В книге изложены основы теории контроля сложных динамических систем: движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронных и электромеханических приборов и других устройств.

Основное содержание теории составляют: построение математических моделей объектов контроля, синтез оптимальных алгоритмов измерения, прогнозирования и принятия решений и определение характеристик системы контроля. Объекты контроля рассматриваются как системы со случайными параметрами, поэтому изложение материала основывается на статистической теории систем автоматического управления. Применения теории иллюстрируются примерами.

Книга предназначена для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области исследования и разработки систем автоматического контроля.

Илл. 58, библ. 114

Предисловие	8

Г л а в а 1. Динамические системы	11

§ 1.1. Основные понятия	11
§ 1.2. Классификация систем	14
§ 1.3. Входные сигналы	18
§ 1.4. Характеристики сигналов	21
§ 1.5. Уравнения систем	30
§ 1.6. Характеристики линейных систем	32
§ 1.7. Характеристики нелинейных систем	38
§ 1.8. Качество систем	44
§ 1.9. Показатели качества	48

Г л а в а 2. Концепции контроля	52

§ 2.1. Задачи контроля	52
§ 2.2. Принципы контроля	55
§ 2.3. Структура систем контроля	63
§ 2.4. Характеристики систем контроля	66
§ 2.5. Синтез характеристик контроля	68
§ 2.6. Организация контроля	70

Г л а в а 3. Методы анализа систем	73

§ 3.1. Постановка задачи анализа	73
§ 3.2. Метод весовых функций	77
§ 3.3. Метод уравнений моментов	84
§ 3.4. Метод частотных характеристик	90
§ 3.5. Метод статистической линеаризации	99
§ 3.6. Метод статистических испытаний	106

Г л а в а 4. Методы синтеза систем	112

§ 4.1. Постановка задачи синтеза	112
§ 4.2. Оценка качества решений	119
§ 4.3. Алгоритм распознавания сигналов	124
§ 4.4. Качество распознавания сигналов	129
§ 4.5. Двухальтернативное распознавание	131
§ 4.6. Оптимальное выделение сигналов	140
§ 4.7. Выделение сигналов по критерию минимума среднего квадрата
ошибки	144
§ 4.8. Апостериорная плотность вероятности	149
§ 4.9. Аддитивно-мультипликативная помеха	154
§ 4.10. Оценка параметров линейного сигнала	164

Г л а в а 5. Модели объектов контроля	172

§ 5.1. Типы моделей	172
§ 5.2. Аналитическая модель	176
§ 5.3. Методы построения моделей	179
§ 5.4. Модели для линейных систем	181
§ 5.5. Модели для нелинейных систем	185
§ 5.6. Применение градиентного случайного поиска	189
§ 5.7. Применение неградиентного случайного поиска	192

Г л а в а 6. Гарантийные допуски	196

§ 6.1. Принципы назначения допусков	196
§ 6.2. Двухпараметрическая модель	201
§ 6.3. Алгоритм определения допусков	204
§ 6.4. Ошибки при контроле по допускам	212
§ 6.5. Допуски на линейные формы параметров	218

Г л а в а 7. Измерение	221

§ 7.1. Постановка задачи	221
§ 7.2. Модели сигналов	225
§ 7.3. Измерение параметра. I	230
§ 7.4. Измерение параметра. II	235
§ 7.5. Измерение параметра. III	243
§ 7.6. Измерение параметра. IV	249
§ 7.7. Измерение параметра. V	252
§ 7.8. Синтез зондирующего сигнала	255
§ 7.9. Помеха в зондирующем сигнале	260
§ 7.10. Измерение зондирующего сигнала	269
§ 7.11. Линейный инерционный объект	275
§ 7.12. Измерение параметров системы	285
§ 7.13. Измерение показателя качества	298
§ 7.14. Точность измерения показателя качества	301

Г л а в а 8. Прогнозирование	306

§ 8.1. Постановка задачи	306
§ 8.2. Модели изменения параметров	310
§ 8.3. Прогнозирование параметров	316
§ 8.4. Рекуррентное прогнозирование параметров	325
§ 8.5. Прогнозирование показателей качества	329

Г л а в а 9. Принятие решений	335

§ 9.1. Схемы принятия решений	335
§ 9.2. Однопараметрический объект	337
§ 9.3. Контрольные допуски	343
§ 9.4. Вероятности ошибок	346
§ 9.5. Многопараметрический объект	356
§ 9.6. Вероятности ошибок контроля	366

Г л а в а 10. Синтез характеристик контроля	376

§ 10.1. Эффективность контроля	376
§ 10.2. Достоверность контроля	379
§ 10.3. Точность контроля	386
§ 10.4. Значимость параметров	393
§ 10.5. Объём контроля	402

Приложения	407

1. Свойства δ-функции	407
2. Характеристики элементарных звеньев	409
3. Характеристики нелинейностей	411
4. Таблица интегралов I_n	415
5. Таблица функции Ф(х)	417
6. Таблица функции Ф'(х)	419
7. Список основных обозначений	421

Литература	423
Предметный указатель	429

Книги на ту же тему

Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами), Волгин Л. Н., 1962
Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
Энтропийные и другие системные закономерности: Вопросы управления сложными системами, Прангишвили И. В., 2003
Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами, Флеминг У., Ришел Р., 1978
Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
Статистическое описание динамических систем с флуктуирующими параметрами, Кляцкин В. И., 1975
Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
Системы экстремального управления, Растригин Л. А., 1974
Спектральный метод расчёта нестационарных систем управления летательными аппаратами, Солодовников В. В., Семёнов В. В., 1975
Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления, Янг Л., 1974
Да, нет или может быть…: Рассказы о статистической теории управления и эксперимента, Хургин Я. И., 1977
Элементы теории оптимальных систем, Моисеев Н. Н., 1975
Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления, Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., 2006
Прикладные проблемы управления макросистемами: Труды ИСА РАН. Т. 8, Емельянов С. В., ред., 2004
Математические модели и оптимальные процессы в макросистемах, Цирлин А. М., 2006
Новые методы управления сложными системами, 2004
Математические методы оптимального управления. — 2-е изд., перераб. и доп., Болтянский В. Г., 1968
Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование), Хлыпало Е. И., 1967
Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
Проектирование систем космического мониторинга, Лебедев В. В., Гансвинд И. Н., 2010
Проектирование информационно-управляющих систем долговременных орбитальных станций, Кульба В. В., Микрин Е. А., Павлов Б. В., 2002
Отображение процессов управления в пространствах состояний, Шаталов А. С., 1986

elapsed time 0.021 sec

/Наука и Техника/Математика

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему