | 313 |
| |
| Р а з д е л ч е т в ё р т ы й |
| Информационные электрические микромашины |
| автоматических устройств |
| |
| Г л а в а XII. Тахогенераторы |
| |
| § 12.1. Общие сведения | 318 |
| § 12.2. Устройство и принцип действия асинхронного тахогенератора |
| Остаточное напряжение и способы борьбы с ним | 320 |
| § 12.3. Выражение выходного напряжения асинхронного тахогенератора | 324 |
| § 12.4. Анализ погрешностей асинхронных тахогенераторов | 327 |
| § 12.5. Крутизна, несимметрия выходной характеристики. Положительные |
| и отрицательные качества асинхронных тахогенераторов | 333 |
| § 12.6. Работя асинхронного тахтогенератора при возбуждении постоянным |
| током | 335 |
| § 12.7. Синхронные тахогенераторы | 336 |
| § 12.8. Тахогенераторы постоянного тока | 337 |
| |
| Г л а в а XIII. Электрические машины систем синхронной связи |
| |
| § 13.1. Общие сведения | 342 |
| § 13.2. Работа сельсинов в индикаторном режиме. Выражение |
| синхронизрующего момента | 344 |
| § 13.3. Анализ факторов, влияющих на точность работы сельсинов в |
| индикаторном режиме | 350 |
| § 13.4. Работа сельсинов в трансформаторном режиме | 362 |
| § 13.5. Контактные сельсины | 368 |
| § 13.6. Бесконтактные сельсины | 370 |
| § 13.7. Системы синхронной связи с дифференциальными сельсинами | 372 |
| § 13.8. Сельсин-двигатель | 374 |
| § 13.9. Магнесины | 376 |
| |
| Г л а в а XIV. Поворотные (вращающиеся) трансформаторы |
| |
| § 14.1. Общие сведения | 378 |
| § 14.2. Синусный и синусно-косинусный поворотные трансформаторы | 380 |
| § 14.3. Симметрирование синусно-косинусных поворотных |
| трансформаторов | 385 |
| § 14.4. Линейные поворотные трансформаторы | 388 |
| § 14.5. Поворотный трансформатор в режиме построителя. Масштабный |
| поворотный трансформатор | 389 |
| § 14.6. Поворотные трансформаторы в режимах фазовращателей и |
| трансформаторных сельсинов | 392 |
| § 14.7. Погрешности поворотных трансформаторов | 394 |
| § 14.8. Особенности конструкций поворотных трансформаторов | 395 |
| |
| Г л а в а XV. Электрические машины гироскопических систем |
| |
| § 15.1. Общие сведения | 398 |
| § 15.2. Гироскопические двигатели (гиродвигатели) | 399 |
| § 15.3. Коррекционные (моментные) электродвигатели и датчики угла |
| прецессии | 405 |
| |
| Литература | 409 |
