| От автора | 3 |
| Основные обозначения | 4 |
| Введение | 6 |
| |
 ГЛАВА 1 |
| Понятие о свободных и вынужденных колебаниях |
| |
| § 1. Основные определения | 9 |
| § 2. Свободные крутильные колебания системы с одной степенью свободы | 10 |
| § 3. Особенности главных колебаний. Сложение колебаний | 15 |
| § 4. Крутильно-колеблющиеся системы | 17 |
| § 5. Колебательные движения системы с несколькими степенями свободы | 18 |
| § 6. Понятие о возмущающих моментах. Вынужденные колебания | 20 |
| § 7. Резонансные колебания. Кривые резонанса. Запретные зоны | 21 |
| § 8. Цель и последовательность расчёта крутильных колебаний | 24 |
| Пример | 25 |
| |
| ГЛАВА 2 |
| Замена действительной системы эквивалентной дискретной схемой |
| |
| § 9. Общие сведения | 26 |
| § 10. Определение моментов инерции масс | — |
| § 11. Определение упругих свойств соединений | 32 |
| Примеры | 43 |
| |
| ГЛАВА 3 |
| Расчёт свободных колебаний дискретных систем без сопротивлений |
| |
| § 12. Свободные крутильные колебания многомассовой системы | 46 |
| § 13. Переход к безразмерной системе | 53 |
| § 14. Составление частотного уравнения свободных колебаний | 60 |
| § 15. Частотное уравнение в форме Терских | 61 |
| § 16. Стойкости и податливости частей системы | 63 |
| § 17. Виды частотного уравнения | 68 |
| § 18. Вычисление безразмерных амплитуд колебаний масс и эластических |
| моментов | 72 |
| § 19. Определение местонахождения узлов | — |
| § 20. Расчёт свободных колебаний в таблицах Терских без «надлома» | 74 |
| § 21. Упрощение расчёта свободных колебаний, когда группа равных |
| масс находится в начале системы | 77 |
| § 22. Погрешность расчёта частоты свободных колебаний | 78 |
| § 23. Расчёт свободных колебаний в таблицах Терских с «надломом» | 79 |
| § 24. Приближённое определение частот свободных колебаний | 82 |
| § 25. Частоты свободных колебаний, подлежащие исследованию | 86 |
| § 26. Упрощение расчёта свободных колебаний в случаях, когда группа |
| равных масс находится в середине системы | 87 |
| § 27. Особенности расчёта свободных колебаний разветвлённых систем | 88 |
| § 28. Особенности расчёта свободных колебаний симметричных |
| разветвлённых систем | 91 |
| § 29. Особенности расчёта систем с редукторами | 96 |
| § 30. Определение наиболее напряжённого участка | 97 |
| § 31. Расчёт свободных колебаний по способу Толле | 99 |
| § 32. Упрощение расчёта свободных колебаний по способу Толле, когда |
| группа равных масс находится в начале системы | 102 |
| Примеры | — |
| |
| ГЛАВА 4 |
| Вынужденные колебания простейших систем |
| |
| § 33. Уравнение вынужденных колебаний | 113 |
| § 34. Фазы вынужденных колебаний | 116 |
| § 35. Амплитуды вынужденных колебаний | 118 |
| § 36. Особенности вынужденных колебаний одномассовой системы | — |
| |
| ГЛАВА 5 |
| Возмущающие моменты и их работа |
| |
| § 37. Общие соображения | 122 |
| § 38. Моменты от сил тяжести | 123 |
| § 39. Моменты от сил инерции | 125 |
| § 40. Моменты от силы газов | — |
| § 41. Моменты от некоторых приёмников энергии и передач к ним | 130 |
| § 42. Суммарные моменты, действующие на каждый кривошип | 131 |
| § 43. Моменты от гребного винта | 132 |
| § 44. Безразмерные возмущающие моменты | 133 |
| § 45. Работа, передаваемая системе одним гармоническим возмущающим |
| моментом | — |
| § 46. Векторные диаграммы возмущающих моментов | 134 |
| § 47. Работа, передаваемая системе группой возмущающих моментов |
| одного порядка при резонансе | 137 |
| § 48. Комплексные амплитуды возмущающих моментов | 140 |
| § 49. Учёт работы возмущающих моментов двигателя, расположенного |
| в начале системы, по способу Терских | 141 |
| § 50. Учёт работы возмущающих моментов двигателя, расположенного |
| в середине системы, по способу Терских | 144 |
| Пример | 147 |
| |
| ГЛАВА 6 |
| Демпфирующие моменты и их работа |
| |
| § 51. Виды демпфирующих сопротивлений | 148 |
| § 52. Работа демпфирующих сопротивлений | 149 |
| § 53. Удельное трение | 150 |
| § 54. Кривошипно-шатунные механизмы | 152 |
| § 55. Ротор генератора | 155 |
| § 56. Гребной винт | 156 |
| § 57. Роторы центробежных насосов, вентиляторов и гидромуфт | 157 |
| § 58. Подшипники скольжения | 158 |
| § 59. Упругий гистерезис | — |
| Пример | 160 |
| |
| ГЛАВА 7 |
| Расчет вынужденных колебаний |
| |
| § 60. Резонансные колебания | 162 |
| § 61. Расчёт резонансных колебаний | 165 |
| § 62. Приближённый расчёт вынужденных нерезонансных колебаний |
| линейных систем с малым трением | 168 |
| § 63. Расчёт околорезонансных колебаний | 171 |
| § 64. Колебания при переходе через резонанс | 173 |
| § 65. Определение запретных зон чисел оборотов и оценка результатов |
| расчёта | 177 |
| § 66. Понятие о расчёте вынужденных нерезонансных колебаний линейных |
| систем без трения по способу Терских | 181 |
| § 67. Понятие о расчёте вынужденных колебаний систем с трением |
| по способу Терских | 185 |
| |
| ГЛАВА 8 |
| Расчёт нелинейных колебаний |
| |
| § 68. Общие положения | 189 |
| § 69. Свободные колебания нелинейной системы с одной степенью |
| свободы | 190 |
| § 70. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы | 192 |
| § 71. Расчёт свободных и вынужденных колебаний одномассовой системы | 193 |
| § 72. Особенности нелинейных вынужденных колебаний | 197 |
| § 73. Уравнения свободных и вынужденных колебаний многомассовых |
| систем | 199 |
| § 74. Расчёт свободных и вынужденных колебаний многомассовых систем | 203 |
| § 75. Понятие о вынужденных дополнительных колебаниях | 205 |
| Примеры | 207 |
| |
| ГЛАВА 9 |
| Устранение запретных зон |
| |
| § 76. Общие положения | 214 |
| § 77. Принцип варьирования элементами системы | — |
| § 78. Варьирование элементами системы на базе таблиц Терских | 216 |
| § 79. Варьирование элементами системы на базе таблицы Толле | 218 |
| § 80. Мероприятия по варьированию элементами системы | 221 |
| § 81. Варьирование последовательностью вспышек | 222 |
| § 82. Успокоители колебаний и их конструкция | 223 |
| § 83. Теория и расчёт линейного антивибратора | 229 |
| § 84. Понятия о расчёте нелинейного антивибратора | 232 |
| § 85. Эквивалентные параметры маятникового антивибратора | 234 |
| § 86. Теоретическое исследование и расчёт маятникового антивибратора | 236 |
| § 87. Теоретическое исследование силиконового демпфера | 240 |
| § 88. Расчёт силиконового демпфера | 245 |
| § 89. Выбор силиконовой жидкости | 247 |
| § 90. Выбор типа успокоителя и способы его включения в систему | 250 |
| Примеры | 252 |
| |
| ГЛАВА 10 |
Измерительная аппаратура, применяемая для исследования
крутильных колебаний валопроводов |
| |
| § 91. Способы измерения колебаний и напряжений | 266 |
| § 92. Тензометрирование | 267 |
| § 93. Электрические и механические торсиографы и торсиометры | 271 |
| § 94. Торсиографирование судового валопровода | 275 |
| |
| Приложения | 280 |
| Литература | 298 |
