Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время19.06.18 22:50:03
На обложку
Электрохимия нанокомпозитов металл-ионообменникавторы — Кравченко Т. А., Золотухина Е. В., Чайка М. Ю., Ярославцев А. Б.
Европейская политическая мысль XIX векаавторы — Пантин И. К., Мюрберг И. И., ред.
Осы, птицы, людиавторы — Тинберген Н.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
СЛЕДУЮЩАЯ ОТПРАВКА НАЛОЖЕННЫМ ПЛАТЕЖОМ НЕ ПОЗДНЕЕ 22 ИЮНЯ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Математика

Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами — Флеминг У., Ришел Р.
Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами
Флеминг У., Ришел Р.
год издания — 1978, кол-во страниц — 318, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 440 гр., издательство — Мир
цена: 499.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

WENDELL H. FLEMING
RAUMOND W. RISHEL
DETERMINISTIC
AND STOCHASTIC
OPTIMAL CONTROL


SPRINGER-VERLAG
1975


Пер. с англ. М. Г. Бутрим и П. К. Катышева

Формат 60x90 1/16. Бумага типографская №1. Печать высокая
ключевые слова — оптимал, управлен, детерминирован, вариац, понтрягин, стохастическ, диффузионн, динамическ, беллман, дифференциальн, марковск, броуновск, калмана-бьюс, гронуолл

Монография известных американских специалистов посвящена теории оптимального управления. Первая её часть — управление детерминированными системами — начинается с простых задач вариационного исчисления, после чего вводятся необходимые условия оптимальности, даются теоремы существования, свойства оптимального управления. Значительное место уделяется принципу максимума Понтрягина. Вторая часть книги — это введение в теорию стохастических систем, описываемых диффузионными уравнениями. Изложение здесь следует идеям динамического программирования и в большей части основано на собственных результатах авторов, опубликованных в журналах.

Книга написана с большим методическим мастерством и снабжена многочисленными примерами и упражнениями. Она заинтересует как специалистов по теории систем, так и математиков-прикладников, занимающихся применением математических методов к задачам управления.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие редактора перевода5
Предисловие7
 
Глава I. Простейшая задача вариационного исчисления9
 
§ 1. Введение9
§ 2. Задачи минимизации на абстрактном пространстве (элементарная
теория)10
§ 3. Уравнения Эйлера; экстремали14
§ 4. Примеры20
§ 5. Необходимое условие Якоби24
§ 6. Простейшая n-мерная задача28
Задачи32
 
Глава II. Задача оптимального управления34
 
§ 1. Введение34
§ 2. Примеры36
§ 3. Формулировка задачи оптимального управления39
§ 4. Эквивалентные задачи40
§ 5. Формулировка принципа максимума Понтрягина42
§ 6. Экстремали в задаче о мягкой посадке на Луну44
§ 7. Экстремали в задаче линейного регулятора50
§ 8. Экстремали в простейшей задаче вариационного исчисления52
§ 9. Общие замечания к задаче о посадке на Луну54
§ 10. Некоторые результаты из теории дифференциальных уравнений56
§ 11. Задача со свободным правым концом58
§ 12. Предварительное обсуждение доказательства принципа максимума
Понтрягина64
§ 13. Правило множителей для абстрактной задачи нелинейного
программирования66
§ 14. Конус вариаций для задачи оптимального управления69
§ 15. Доказательство принципа максимума Понтрягина74
Задачи77
 
Глава III. Существование и свойства непрерывности оптимальных
управлений84
 
§ 1. Существование оптимальных управлений84
§ 2. Теорема существования (задача Майера, U — компакт)87
§ 3. Доказательство теоремы 2.191
§ 4. Дополнение к теоремам существования95
§ 5. Доказательство теоремы 4.197
§ 6. Свойства непрерывности оптимальных управлений104
Задачи110
 
Глава IV. Динамическое программирование112
 
§ 1. Введение112
§ 2. Постановка задачи113
§ 3. Цена (функция Беллмана)114
§ 4. Уравнения динамического программирования116
§ 5. Задача линейного регулятора123
§ 6. Уравнения движения с разрывными управлениями с обратной
связью125
§ 7. Достаточные условия оптимальности134
§ 8. Связь между уравнениями динамического программирования и
принципом максимума Понтрягина138
Задачи143
 
Глава V. Стохастические дифференциальные уравнения и марковские
диффузионные процессы147
 
§ 1. Введение147
§ 2. Непрерывные случайные процессы; процессы броуновского движения149
§ 3. Стохастический интеграл Ито155
§ 4. Стохастические дифференциальные уравнения163
§ 5. Марковские диффузионные процессы167
§ 6. Обратные уравнения178
§ 7. Граничные задачи180
§ 8. Прямое уравнение183
§ 9. Системы линейных уравнений; фильтр Калмана-Бьюси186
§ 10. Абсолютно непрерывная замена вероятностных мер197
§ 11. Обобщение теоремы 5.1, 5.2206
Задачи208
 
Глава VI. Оптимальное управление марковскими диффузионными
процессами210
 
§ 1. Введение210
§ 2. Уравнение динамического программирования для управляемых
марковских процессов212
§ 3. Управляемые диффузионные процессы215
§ 4. Уравнение динамического программирования для управляемых
диффузионных процессов; критерий оптимальности221
§ 5. Задача о линейном регуляторе (случай полных наблюдений
состояний системы)230
§ 6. Теоремы существования232
§ 7. Зависимость оптимального поведения системы от y и σ240
§ 8. Обобщённые решения уравнения динамического программирования247
§ 9. Стохастическая аппроксимация задач управления
детерминированными системами252
§ 10. Задачи с неполными наблюдениями261
§ 11. Принцип разделения262
Задачи272
 
Приложения276
 
A. Неравенство Гронуолла-Беллмана276
B. Выбор измеримых функций277
C. Выпуклые множества и выпуклые функции279
D. Основы теории вероятностей281
E. Некоторые результаты теории параболических уравнений286
F. Одна общая лемма295
 
Список литературы298
Предметный указатель312

Книги на ту же тему

  1. Нестандартные методы в стохастическом анализе и математической физике, Альбеверио С., Фенстад Й., Хеэг-Крон Р., Линдстрём Т., 1990
  2. Стохастические дифференциальные уравнения. Введение в теорию и приложения, Оксендаль Б., 2003
  3. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления, Янг Л., 1974
  4. Математические методы оптимального управления. — 2-е изд., перераб. и доп., Болтянский В. Г., 1968
  5. Вариационное исчисление и интегральные уравнения: Справочное руководство. — 2-е изд., перераб., Цлаф Л. Я., 1970
  6. Элементы теории оптимальных систем, Моисеев Н. Н., 1975
  7. Оптимальное управление дифференциальными и функциональными уравнениями, Варга Д., 1977
  8. Элементы динамического программирования, Вентцель Е. С., 1964
  9. Введение в стохастическую теорию управления, Острем К., 1973
  10. Сеточные методы равномерного зондирования для исследования и оптимизации динамических стохастических систем, Антонова Г. М., 2007
  11. Стохастическое оптимальное управление: случай дискретного времени, Бертсекас Д., Шрив С., 1985
  12. Марковские процессы и потенциалы, Хант А. Д., 1962
  13. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
  14. Спектральный метод расчёта нестационарных систем управления летательными аппаратами, Солодовников В. В., Семёнов В. В., 1975
  15. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.025 secработаем на движке KINETIX :)