Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время27.10.21 16:16:03
На обложку
Справочник по радиолокационным измерениямавторы — Бартон Д. К., Вард Г. Р.
Избранноеавторы — О'Коннор Ф.
Гидрология устьевой области Амударьиавторы — Рогов М. М., Ходкин С. С., Ревина С. К.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
В ВЕСЕННЕ-ОСЕННЕЕ ВРЕМЯ ВОЗМОЖНЫ И НЕМИНУЕМЫ ЗАДЕРЖКИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАКАЗОВ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Техническая кибернетика: Системы автоматического управления с приспособлением характеристик. — 2-е изд. — Ивахненко А. Г.
Техническая кибернетика: Системы автоматического управления с приспособлением характеристик. — 2-е изд.
Ивахненко А. Г.
год издания — 1962, кол-во страниц — 423, тираж — 20000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 520 гр., издательство — Гостехиздат УССР
цена: 700.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

Формат 84x108 1/32
ключевые слова — кибернетик, автоматическ, автоматик, автоматизац, регулирован, самоизмен, автоколебател, поиск, сервомотор, помехоустойчив, обучающ

В книге рассмотрены новые системы автоматического управления производственными процессами, отличающиеся приспособлением характеристик к непрерывному изменению условий работы для достижения максимума производительности, КПД, быстродействия и других показателей качества. Эти системы получили своё развитие в связи с появлением нового направления автоматики, называемого технической кибернетикой.

Рассмотрены основные схемы кибернетических упорядоченных и статистических систем и даны элементы их общей теории. Показано, что теория комбинированных систем стабилизации (включая условия инвариантности) применима с небольшими изменениями и к кибернетическим экстремальным системам.

Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников, работающих в области автоматизации производственных процессов.

ОГЛАВЛЕНИЕ

В в е д е н и е3
 
Глава I
Автоматика и техническая кибернетика
 
Основные принципы управления10
Определение автоматики10
Первые автоматические регуляторы10
Автоматическое регулирование до появления кибернетики13
Техническая кибернетика — основа комплексной автоматизации
производства14
Основные функции больших вычислительных машин18
Автоматизация некоторых формальных видов умственного труда человека19
Машины, сравнивающие большое число возможных вариантов
и выбирающие один из них20
Практическое применение машин с отбором наилучшего варианта21
Машины, действующие по программе23
Машины, подбирающие слова и звуки по определённым, заранее
заданным правилам (алгоритмам) или критериям23
Может ли машина достичь или превысить возможности человеческого
мозга?24
Некоторые основные идеи кибернетики27
Теория информации и автоматическое регулирование29
Зависимость количества информации от вероятности сообщения33
Теорема В. А. Котельникова34
Статистическая теория случайных процессов35
Краткие сведения из теории случайных величин35
Основные теоремы теории вероятностей38
Краткие сведения из теории случайных процессов38
 
Глава II
Элементы логического действия (ЭЛД) для простых релейных
кибернетических систем
 
Основные логические связи48
Индикаторы источника тока, имеющего наибольшее значение
напряжения (ИБН)54
Индикаторы источника тока, имеющего наименьшее значение
напряжения (ИМН)60
Индикатор источника тока, напряжение которого отличается от
заданного значения на наименьшую величину (ИЗН)64
Ограничители напряжения64
Запоминающие устройства (ЗУ) ёмкостно-триодного типа65
 
Глава III
Кибернетические системы с самоизменяющейся уставкой (настройкой)
 
Об аналогии принципиальных схем различных по назначению
кибернетических систем69
Задачи экстремального регулирования69
Примеры объектов экстремального регулирования75
Обязательное условие, при котором применение экстремального
регулирования рационально77
Астатическая характеристика системы и оптимальная характеристика
компаундирования77
Классификация систем экстремального регулирования78
Комбинированные системы экстремального регулирования96
Неколебательные обратные связи98
 
Глава IV
Кибернетические системы с самоизменяющейся программой или
алгоритмом действия
 
Задачи самоизменения программы102
Примеры систем с самоизменяющейся программой с одним показателем
качества103
Классификация систем с самоизменяющейся программой и одним
показателем качества107
Комбинированные системы с самоизменяющейся программой115
Примеры систем с самоизменяющейся программой и несколькими
показателями качества119
О системах с самоизменением алгоритмов122
 
Глава V
Кибернетические системы с самоизменяющимися параметрами
 
Задача самоизменения параметров132
Примеры систем с самоизменением параметров133
Классификация систем с самоизменением параметров143
Комбинированные системы с самоизменением параметров147
Практическое значение исследования следящих систем, находящихся
под действием статистических знакопеременных входных сигналов147
 
Глава VI
Кибернетические системы с самоизменяющимися нелинейными
характеристиками или алгоритмом преобразования
 
Задача самоизменения нелинейностей149
Примеры систем с самоизменяющимися нелинейными характеристиками150
Классификация систем с самоизменяющимися нелинейными
характеристиками163
Комбинированная система с самоизменением нелинейных
характеристик164
Следящие системы с самоизменяющимся знаком следования167
Системы с самоизменяющимся алгоритмом преобразования169
Компенсаторы с самоизменением нелинейной характеристики и с
самоизменением алгоритма преобразования171
Самоулучшающиеся компенсационные преобразователи172
Об «обучающихся» системах174
Примеры системы с самоизменяющимся алгоритмом действия177
Системы с самоизменением вероятностных характеристик179
Самоулучшающиеся системы с учётом вероятности срабатывания элементов
и системы с поиском циклических (повторяющихся) составляющих
задания180
 
Глава VII
Кибернетические системы с самоизменяющейся структурой
 
Задачи самоизменения структуры181
Примеры систем, где требуется самоизменение структуры182
Системы, состоящие из большого числа одинаковых элементов189
Классификация систем с самоизменяющейся структурой191
Системы разомкнутые с управлением по возмущениям193
Системы с обратной связью с управлением по регулируемой величине196
Комбинированные системы с самоизменяющейся структурой204
 
Глава VIII
Основные вопросы общей теории кибернетических систем
автоматического регулирования
 
Аналогия кибернетических систем автоматического регулирования
и возможность создания для них обшей теории207
Астатическая и статическая характеристики комбинированной
экстремальной системы215
Определение оптимальной характеристики компаундирования в системе
с одним основным возмущающим воздействием222
Определение оптимальной характеристики компаундирования в системе
с несколькими основными возмушаюшими воздействиями224
Суммирование действия нескольких компаундирующих связей224
Составляющие ошибки систем экстремального регулирования227
Основные положения теории установившихся режимов комбинированных
экстремальных систем229
Энергетические преимущества комбинированных систем
в установившихся режимах229
Кибернетические преимущества комбинированных систем
в установившихся режимах231
Методика расчёта параметров комбинированных систем232
Автоколебательная экстремальная система с регулированием по
производным от показателя экстремума и регулирующего воздействия240
Автоколебательная экстремальная система, удерживающая пиковое
значение показателя экстремума244
Уравнения динамики систем экстремального регулирования
автоколебательного типа246
Исследования поисковых автоколебаний системы251
Экспериментальная проверка формул255
Нелинейный обостритель экстремальной характеристики256
Введение второй производной от показателя экстремума в закон
регулирования системы256
Система с вынужденными колебаниями с непрерывной модуляцией
(поисковым сигналом)257
Система с вынужденными колебаниями шагового типа259
Преимущества комбинированных систем в переходных динамических
режимах263
Повышение точности и быстродействия систем улучшением
компаундирующих связей по возмущениям263
Уравнения динамики и условия инвариантности экстремальной
системы с модулирующим воздействием264
Два способа удовлетворения условий инвариантности в системах
стабилизации, имеющих сервомотор268
Выполнение условий инвариантности в системах с модуляцией при
помощи измерительной компаундирующей связи l(p)270
Выполнение условий инвариантности при помощи непосредственной
(силовой) компаундирующей связи l'(p)271
Повышение точности экстремальных систем улучшением действия обратной
связи274
Улучшение действия обратной связи с сервомотором постоянной скорости
при помощи устройства форсировки (изодрома)276
Ортогональность (независимость) двух основных методов повышения
точности279
 
Глава IX
Повышение помехоустойчивости систем
 
Выбор схемы систем и специальные способы повышения
помехоустойчивости287
Обычные системы с постоянными характеристиками как объекты
кибернетического управления287
Системы обычного типа с постоянными характеристиками, управляемые
по возмущениям289
Системы обычного типа с постоянными характеристиками, управляемые
по регулируемой величине292
Применение статистических методов к выбору схемы и параметров
контура обратной связи следящих систем293
Применение статистических методов к выбору схемы и параметров
контура обратной связи систем стабилизации297
Наиболее простой расчёт статистических характеристик
четырёхполюсника302
Комбинированные системы обычного типа с постоянными характеристиками304
Уменьшение ошибки следящей системы при помощи кибернетического
самоизменения её характеристик304
Определение оптимальных характеристик компаундирования
аналитическими методами307
Кибернетические системы с переменными характеристиками, управляемые
по возмущениям311
Измерение параметров спектральных плотностей помех и возмущений312
Метод регулирования по возмущению, измеряемому при помощи двух
частотных фильтров315
Кибернетические системы с переменными характеристиками, управляемые
по показателю качества319
О многократном применении кибернетического самоизменения
характеристик320
Комбинированные кибернетические системы с переменными
характеристиками321
Система регулирования по производным от возмущений
с самоизменением коэффициентов компаундирующих связей322
Методы объективного выявления возмущающих и регулирующих воздействий323
Кибернетическая система, управляемая по возмущению329
Системы, стремящиеся уменьшить различие между основной системой
регулирования и её моделью333
Выбор периода вынужденных колебаний экстремальных систем
по статистическим критериям333
Уменьшение действия помех при помощи квантования339
Методы приёма слабых сигналов при наличии помех341
Метод фильтрации периодического сигнала343
Автокорреляционный метод347
Взаимокорреляционный метод351
Зависимость действия гармонической помехи на систему
с коррелятором от места входа помехи, её частоты и фазы355
Методы накопления (интегрирования)357
Метод усложнения поискового (модулирующего) сигнала361
Сравнение методов повышения помехоустойчивости362
Выбор системы экстремального регулятора для широкого практического
использования364
Уменьшение влияния помех при помощи дифференциальных схем и моделей
объекта регулирования365
Вопросы дальнейших исследований357
 
Глава X
Комбинированное регулирование как общий случай регулирования
состояния и количества
 
Комбинированные системы, в которых следует различать регулирование
состояния и количества372
Регуляторы состояния374
Регуляторы количества380
Различие свойств регуляторов состояния и 'регуляторов количества383
Комбинированные системы385
Системы с несколькими основными возмущениями392
Четыре формы условий инвариантности393
Некоторые замечания401
Приложение404
Литература412

Книги на ту же тему

  1. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
  2. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  3. Теория автоматического регулирования. — 3-е изд., перераб. и доп., Айзерман М. А., 1966
  4. Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование), Хлыпало Е. И., 1967
  5. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления, Смольников Л. П., 1967
  6. Динамический синтез систем автоматического регулирования, Бесекерский В. А., 1970
  7. Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов: Учебное пособие для вузов, Чернявский Е. А., Недосекин Д. Д., Алексеев В. В., 1989
  8. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
  9. Введение в теорию автоматического регулирования, Лернер А. Я., 1958
  10. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
  11. Основы кибернетики, Джордж Ф., 1984
  12. Кибернетика как она есть, Растригин Л. А., Граве П. С., 1975

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.032 secработаем на движке KINETIX :)