Рассматриваются новые принципы построения систем управления, включая интеллектуальные технологии, новые типы обратных связей и т. д., а также методы исследования таких систем. Анализируются и решаются проблемы организации дистанционного управления сложными динамическими объектами по каналам Internet. Приводятся практические примеры реализации конкретных систем управления, включая интеллектуальную бортовую систему управления полётом и посадкой автономного беспилотного летательного аппарата на базе комплексного применения технологий нечёткой логики и ассоциативной памяти, а также систему группового управления игрой роботов-футболистов.

Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.

П р е д и с л о в и е	7

Р а з д е л 1. Теоретические основы построения систем управления нового поколения	17
Макаров И.М. Концептуальные основы организации интеллектуального управления сложными динамическими объектами	19
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько СВ., Романов М.П. Методические основы аналитического конструирования регуляторов нечёткого управления	32
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько СВ., Романов М.П. Синтез нечётких регуляторов на основе вероятностных моделей	60
Емельянов С.В., Коровин С.К. Стабилизация неопределённых динамических объектов с непрерывным временем	87
Лохин В.М. Принципы построения интеллектуальных мехатронно-модульных систем	149
Вукобратович М. Новые вершины робототехники (личный взгляд)	163

Р а з д е л 2. Управление сложными динамическими объектами на основе интеллектуальных и сетевых технологий	171
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Евстигнеев Д.В. Интеллектуальная система управления автоматической посадкой беспилотного летательного аппарата на основе комплексного применения технологии нечёткой логики	173
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Евстигнеев Д.В. От программируемых автоматов — к робототехническим системам с интеллектуальным человеко-машинным интерфейсом	200

Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Белькович А.А., Гарцеев И.Б., Kuop C.B. Дистанционное управление сложными динамическими объектами на основе современных сетевых технологий	244
Белоусов И.Р. Управление роботами через сеть Интернет	262

Р а з д е л 3. Новые аспекты управления в игровых и экономических задачах	287
Охоцимский Д.Е., Павловский В.Е., Плахов А.Г., Туганов А.Н., Павловский В.В. Виртуальный футбол: алгоритмы и моделирование игры роботов-футбол истов	289
Девянин Е.А. Научно-технический фестиваль молодёжи «Мобильные роботы-2001»	306
Макаров И.М., Рахманкулов В.З., Ахрем А.А. Динамика процессов переноса передовых производственных технологий	320

Книги на ту же тему

Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления, Макаров И. М., Лохин В. М., ред., 2009
Системы искусственного интеллекта, Лорьер Ж. Л., 1991
Искусственный интеллект: Методы поиска решений, Нильсон Н., 1973
Нейросетевые системы управления, Терехов В. А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю., 2002
Стохастические модели обучаемости, Буш Р., Мостеллер Ф., 1962
Инжиниринг объектов интеллектуальной энергетической системы. Проектирование. Строительство. Бизнес и управление: практическое пособие, Осика Л. К., 2014
Спектральный метод расчёта нестационарных систем управления летательными аппаратами, Солодовников В. В., Семёнов В. В., 1975
Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
Математические задачи системного анализа, Моисеев Н. Н., 1981
Методы распознавания: Учебное пособие для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп., Горелик А. Л., Скрипкин В. А., 1989
Игровое моделирование экономических процессов (деловые игры), Гидрович С. Р., Сыроежин И. М., 1976

elapsed time 0.021 sec

/Наука и Техника

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему