| Предисловие | 3 |
| Введение | 6 |
| |
| Глава 1. Объекты управления в ГПЯ | 17 |
 1. Состав оборудования ГПЯ как отображение ее функций | 17 |
| 2. Организация потока деталей | 28 |
| 3. Организация инструментального потока | 39 |
| 4. Контрольно-измерительная система ГПЯ | 48 |
5. Системы обслуживания инструмента и наблюдения
за процессом резания | 55 |
| |
| Глава II. Управление ГПЯ | 68 |
1. Представление о технологическом процессоре и
технологической мультипроцессорной среде | 68 |
| 2. Особенности числового управления в ГПЯ | 75 |
3. Языковые средства, поддерживающие организацию
управления в ГПЯ | 84 |
| 4. Проблема координации управляемых подсистем ГПЯ | 92 |
| |
| Глава III. Адаптивное управление в ГПЯ | 103 |
1. Качество обработки как управляемый показатель
технологического процесса | 103 |
2. Производительность и себестоимость обработки как
управляемые показатели технологического процесса | 118 |
| 3. Адаптивное предельное управление | 122 |
| 4. Адаптивное оптимальное управление | 127 |
| |
| Глава IV. Математическое обеспечение управления ГПЯ | 142 |
1. Устройство ЧПУ как виртуальная вычислительная
машина | 142 |
2. Состав и назначение математического обеспечения
микропроцессорного устройства ЧПУ | 147 |
3. БД математического обеспечения микропроцессорного
устройства ЧПУ | 153 |
4. Планирование вычислительного процесса ЧПУ и
управление им | 374 |
| 5. Язык управления заданиями ЧПУ | 181 |
| 6. Алгоритмы сложного формообразования | 185 |
7. Особенности построения математического обеспечения
мультипроцессорных устройств ЧПУ | 205 |
| |
| Глава V. Общая организация управления ГПС | 213 |
| 1. Структурное построение и объекты управления в ГПС | 213 |
2. Групповая технология как основа создания и
функционирования технологической среды | 225 |
| 3. Аппаратная структура системы управления | 229 |
| 4. Протоколы связи в сетях управления | 24! |
5. Аппаратные средства идентификации производственного
процесса | 249 |
| |
| Глава VI. Имитационное моделирование ГПС | 255 |
1. Задачи и предмет имитационного моделирования при
создании ГПС | 255 |
| 2. Универсальные средства имитационного моделирования | 259 |
3. Специализированные средства имитационного
моделирования | 263 |
| |
| Глава VII. Математическое обеспечение управления в ГПС | 267 |
| 1. Структура средств математического обеспечения | 267 |
| 2. Принципы построения БД | 280 |
| 3. Операционная среда в ГПС | 290 |
| 4. Задачи планирования | 299 |
| 5. Задачи оперативного управления (диспетчирования) | 309 |
| |
Глава VIII. Теория автоматического управления сложными
(неопределёнными) динамическими системами на основе бинарного
подхода | 320 |
1. Требования к системам автоматического управления
в современной ГПС | 320 |
2. Классический подход к структурному построению систем
автоматического управления | 323 |
| 3. Принцип бинарности | 327 |
4. Принципы регулирования и проблема управления в
условиях неопределенности | 330 |
5. Обобщенные структурные схемы бинарных систем
автоматического управления | 337 |
| |
| С п и с о к л и т е р а т у р ы | 345 |
