Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время19.06.18 22:38:53
На обложку
Совершенный стратег или букварь по теории стратегических…авторы — Вильямс Д. Д.
Новое в зарубежной лингвистике. Вып. XV. Современная зарубежная…авторы — Булыгина Т. В., Кибрик А. Е., сост.
Сборник задач по программированию. — 2-е изд., перераб.авторы — Бухтияров А. М., Зикевская Л. М., Фролов Г. Д.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
СЛЕДУЮЩАЯ ОТПРАВКА НАЛОЖЕННЫМ ПЛАТЕЖОМ НЕ ПОЗДНЕЕ 22 ИЮНЯ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование) — Хлыпало Е. И.
Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование)
Хлыпало Е. И.
год издания — 1967, кол-во страниц — 452, тираж — 14000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б суперобл., масса книги — 580 гр., издательство — Энергия
цена: 499.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — очень хорошая, суперобл. — удовл.

Формат 60x90 1/16. Бумага типографская №1
ключевые слова — нелинейн, автоматическ, корректирующ, электротех, люфт, трен, линеариз, колебан, инерционност, асинхронн, двигател, автоколеб, устойчивост, гурвиц, усилител, электромашин, тиристор, гистерез, релейн, демпф, муфт, апериодич

Книга посвящена разработке и описанию методики приближённого инженерного исследования и проектирования различных нелинейных автоматических систем. Изложена методика расчёта конкретных систем, имеющих наибольшее практическое значение. Особое внимание уделено выбору нелинейных корректирующих устройств и методам определения параметров нелинейных систем с учётом качества переходных процессов.

Книга предназначена для инженеров и научных работников, занятых проектированием, исследованием и эксплуатацией систем автоматического регулирования, а также для студентов старших курсов электротехнических вузов.


В реальные автоматические системы входят, как правило, нелинейные звенья и элементы, такие, как, например, люфт, сухое трение, реле и т. п.

Расчёт систем без учёта нелинейностей в большинстве случаев даёт качественно неправильные результаты.

Разработанные в настоящее время «точные» методы исследования нелинейных систем, изложенные в основном в журнальных статьях, практически могут применяться для расчёта систем низкого порядка и часто сложны для инженерного использования.

В последние годы в инженерной практике всё более широкое применение находят приближённые методы исследования, и, в частности, метод гармонической линеаризации, который позволяет с приемлемой для инженерных расчётов точностью определять параметры широкого класса систем с учётом требуемой точности и качества переходных процессов.

Работами, в которых рассмотрено большинство проблем приближённого исследования нелинейных систем, являются труды чл.-корр. АН СССР Е. П. Попова. Однако эти работы посвящены исследованию, а не проектированию нелинейных систем. Вопросы, связанные с разработкой методики практического инженерного проектирования нелинейных автоматических систем, в литературе изложены ещё недостаточно.

В соответствии с этим основным содержанием книги являются материалы проведённых автором исследований по разработке инженерных методов и приёмов определения параметров широкого класса нелинейных автоматических систем на основе работ чл.-корр. АН СССР Е. П. Попова по развитию метода гармонической линеаризации.

Описаны способы построения диаграмм качества затухания нелинейных переходных процессов, которые позволяют определять такие важные для практики параметры переходных процессов, как перерегулирование, время переходного процесса, частоту колебаний и т. д.

Рассмотрена методика расчёта автоматических систем с учётом насыщения характеристик звеньев, нелинейных характеристик релейных усилителей, зоны нечувствительности. Значительное внимание уделено расчёту систем с переменной инерционностью звеньев и систем с такими сложными в динамическом отношении звеньями, какими являются магнитные усилители и новые типы усилительных устройств на управляемых диодах. Вследствие того, что управляемые диоды в общем случае имеют релейные характеристики, анализ автоматических систем с такими усилителями должен производиться нелинейными методами.

При анализе влияния характеристик, наиболее часто используемых в следящих системах двухфазных асинхронных двигателей, рассматриваются два случая — работа двигателя при малых скоростях вращения (что более характерно для следящих систем) и при больших скоростях вращения (что характерно для работы систем в автоколебательном режиме).

Приведена также методика расчёта систем с учётом сухого трения на исполнительной оси и зазора в передачах. Для этих видов нелинейности приведены формулы гармонической линеаризации и расчётные формулы.

Значительный раздел книги посвящён новому вопросу, имеющему большое практическое значение, — синтезу нелинейных корректирующих устройств и, в частности, предложенных автором нелинейных динамических переключающих устройств…

ПРЕДИСЛОВИЕ
Автор

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
Введение5
 
Глава первая. Приёмы практического использования метода
гармонической линеаризации9
 
1-1. Краткие сведения о гармонической линеаризации
1-2. Методика определения передаточной функции и характеристического
уравнения12
1-3. Применение критерия Михайлова для определения автоколебаний и
устойчивости19
1-4. Применение частотного критерия к определению автоколебаний и
устойчивости23
1-5. Использование критерия Гурвица для определения автоколебаний25
1-6. Исследование влияния параметров нелинейной системы на
устойчивость и автоколебательный процесс28
1-7. Оценка качества переходных процессов в автоматических системах30
1-8. Методика выбора параметров некоторых типов автоматических
систем44
1-9. Особенности приближённого исследования переходных процессов в
системах второго класса62
1-10. Особенности исследования переходных процессов в системах
третьего класса63
1-11. Переходные процессы с медленно меняющейся составляющей65
1-12. Определение установившихся ошибок автоколебательных систем
при постоянном внешнем воздействии и при несимметричных
нелинейностях68
1-13. Определение установившихся ошибок при переменном внешнем
возмущающем воздействии72
 
Глава вторая. Расчёт систем с учётом нелинейностей входных устройств
и усилительного тракта77
 
2-1. Датчики следящих систем
2-2. Фазочувствительные выпрямители87
2-3. Выбор усилителей для следящих систем93
2-4. Электронные усилители94
2-5. Расчёт систем с учётом насыщения усилителей95
2-6. Методика расчёта систем с переменной инерционностью звеньев122
2-7. Магнитные усилители130
2-8. Особенности переходных процессов в магнитных усилителях136
2-9. Учёт динамической нелинейности магнитных усилителей при
проектировании автоматических систем141
2-10. Полупроводниковые усилители147
2-11. Электромашинные усилители151
2-12. Усилители на тиристорах153
2-13. Релейные усилители164
2-14. Оценка эквивалентных параметров гистерезисных звеньев178
2-15. Определение параметров некоторых типов релейных следящих
систем181
 
Глава третья. Учёт нелинейностей характеристик исполнительных
двигателей и кинематических передач202
 
3-1. Выбор двигателей для следящих систем
3-2. Расчёт следящих систем с учётом нелинейности двухфазных
двигателей216
3-3. Учёт нелинейности характеристик при больших скоростях вращения
двухфазных двигателей233
3-4. Методика расчёта автоматических систем с зазорами в
кинематических передачах242
3-5. Проектирование и расчёт систем автоматического управления с
учётом сухого трения259
 
Глава четвёртая. Нелинейные законы управления272
 
4-1. Общее понятие о нелинейных законах управления
4-2. Система с плавным изменением демпфирования в цепи обратной
связи в зависимости от ошибки системы278
4-3. Система с переменным демпфированием в цепи обратной связи297
4-4. Системы с переменным демпфированием в прямой цепи316
4-5. Системы с переменным коэффициентом усиления прямой цепи322
 
Глава пятая. Нелинейные динамические переключающие корректирующие
сигналы336
 
5-1. Некоторые свойства и особенности переключающих корректирующих
сигналов
5-2. Определение зависимости между коэффициентами гармонической
линеаризации и эквивалентными значениями постоянной времени и
коэффициента усиления звена340
5-3. Методика определения оптимальных нелинейных динамических
переключающих сигналов344
5-4. Упреждающие нелинейные переключающие сигналы351
5-5. Особенности работы автоматических систем с динамическими
переключающими сигналами при наличии постоянной составляющей
сигнала354
5-6. Компенсация переменной составляющей сигнала ошибки361
5-7. Использование нелинейных динамических переключающих сигналов
для создания самонастраивающихся систем362
5-8. Методика исследования автоматических систем с нелинейными
динамическими переключающими сигналами364
 
Глава шестая. Коррекция динамических параметров исполнительных
двигателей367
 
6-1. Компенсация инерционности двигателей введением корректирующих
сигналов на тормозную муфту
6-2. Компенсация инерционности двигателей проскальзывающими муфтами392
6-3. Коррекция инерционности двигателей полупроводниковыми
переключающими устройствами403
 
Глава седьмая. Коррекция динамических параметров инерционных звеньев
систем412
 
7-1. Коррекция динамических параметров апериодических звеньев
7-2. Методика инженерного расчёта автоматических систем с коррекцией
инерционности апериодических звеньев423
7-3. Коррекция инерционности дифференцирующих контуров432
7-4. Анализ систем с компенсацией инерционности дифференцирующего
контура упреждающим корректирующим сигналом441
 
Литература445

Книги на ту же тему

  1. Теория колебаний, Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э., 1981
  2. Введение в теорию нелинейных колебаний: Учебное пособие для втузов. — 2-е изд., испр., Бутенин Н. В., Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А., 1987
  3. Методы анализа нелинейных математических моделей, Холодниок М., Клич А., Кубичек М., Марек М., 1991
  4. Нелинейные дифференциальные уравнения, Куфнер А., Фучик С., 1988
  5. Нелинейные колебания в механических и электрических системах, Стокер Д., 1952
  6. Введение в нелинейную физику: От маятника до турбулентности и хаоса, Заславский Г. М., Сагдеев Р. 3., 1988
  7. Асимптотические методы нелинейной механики, Моисеев Н. Н., 1969
  8. Нелинейная электромеханика, Скубов Д. Ю., Ходжаев К. Ш., 2003
  9. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  10. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
  11. Введение в теорию автоматического регулирования, Лернер А. Я., 1958
  12. Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов, Юферов Ф. М., 1976
  13. Электрические машины и микромашины. Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп., Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., 1981
  14. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
  15. Электрические машины (специальный курс). Учебное пособие для вузов, Кононенко Е. В., Сипайлов Г. А., Хорьков К. А., 1975
  16. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
  17. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ: Учебное пособие для вузов, Лопухина Е. М., Семенчуков Г. А., 1980
  18. Электрические машины. Ч. 2: Учебник для вузов, Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., 1979
  19. Обобщённая теория и переходные процессы электрических машин. Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп., Постников И. М., 1975
  20. Быстродействующие электромеханические тормозные устройства для электродвигателей, Бочкарев И. В., 2001
  21. Автоматические многофункциональные измерительные преобразователи, Дубовой Н. Д., 1989
  22. Магнитные усилители, Аттура Г., 1963
  23. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
  24. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
  25. Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами), Волгин Л. Н., 1962
  26. Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
  27. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  28. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
  29. Автоматическая проверка оборудования самолётов и ракет, Боднер В. А., ред., 1962

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.034 secработаем на движке KINETIX :)