| Предисловие | 3 |
| |
| Глава 1. СВОЙСТВА И СОСТОЯНИЯ ЖИДКОСТЕЙ | 5 |
| |
| § 1. Основные определения | 5 |
| § 2. Основные физические свойства жидкостей | 6 |
| § 3. Тепловые свойства жидкостей | 10 |
| § 4. Особые состояния жидкостей | 10 |
| |
| Глава 2. ГИДРОСТАТИКА | 12 |
| |
| § 1. Гидростатическое давление | 12 |
| § 2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости | 12 |
| § 3. Основное уравнение гидростатики | 14 |
| § 4. Относительный покой жидкости | 17 |
| § 5. Равновесие жидкости с различной плотностью | 19 |
| § 6. Силы давления жидкости на поверхности | 20 |
| |
| Глава 3. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ЖИДКОСТИ | 24 |
| |
| § 1. Общие представления | 24 |
| § 2. Дифференциальные уравнения движения | 27 |
| § 3. Уравнение Бернулли | 28 |
| |
| Глава 4. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ | 33 |
| |
| § 1. Общие представления | 33 |
| § 2. Режимы движения жидкости | 33 |
| § 3. Ламинарный режим движения жидкости | 35 |
| § 4. Турбулентный режим движения жидкости | 39 |
| § 5. Местные гидравлические сопротивления | 40 |
| § 6. Сопротивление при относительном движении | 43 |
| |
| Глава 5. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЕ И НАСАДКИ | 46 |
| |
| § 1. Истечение через отверстие | 46 |
| § 2. Истечение из насадков | 48 |
| § 3. Давление струи жидкости | 50 |
| |
| Глава 6. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ТРУБОПРОВОДОВ И КАНАЛОВ | 53 |
| |
| § 1. Общие расчётные зависимости | 53 |
| § 2. Последовательное соединение трубопроводов | 54 |
| § 3. Параллельное соединение трубопроводов | 55 |
| § 4. Гидравлические характеристики трубопроводов | 58 |
| § 5. Гидравличесий удар в трубах | 59 |
| § 6. Безнапорное движение жидкости | 61 |
| |
| Глава 7. МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ | 64 |
| |
| § 1. Гидродинамическое подобие | 64 |
| § 2. Электрогидравлическая аналогия | 66 |
| |
| Глава 8. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИДРОПРИВОДАХ | 70 |
| |
| § 1. Определение гидропривода | 70 |
| § 2. Достоинства и недостатки гидропривода | 72 |
| § 3. Принцип действия объёмного гидропривода | 72 |
| § 4. Энергетические параметры гидропривода | 74 |
| § 5. Рабочие жидкости гидроприводов | 76 |
| |
| Глава 9. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЁМНЫХ НАСОСАХ | 80 |
| |
| § 1. Принцип действия насоса | 80 |
| § 2. Классификация объёмных насосов | 81 |
| § 3. Параметры рабочего процесса насоса | 83 |
| § 4. Характеристики насосов | 89 |
| § 5. Общие принципы расчёта насосов | 91 |
| |
| Глава 10. ПОРШНЕВЫЕ И РОТОРНО-ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ | 93 |
| |
| § 1. Поршневые насосы | 93 |
| § 2. Роторные радиально-поршневые насосы | 95 |
| § 3. Расчёт основных параметров роторных радиально-поршневых насосов | 100 |
| § 4. Роторные аксиально-поршневые насосы | 103 |
| |
| Глава 11. РОТОРНО-ПЛАСТИНЧАТЫЕ И ШЕСТЕРЁННЫЕ НАСОСЫ | 114 |
| |
| § 1. Пластинчатые насосы | 114 |
| § 2. Шестерённые насосы | 117 |
| |
| Глава 12. ОБЪЁМНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ | 123 |
| |
| § 1. Гидромоторы | 123 |
| § 2. Высокомоментные гидромоторы | 127 |
| § 3. Силовые гидроцилиндры | 131 |
| § 4. Поворотные и моментные гидроцилиндры | 140 |
| § 5. Силовые гидроцилиндры механизированных крепей | 143 |
| § 6. Сравнение гидравлических машин | 149 |
| |
| Глава 13. УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДАМИ | 158 |
| |
| § 1. Общие определения и зависимости | 158 |
| § 2. Распределители жидкости | 159 |
| § 3. Регуляторы давления | 167 |
| § 4. Регуляторы расхода | 178 |
| § 5. Дополнительные устройства управления гидроприводом | 182 |
| § 6. Устройства регулирования насосов | 187 |
| |
| Глава 14. ОБЪЁМНЫЕ ГИДРОПРИВОДЫ | 193 |
| |
| § 1. Классификация и общие зависимости | 193 |
| § 2. Уравнение движения гидропривода | 195 |
| § 3. Регулирование гидропривода | 197 |
| § 4. Следящий гидропривод | 205 |
| |
| Глава 15. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА |
 ГИДРОПРИВОДА | 213 |
| |
| § 1. Гидравлические аккумуляторы и мультипликаторы | 213 |
| § 2. Очистка рабочей жидкости | 217 |
| § 3. Уплотнение соединений гидропривода | 221 |
| § 4. Резервуары (баки) для рабочей жидкости гидропривода |
| и гидромагистрали | 223 |
| |
| Глава 16. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЁМНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ | 226 |
| |
| § 1. Общие рекомендации, задачи проектирования | 226 |
| § 2. Расчёт мощности гидропривода и рабочего давления | 228 |
| § 3. Составление принципиальной схемы гидропривода | 230 |
| § 4. Выбор гидродвигателей и насосов | 234 |
| § 5. Выбор средств управления и защиты | 235 |
| § 6. Выбор ёмкостей, трубопроводов и контрольной аппаратуры | 238 |
| § 7. Специальные проектные расчёты гидропривода | 240 |
| § 8. Учёт условий эксплуатации гидропривода | 242 |
| |
| Глава 17. ИСПЫТАНИЯ ГИДРОПРИВОДОВ | 245 |
| |
| § 1. Общие сведения и определения | 245 |
| § 2. Измерительные приборы и оборудование | 246 |
| § 3. Испытание гидравлических машин и гидропередач | 251 |
| |
| Глава 18. ТИПОВЫЕ ГИДРОСИСТЕМЫ ГОРНЫХ МАШИН | 256 |
| |
| § 1. Гидросистемы с ручным управлением | 256 |
| § 2. Гидросистемы с автоматическим управлением | 258 |
| § 3. Гидросистемы с последовательной и синхронной работой |
| гидродвигателей | 260 |
| § 4. Примеры гидросистем горных машин | 264 |
| |
| Глава 19. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ | 277 |
| |
| § 1. Общие сведения | 277 |
| § 2. Основы теории гидродинамических передач | 278 |
| § 3. Гидродинамические муфты | 281 |
| § 4. Расчёт основных параметров гидромуфт | 289 |
| § 5. Гидродинамические трансформаторы | 292 |
| |
| Глава 20. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД | 295 |
| |
| § 1. Общие сведения | 295 |
| § 2. Основы расчета пневмоприводов | 296 |
| § 3. Энергообеспечение пневмопривода | 298 |
| § 4. Пневматические двигатели | 300 |
| § 5. Управляющие и защитные устройства пневмопривода | 306 |
| § 6. Эксплуатация пневмоприводов | 308 |
| |
| Слисок литературы | 311 |
| Приложения | 312 |
| Предметный указатель | 314 |
