Предисловие | 3 |
Введение | 6 |
|
Глава 1. Объекты управления в ГПЯ | 17 |
1. Состав оборудования ГПЯ как отображение ее функций | 17 |
2. Организация потока деталей | 28 |
3. Организация инструментального потока | 39 |
4. Контрольно-измерительная система ГПЯ | 48 |
5. Системы обслуживания инструмента и наблюдения за процессом резания | 55 |
|
Глава II. Управление ГПЯ | 68 |
1. Представление о технологическом процессоре и технологической мультипроцессорной среде | 68 |
2. Особенности числового управления в ГПЯ | 75 |
3. Языковые средства, поддерживающие организацию управления в ГПЯ | 84 |
4. Проблема координации управляемых подсистем ГПЯ | 92 |
|
Глава III. Адаптивное управление в ГПЯ | 103 |
1. Качество обработки как управляемый показатель технологического процесса | 103 |
2. Производительность и себестоимость обработки как управляемые показатели технологического процесса | 118 |
3. Адаптивное предельное управление | 122 |
4. Адаптивное оптимальное управление | 127 |
|
Глава IV. Математическое обеспечение управления ГПЯ | 142 |
1. Устройство ЧПУ как виртуальная вычислительная машина | 142 |
2. Состав и назначение математического обеспечения микропроцессорного устройства ЧПУ | 147 |
3. БД математического обеспечения микропроцессорного устройства ЧПУ | 153 |
4. Планирование вычислительного процесса ЧПУ и управление им | 374 |
5. Язык управления заданиями ЧПУ | 181 |
6. Алгоритмы сложного формообразования | 185 |
7. Особенности построения математического обеспечения мультипроцессорных устройств ЧПУ | 205 |
|
Глава V. Общая организация управления ГПС | 213 |
1. Структурное построение и объекты управления в ГПС | 213 |
2. Групповая технология как основа создания и функционирования технологической среды | 225 |
3. Аппаратная структура системы управления | 229 |
4. Протоколы связи в сетях управления | 24! |
5. Аппаратные средства идентификации производственного процесса | 249 |
|
Глава VI. Имитационное моделирование ГПС | 255 |
1. Задачи и предмет имитационного моделирования при создании ГПС | 255 |
2. Универсальные средства имитационного моделирования | 259 |
3. Специализированные средства имитационного моделирования | 263 |
|
Глава VII. Математическое обеспечение управления в ГПС | 267 |
1. Структура средств математического обеспечения | 267 |
2. Принципы построения БД | 280 |
3. Операционная среда в ГПС | 290 |
4. Задачи планирования | 299 |
5. Задачи оперативного управления (диспетчирования) | 309 |
|
Глава VIII. Теория автоматического управления сложными (неопределёнными) динамическими системами на основе бинарного подхода | 320 |
1. Требования к системам автоматического управления в современной ГПС | 320 |
2. Классический подход к структурному построению систем автоматического управления | 323 |
3. Принцип бинарности | 327 |
4. Принципы регулирования и проблема управления в условиях неопределенности | 330 |
5. Обобщенные структурные схемы бинарных систем автоматического управления | 337 |
|
С п и с о к л и т е р а т у р ы | 345 |