|
Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления Научное издание |
Макаров И. М., Лохин В. М., ред. |
год издания — 2009, кол-во страниц — 228, ISBN — 978-5-02-036022-8, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 320 гр., издательство — Наука |
|
цена: 500.00 руб |  | | | |
|
Р е ц е н з е н т: д-р тех. наук О. С. Колосов д-р тех. наук Ю. В. Подураев
Утверждено к печати Отделением информационных технологий и вычислительных систем РАН
Формат 60x90 1/16. Печать офсетная |
ключевые слова — неопределённост, интеллектуальн, знан, обучен, самонастройк, нечётк, генетическ, алгоритм, автоматизирован, нейросет, самоорганизац |
В сборнике рассмотрена концепция организации управления в условиях неопределённости на базе интеллектуальных технологий, обсуждены подходы к решению задач формирования знаний, обучения и автоматизации синтеза интеллектуальных систем управления. Применительно к особенностям исполнительного уровня управления показаны решения задач самонастройки и синтеза нечётких регуляторов на основе вероятностных моделей и генетических алгоритмов, описана методика обучения и автоматизированной настройки нейросетевого регулятора, построенного на базе ПЛИС. Решение задачи автоматизированного синтеза алгоритмов на тактическом уровне управления демонстрируется на примерах сложных динамических объектов различного типа и назначения. Рассмотрены вопросы автоматизации синтеза алгоритмов планирования поведения на основе человеко-машинного диалога, а также автоматизации проектирования и самоорганизации на основе генетических алгоритмов.
Для специалистов в области интеллектуальных систем управления, студентов, аспирантов.
|
ОГЛАВЛЕНИЕПредисловие | 3 | Введение | 6 | | Глава 1 | Проблемы обучения и автоматизации синтеза интеллектуальных систем управления | 9 | | 1.1. Управление в условиях неопределённости | 10 | 1.2. Организация управления в условиях неопределённости на базе | интеллектуальных технологий | 17 | 1.3. Обучение и автоматизация синтеза интеллектуальных систем | управления | 27 | Литература | 33 | | Глава 2 | Обучение и синтез интеллектуальных регуляторов систем автоматического управления | 35 | | 2.1. Синтез нечётких регуляторов на базе генетических алгоритмов | 36 | 2.2. Обучение и автоматизация настройки нейросетевого регулятора | 53 | 2.3. Автоматизация проектирования нейросетевых регуляторов на базе | ПЛИС | 73 | 2.4. Обучение экспертного регулятора | 90 | 2.5. Самонастраиваемые нечёткие регуляторы | 110 | Литература | 127 | | Глава 3 | Автоматизированный синтез интеллектуальных систем управления движением сложных динамических объектов | 131 | | 3.1. Автоматизированный синтез программ управления движением | автономных реконфигурируемых роботов | 131 | 3.2. Автоматическая настройка нечёткой системы управления БПЛА | на базе генетических алгоритмов | 143 | 3.3. Обучение нейросетевой системы управления манипуляционным | роботом | 163 | 3.4. Автоматизация настройки нейросетевой системы управления | движением манипуляционных мехатронно-модульных роботов | 170 | Литература | 188 | | Глава 4 | Автоматизированный синтез алгоритмов планирования поведения в интеллектуальных системах управления | 190 | | 4.1. Обучение интеллектуальных систем управления поведением в режиме | человеко-машинного диалога | 190 | 4.2. Автоматизация проектирования и самоорганизация интеллектуальных | систем на основе генетических алгоритмов | 209 | Литература | 223 | | Заключение | 225 |
|
Книги на ту же тему- Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления, Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., 2006
- Искусственный интеллект: Методы поиска решений, Нильсон Н., 1973
- Системы искусственного интеллекта, Лорьер Ж. Л., 1991
- Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах, Кьюсиак Э., ред., 1991
- Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
- Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
- Теория решения задач: Подход к созданию искусственного интеллекта, Бенерджи Р., 1972
- Интеллектуальные информационные системы, Любарский Ю. Я., 1990
- Искусственный интеллект: применение в химии, Пирс Т., Хони Б., ред., 1988
- Математическая теория обучаемых опознающих систем, Фомин В. Н., 1976
- Сотрудничающий компьютер: проблемы, теории, приложения, Стефанюк В. Л., Жожикашвили А. В., 2007
- Стохастические модели обучаемости, Буш Р., Мостеллер Ф., 1962
- Нечёткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта, Аверкин А. Н., Батыршин И. 3., Блишун А. Ф., Силов В. Б., Тарасов В. Б., 1986
- Новые методы управления сложными системами, 2004
- Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
- Методологические основы проектирования переносных зенитных ракетных комплексов, Кашин В. М., Лифиц А. Л., 2013
- Инжиниринг объектов интеллектуальной энергетической системы. Проектирование. Строительство. Бизнес и управление: практическое пособие, Осика Л. К., 2014
- Интеллектуальные информационные системы в экономике: учебное пособие. — 2-е изд., стереотип., Романов В. П., 2007
- Интеллектуальные методы в менеджменте, Кричевский М. Л., 2005
- Автоматизированные информационные технологии в экономике, Титоренко Г. А., ред., 2000
- Модернизация системы налогового контроля на основе нейросетевых информационных технологий, Букаев Г. И., Бублик Н. Д., Горбатков С. А., Саттаров Р. Ф., 2001
- Нейросетевые системы управления, Терехов В. А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю., 2002
- Нейросетевые системы управления, Терехов В. А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю., 2002
- Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы, Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л., 2008
- Нейронное программирование диалоговых систем, Толкачёв С. Ф., 2006
- Программируем коллективный разум, Сегаран Т., 2008
- Новое в синергетике. Новая реальность, новые проблемы, новое поколение, 2007
- Новое в синергетике: Взгляд в третье тысячелетие, Малинецкий Г. Г., Курдюмов С. П., ред., 2002
- Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
- Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
- Последовательные методы в распознавании образов и обучении машин, Фу К., 1971
- Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
- Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах, Граничин О. Н., Поляк Б. Т., 2003
- Непараметрические коллективы решающих правил, Лапко В. А., 2002
- Принципы нейродинамики, Антомонов Ю. Г., 1974
- От нейрона — к искусственному мозгу, Быков А. П., Вейц А. В., 1971
- В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
- Десять заповедей нестабильности. Замечательные идеи XX века, Флауэрс Ч., 2007
|
|
|