Предисловие | 11 |
Введение | 13 |
От издательства | 16 |
|
Глава 1. Основные понятия | 17 |
|
1.1. Надёжность | 17 |
1.2. Работоспособность. Отказ. Неисправность. Восстановление | 18 |
1.3. Безотказность. Ремонтопригодность. Сохраняемость. Долговечность | 20 |
1.4. Система и элемент | 22 |
1.5. Критерии и показатели надёжности | 23 |
1.5.1. Невосстанавливаемые изделия | 25 |
1.5.2. Восстанавливаемые изделия | 28 |
Список литературы | 33 |
Вопросы для самоконтроля | 34 |
|
Глава 2. Факторы, влияющие на надёжность аппаратно-программного комплекса | 35 |
|
2.1. Общие сведения | 35 |
2.2. Климатические факторы | 36 |
2.2.1. Характеристика влияния климатических факторов | 36 |
2.2.2. Защита изделий от климатических воздействий | 41 |
2.3. Ударно-вибрационные факторы | 42 |
2.3.1. Характеристика вибрационных факторов | 43 |
2.3.2. Последствия воздействий механических нагрузок | 45 |
2.3.3. Защита изделий от воздействия механических нагрузок | 45 |
2.4. Профилактическое обслуживание | 46 |
2.4.1. Классификация методов профилактики | 46 |
2.4.2. Виды профилактических работ | 48 |
2.4.3. Характеристики и оптимизация профилактического |
обслуживания | 49 |
2.5. Тренировки, отработочные и предпусковые испытания | 49 |
2.6. Контроль качества и входной контроль надёжности | 51 |
2.7. Уровень автоматизации проектирования | 52 |
2.8. Факторы, влияющие на надёжность ПО | 53 |
Список литературы | 55 |
Вопросы для самоконтроля | 56 |
|
Глава 3. Надёжность элемента | 57 |
|
3.1. Модели надёжности невосстанавливаемого элемента с учётом |
условий эксплуатации | 57 |
3.1.1. Понятие о математической модели надёжности | 57 |
3.1.2. Модели безотказности элемента | 58 |
3.1.3. Учёт условий эксплуатации | 64 |
3.2. Модели надёжности восстанавливаемого элемента | 66 |
3.2.1. Модели безотказности | 66 |
3.2.2. Характеристики потоков отказов | 69 |
3.2.3. Модели восстанавливаемости | 73 |
3.2.4. Модели контроля и диагностирования | 75 |
3.3. Расчёт показателей надёжности | 76 |
3.3.1. Марковская модель | 76 |
3.3.2. Полумарковская модель | 78 |
Список литературы | 81 |
Вопросы для самоконтроля | 82 |
|
Глава 4. Надёжность последовательных систем | 83 |
|
4.1. Основные расчётные соотношения для показателей безотказности | 83 |
4.1.1. Модели надёжности | 83 |
4.1.2. Понятие о последовательном соединении элементов | 84 |
4.1.3. Расчётные формулы для показателей безотказности | 86 |
4.2. Нормирование надёжности | 88 |
4.3. Расчёт комплексных показателей надёжности | 91 |
4.3.1. Марковская модель, идеальный контроль | 91 |
4.3.2. Марковская модель, неидеальный контроль | 95 |
4.3.3. Полумарковская модель, идеальный контроль, ненагруженный |
режим | 96 |
4.3.4. Полумарковская модель, неидеальный контроль, |
ненагруженный режим | 96 |
Список литературы | 97 |
Вопросы для самоконтроля | 97 |
|
Глава 5. Способы повышения надёжности | 98 |
|
5.1. Основные этапы и программа обеспечения надёжности | 98 |
5.2. Способы повышения надёжности последовательных систем | 101 |
5.2.1. Уменьшение наработки | 102 |
5.2.2. Уменьшение интенсивности отказов | 102 |
5.2.3. Улучшение восстанавливаемости | 103 |
5.2.4. Резервирование (введение избыточности) | 104 |
5.3. Виды резервирования | 105 |
5.3.1. Структурное резервирование | 105 |
5.3.2. Функциональное резервирование | 106 |
5.3.3. Временное резервирование (резервирование времени) | 106 |
5.3.4. Информационное резервирование | 108 |
5.3.5. Алгоритмическое резервирование | 109 |
5.4. Методы структурного и временного резервирования | 109 |
5.4.1. Методы структурного резервирования | 109 |
5.4.2. Методы временного резервирования | 112 |
5.5. Методы и технология обеспечения надёжности программных |
комплексов | 114 |
5.5.1. Основные направления обеспечения надёжности программных |
комплексов | 114 |
5.5.2. Правила обеспечения отказоустойчивости | 118 |
5.5.3. Уровни деградации, парируемые неисправности и ошибки | 119 |
5.5.4. Уровни защиты от неисправностей | 120 |
5.5.5. Методы, средства и процедуры парирования ошибок и |
неисправностей | 121 |
5.5.6. Методы обеспечения сохранности данных | 124 |
Список литературы | 124 |
Вопросы для самоконтроля | 125 |
|
Глава 6. Надёжность невосстанавливаемых резервированных систем | 126 |
|
6.1. Модели и методы анализа надёжности систем с |
последовательно-параллельным соединением элементов | 126 |
6.1.1. Исчисление вероятностей в схеме независимых событий | 127 |
6.1.2. Марковская модель | 129 |
6.1.3. Композиция распределений | 132 |
6.2. Расчёт надёжности систем с последовательно-параллельной |
структурой | 133 |
6.2.1. Принцип декомпозиции | 133 |
6.2.2. Схемы резервирования систем с |
последовательно-параллельной структурой | 136 |
6.2.3. Основное свойство резервирования. Сравнение способов |
резервирования | 140 |
6.2.4. Учёт надёжности переключателей резерва | 143 |
6.2.5. Учёт характеристик системы контроля и диагностирования | 146 |
6.3. Расчёт надёжности систем со сложной структурой | 160 |
6.3.1. Метод перебора гипотез | 161 |
6.3.2. Метод эквивалентных схем | 163 |
6.3.3. Логико-вероятностный метод | 165 |
6.4. Расчёт надёжности систем при двух типах отказов | 168 |
Список литературы | 170 |
Вопросы для самоконтроля | 171 |
|
Глава 7. Надёжность восстанавливаемых резервированных систем | 172 |
|
7.1. Модели надёжности восстанавливаемых резервированных систем | 172 |
7.2. Методы анализа надёжности восстанавливаемых резервированных |
систем | 174 |
7.2.1. Методы исчисления вероятностей. Методы анализа сложных |
структур | 174 |
7.2.2. Метод, основанный на использовании обыкновенных |
дифференциальных уравнений Колмогорова | 175 |
7.2.3. Метод, основанный на использовании интегральных уравнений | 177 |
7.3. Расчёт надёжности систем с последовательно-параллельной |
структурой | 180 |
7.3.1. Марковская модель надёжности | 181 |
7.3.2. Полумарковская модель надёжности | 189 |
7.4. Расчёт надёжности систем со сложной структурой | 198 |
7.4.1. Коэффициент готовности систем | 199 |
7.4.2. Средняя наработка системы до отказа | 199 |
7.4.3. Средняя наработка на отказ | 203 |
7.4.4. Вероятность безотказной работы | 205 |
7.5. Учёт конечного времени подключения резерва | 207 |
7.6. Расчёт надёжности систем с ветвящейся структурой | 212 |
7.6.1. Постановка задачи | 212 |
7.6.2. Расчёт надёжности и выбор структурных параметров |
многосвязных систем при полном оповещении о состоянии сети | 218 |
7.6.3. Расчёт надёжности многосвязных систем при неполном |
оповещении о состоянии сети | 224 |
7.6.4. Распределение числа работоспособных ветвей при полном |
оповещении о состоянии сети | 228 |
7.6.5. Распределение числа работоспособных ветвей при неполном |
оповещении о состоянии сети | 233 |
Список литературы | 236 |
Вопросы для самоконтроля | 237 |
|
Глава 8. Надёжность систем с резервом времени | 238 |
|
8.1. Особенности систем с резервом времени и показатели их |
надёжности | 238 |
8.2. Одноканальные системы с мгновенно пополняемым резервом времени |
(класс GG11) | 241 |
8.2.1. Восстанавливаемый элемент | 241 |
8.2.2. Последовательная система | 250 |
8.3. Одноканальные системы с непополняемым резервом времени | 251 |
8.3.1. Восстанавливаемый элементе необесценивающими отказами | 251 |
8.3.2. Последовательная система с необесценивающими отказами | 262 |
8.3.3. Восстанавливаемый элемент с обесценивающими отказами | 265 |
8.3.4. Система с периодическим контролем работоспособности | 272 |
8.4. Многоканальные системы с непополняемым резервом времени | 275 |
8.5. Многофазные системы | 283 |
8.5.1. Расчёт показателей безотказности двухфазной системы | 285 |
8.5.2. Расчёт коэффициента готовности двухфазной системы | 292 |
8.5.3. Расчёт коэффициента готовности многофазной системы при |
одинаковой производительности устройств | 298 |
Список литературы | 300 |
Вопросы для самоконтроля | 301 |
|
Глава 9. Надёжность систем с ограниченным ЗИП | 302 |
|
9.1. Постановка задачи | 302 |
9.2. Расчёт показателей достаточности комплекта одиночного ЗИП | 308 |
9.2.1. Периодическое пополнение (α = 1) | 309 |
9.2.2. Пополнение с экстренными доставками (α = 2) | 309 |
9.2.3. Пополнение по уровню (α = 3) | 311 |
9.2.4. Непрерывное пополнение (α = 4) | 313 |
9.3. Расчёт надёжности однофункциональных систем с одиночным ЗИП при |
периодическом пополнении запасов | 314 |
9.4. Расчёт надёжности многофункциональных систем с одиночным или |
групповым ЗИП при периодическом пополнении запасов | 320 |
9.4.1. Приближённые оценки первого типа | 321 |
9.4.2. Приближённые оценки второго типа | 321 |
9.4.3. Точные методы расчёта надёжности | 322 |
9.4.4. Расчётные формулы для типовых структур | 324 |
9.5. Расчёт надёжности многофункциональных систем при непрерывном |
пополнении запасов | 338 |
9.6. Оптимизация комплекта ЗИП | 346 |
9.6.1. Оптимизация комплекта ЗИП-О по показателям достаточности | 347 |
9.6.2. Оптимизация комплекта ЗИП-О по показателям надёжности при |
заданных способах пополнения запасов | 353 |
9.6.3. Оптимизация комплекта ЗИП-О по показателям надёжности при |
варьировании стратегии пополнения запасов | 355 |
Список литературы | 357 |
Вопросы для самоконтроля | 358 |
|
Глава 10. Оценка надёжности АПК с учётом характеристик программного и информационного обеспечения | 359 |
|
10.1. Постановка задачи | 359 |
10.2. Общая схема проектной оценки надёжности программного комплекса | 361 |
10.2.1. Расчёт исходного числа дефектов | 361 |
10.2.2. Расчёт остаточного числа дефектов после автономной |
отладки | 362 |
10.2.3. Расчёт остаточного числа дефектов после комплексной |
отладки | 363 |
10.2.4. Оценка вероятности проявления дефекта при однократном |
выполнении ФСО | 363 |
10.2.5. Оценка вероятности проявления дефектов при многократном |
выполнении ФСО | 364 |
10.2.6. Оценка характеристик потоков инициирующих событий | 365 |
10.2.7. Оценка показателей надёжности системы с учётом |
случайного потока инициирующих событий | 365 |
10.3. Факторные модели | 365 |
10.3.1. Модели распределения числа дефектов в алгоритмах и базах |
данных | 365 |
10.3.2. Модели распределения дефектов в базах данных | 366 |
10.3.3. Модели эффективности отладки | 367 |
10.3.4. Модели потоков инициирующих событий | 371 |
10.4. Проектная оценка надёжности программного комплекса при |
выполнении ФСО | 372 |
10.4.1. Вероятность проявления дефекта при однократном |
выполнении ФСО | 372 |
10.4.2. Вероятность проявления дефекта при многократном |
выполнении ФСО | 374 |
10.4.3. Вероятность безотказной работы ПК в режиме МКЦП при |
случайном потоке инициирующих событий | 375 |
10.4.4. Учёт процедур парирования ошибок | 375 |
10.5. Пример проектной оценки надёжности программного комплекса | 376 |
10.5.1. Краткое описание аппаратно-программного комплекса | 376 |
10.5.2. Оценка исходного числа дефектов | 377 |
10.5.3. Оценка числа дефектов ФПО по подсистемам до автономной |
отладки | 379 |
10.5.4. Оценка остаточного числа дефектов после автономной |
отладки | 380 |
10.5.5. Оценка остаточного числа дефектов после комплексной |
отладки | 382 |
10.5.6. Оценка вероятности проявления дефекта при однократном и |
многократном выполнении ФСО после КО | 384 |
10.5.7. Поток инициирующих событий | 388 |
10.5.8. Вероятность безотказной работы ПК | 388 |
10.6. Оценка надёжности программного комплекса по результатам |
отладки и нормальной эксплуатации | 390 |
Список литературы | 400 |
Вопросы для самоконтроля | 402 |
|
Глава 11. Практические методы статистической оценки надёжности | 403 |
|
11.1. Роль эксперимента в оценке надёжности | 403 |
11.2. Классификация методов статистических испытаний надёжности | 404 |
11.3. Задачи определительных испытаний | 407 |
11.4. Оценка вероятности отказа по биномиальному плану. Точечная |
оценка. Доверительные интервалы | 410 |
11.5. Оценка параметра экспоненциального распределения. Точечная |
оценка. Доверительный интервал | 416 |
11.6. Постановка задачи контроля надёжности | 424 |
11.7. Контроль надёжности по однократной выборке | 427 |
11.8. Последовательный контроль надёжности | 431 |
Список литературы | 436 |
Вопросы для самоконтроля | 437 |
|
Математическое приложение | 439 |
|
П1. Преобразование Лапласа-Карсона и Лапласа-Стилтьеса | 439 |
П2. Вычисление вычетов | 440 |
ПЗ. Тауберовы теоремы | 441 |
П4. Вывод формул для потоков случайных событий | 442 |
П4.1. Вывод формул для простейшего потока | 442 |
П4.2. Вывод формул нестационарного пуассоновского потока | 444 |
П4.3. Теоремы об асимптотическом поведении функции интенсивности |
и ведущей функции рекуррентного потока | 446 |
П4.4. Вывод формул обобщённого пуассоновского потока | 447 |
П5. Модифицированный логико-вероятностный метод. Основные теоремы | 449 |
П6. Методы математической статистики | 453 |
П6.1. Точечное оценивание параметров распределений | 453 |
П6.2. Интервальное оценивание параметров распределений | 460 |
П6.3. Проверка параметрических гипотез | 462 |
П6.4. Критерии согласия | 466 |
П7. Таблицы стандартных распределений | 470 |
Список литературы | 473 |
|
Алфавитный указатель | 474 |