КнигоПровод.Ru24.11.2024

/Наука и Техника/Математика

Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп. — Евланов Л. Г.
 Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп.
Евланов Л. Г.
год издания — 1979, кол-во страниц — 432, тираж — 3000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 480 гр., издательство — Физматлит
серия — Теоретические основы технической кибернетики
цена: 499.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

Формат 84x108 1/32. Бумага типографская №1. Печать высокая
ключевые слова — динамическ, систем, движущ, радиоэлектрон, электромехан, контрол, синтез, оптимальн, измерен, автоматическ, управлен, статистическ, испытан, распознаван, аддитивно-мультипликатив, помех

В книге изложены основы теории контроля сложных динамических систем: движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронных и электромеханических приборов и других устройств.

Основное содержание теории составляют: построение математических моделей объектов контроля, синтез оптимальных алгоритмов измерения, прогнозирования и принятия решений и определение характеристик системы контроля. Объекты контроля рассматриваются как системы со случайными параметрами, поэтому изложение материала основывается на статистической теории систем автоматического управления. Применения теории иллюстрируются примерами.

Книга предназначена для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области исследования и разработки систем автоматического контроля.

Илл. 58, библ. 114

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие8
 
Г л а в а  1.  Динамические системы11
 
§ 1.1. Основные понятия11
§ 1.2. Классификация систем14
§ 1.3. Входные сигналы18
§ 1.4. Характеристики сигналов21
§ 1.5. Уравнения систем30
§ 1.6. Характеристики линейных систем32
§ 1.7. Характеристики нелинейных систем38
§ 1.8. Качество систем44
§ 1.9. Показатели качества48
 
Г л а в а  2.  Концепции контроля52
 
§ 2.1. Задачи контроля52
§ 2.2. Принципы контроля55
§ 2.3. Структура систем контроля63
§ 2.4. Характеристики систем контроля66
§ 2.5. Синтез характеристик контроля68
§ 2.6. Организация контроля70
 
Г л а в а  3.  Методы анализа систем73
 
§ 3.1. Постановка задачи анализа73
§ 3.2. Метод весовых функций77
§ 3.3. Метод уравнений моментов84
§ 3.4. Метод частотных характеристик90
§ 3.5. Метод статистической линеаризации99
§ 3.6. Метод статистических испытаний106
 
Г л а в а  4.  Методы синтеза систем112
 
§ 4.1. Постановка задачи синтеза112
§ 4.2. Оценка качества решений119
§ 4.3. Алгоритм распознавания сигналов124
§ 4.4. Качество распознавания сигналов129
§ 4.5. Двухальтернативное распознавание131
§ 4.6. Оптимальное выделение сигналов140
§ 4.7. Выделение сигналов по критерию минимума среднего квадрата
ошибки144
§ 4.8. Апостериорная плотность вероятности149
§ 4.9. Аддитивно-мультипликативная помеха154
§ 4.10. Оценка параметров линейного сигнала164
 
Г л а в а  5.  Модели объектов контроля172
 
§ 5.1. Типы моделей172
§ 5.2. Аналитическая модель176
§ 5.3. Методы построения моделей179
§ 5.4. Модели для линейных систем181
§ 5.5. Модели для нелинейных систем185
§ 5.6. Применение градиентного случайного поиска189
§ 5.7. Применение неградиентного случайного поиска192
 
Г л а в а  6.  Гарантийные допуски196
 
§ 6.1. Принципы назначения допусков196
§ 6.2. Двухпараметрическая модель201
§ 6.3. Алгоритм определения допусков204
§ 6.4. Ошибки при контроле по допускам212
§ 6.5. Допуски на линейные формы параметров218
 
Г л а в а  7.  Измерение221
 
§ 7.1. Постановка задачи221
§ 7.2. Модели сигналов225
§ 7.3. Измерение параметра. I230
§ 7.4. Измерение параметра. II235
§ 7.5. Измерение параметра. III243
§ 7.6. Измерение параметра. IV249
§ 7.7. Измерение параметра. V252
§ 7.8. Синтез зондирующего сигнала255
§ 7.9. Помеха в зондирующем сигнале260
§ 7.10. Измерение зондирующего сигнала269
§ 7.11. Линейный инерционный объект275
§ 7.12. Измерение параметров системы285
§ 7.13. Измерение показателя качества298
§ 7.14. Точность измерения показателя качества301
 
Г л а в а  8.  Прогнозирование306
 
§ 8.1. Постановка задачи306
§ 8.2. Модели изменения параметров310
§ 8.3. Прогнозирование параметров316
§ 8.4. Рекуррентное прогнозирование параметров325
§ 8.5. Прогнозирование показателей качества329
 
Г л а в а  9.  Принятие решений335
 
§ 9.1. Схемы принятия решений335
§ 9.2. Однопараметрический объект337
§ 9.3. Контрольные допуски343
§ 9.4. Вероятности ошибок346
§ 9.5. Многопараметрический объект356
§ 9.6. Вероятности ошибок контроля366
 
Г л а в а  10.  Синтез характеристик контроля376
 
§ 10.1. Эффективность контроля376
§ 10.2. Достоверность контроля379
§ 10.3. Точность контроля386
§ 10.4. Значимость параметров393
§ 10.5. Объём контроля402
 
Приложения407
 
1. Свойства δ-функции407
2. Характеристики элементарных звеньев409
3. Характеристики нелинейностей411
4. Таблица интегралов In415
5. Таблица функции Ф(х)417
6. Таблица функции Ф'(х)419
7. Список основных обозначений421
 
Литература423
Предметный указатель429

Книги на ту же тему

  1. Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами), Волгин Л. Н., 1962
  2. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
  3. Энтропийные и другие системные закономерности: Вопросы управления сложными системами, Прангишвили И. В., 2003
  4. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами, Флеминг У., Ришел Р., 1978
  5. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
  6. Статистическое описание динамических систем с флуктуирующими параметрами, Кляцкин В. И., 1975
  7. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
  8. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
  9. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  10. Системы экстремального управления, Растригин Л. А., 1974
  11. Спектральный метод расчёта нестационарных систем управления летательными аппаратами, Солодовников В. В., Семёнов В. В., 1975
  12. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления, Янг Л., 1974
  13. Да, нет или может быть…: Рассказы о статистической теории управления и эксперимента, Хургин Я. И., 1977
  14. Элементы теории оптимальных систем, Моисеев Н. Н., 1975
  15. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления, Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., 2006
  16. Прикладные проблемы управления макросистемами: Труды ИСА РАН. Т. 8, Емельянов С. В., ред., 2004
  17. Математические модели и оптимальные процессы в макросистемах, Цирлин А. М., 2006
  18. Новые методы управления сложными системами, 2004
  19. Математические методы оптимального управления. — 2-е изд., перераб. и доп., Болтянский В. Г., 1968
  20. Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование), Хлыпало Е. И., 1967
  21. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
  22. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
  23. Проектирование систем космического мониторинга, Лебедев В. В., Гансвинд И. Н., 2010
  24. Проектирование информационно-управляющих систем долговременных орбитальных станций, Кульба В. В., Микрин Е. А., Павлов Б. В., 2002
  25. Отображение процессов управления в пространствах состояний, Шаталов А. С., 1986
© 1913—2013 КнигоПровод.Ruhttp://knigoprovod.ru