КнигоПровод.Ru22.04.2024

/Наука и Техника/Математика

Избранные труды по теории управления — Емельянов С. В.
Избранные труды по теории управления
Научное издание
Емельянов С. В.
год издания — 2006, кол-во страниц — 450, ISBN — 5-02-035338-8, тираж — 1000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 840 гр., издательство — Наука
серия — Памятники отечественной науки. XX век
цена: 499.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Рецензент д-р ф.-м. наук А. П. Крищенко

Формат 70x100 1/16. Печать офсетная
ключевые слова — робастн, устойчивост, оптимизац, нелинейн, асимптот, запаздыван, стабилизатор, регулятор, сакав, аппроксиматив, билинейн, бесконечномерн, рекуррент, многогранн, матриц, аттрактор, метрическ, вариац

Издание трудов приурочено к 75-летию со дня рождения академика Станислава Васильевича Емельянова, которое отмечалось в 2004 г. В том включены избранные работы С. В. Емельянова теоретического характера, которые затрагивают проблемы теории обратной связи и стабилизации в условиях неопределённости, теории робастной устойчивости, теории глобальной управляемости и стабилизации нелинейных динамических систем, теории фильтрации и дифференцирования.

Для специалистов, занимающихся качественным анализом динамики сложных систем и теорией обратной связи.

В данный том включены работы, выполненные академиком С. В. Емельяновым за последние 15 лет и не нашедшие достаточного освещения в монографической литературе, но представляющие значительный научный интерес. Круг рассматриваемых в томе проблем ограничен актуальными проблемами теории автоматического управления, робастной устойчивости и оптимизации, в решение которых академик Емельянов С. В. внёс важный вклад. В первую очередь это касается проблем стабилизации различных классов динамических объектов в условиях существенной и неустранимой неопределённости, проблем глобальной управляемости и стабилизации нелинейных конечномерных систем и проблем робастной устойчивости. Привлекают внимание не только установленные в избранных трудах результаты, но и использованные для их получения оригинальные методы и приёмы исследования, а также возможность дальнейшего существенного развития и обобщения результатов. Это обстоятельство составляет важную особенность данного тома избранных трудов.

ОТ СОСТАВИТЕЛЕЙ

ОГЛАВЛЕНИЕ

Краткий биографический очерк7
 
Р а з д е л   I.   Стабилизация при неопределённости
1. Новые типы обратной связи. Синтез нелинейного управления
в условиях неопределённости13
2. Асимптотическая инвариантность в задачах управления
неопределёнными объектами30
3. Асимптотическая инвариантность систем управления
с запаздыванием37
4. Бинарные алгоритмы управления одним классом неопределённых
динамических систем с запаздыванием53
5. Стабилизация неопределённых нейтральных объектов
регулятором переменной структуры63
6. Конечномерный стабилизатор систем с распределёнными
параметрами: регулятор Сакавы69
7. Способ стабилизации дискретных объектов с компактной
неопределённостью76
8. Стабилизация неопределённых систем по выходу разрывным
управлением84
9. Стабилизация неопределённых динамических объектов с
непрерывным временем90
 
Р а з д е л   II.   Дифференцирование сигналов и наблюдение
1. Наблюдатели состояния для неопределённых систем143
2. Об асимптотических свойствах наблюдателей состояния для
неопределённых систем с выделенной стационарной линейной
частью162
3. Нелинейные системы. Построение наблюдателей и
дифференциаторов выхода168
4. Разделение сигналов на основе принципа регулирования по
отклонению181
 
Р а з д е л   III.   Анализ управляемости нелинейных систем
1. Глобальная управляемость и стабилизация нелинейных
систем197
2. Применение теории слоений и аппроксимативных групп для
анализа управляемости нелинейных систем244
3. Классификация особенностей и управляемость двумерных
билинейных систем254
4. Теория стабилизации билинейных систем на плоскости278
5. Аппроксимативная управляемость и наблюдаемость
бесконечномерных систем297
 
Р а з д е л   IV.   Робастная устойчивость
1. Полугрупповой подход к задачам описания класса
допустимых возмущений305
2. Принцип рекуррентной устойчивости возмущений в задаче
робастной стабилизации309
3. Асимптотика допустимых параметрических возмущений в
задачах стабилизации неопределённой дискретной системы315
4. Критерии устойчивости выпуклого многогранника целых
функций327
5. Оценки возмущений устойчивых матриц331
6. О грубости устойчивых динамических систем342
7. Несколько замечаний об устойчивости бесконечномерных
систем346
8. О положительной определённости интервальных семейств
симметрических матриц351
 
Р а з д е л   V.   Методы анализа сложных систем
1. Аттракторы дискретных управляемых систем в метрических
пространствах359
2. Скользящие режимы высших порядков в системах
автоматического управления365
3. О выпуклости образов выпуклых множеств при гладких
отображениях399
4. Аттракторы управляемых систем409
5. Об одном подходе к исследованию вариационных задач417
 
Список избранных трудов за 1957—2004 гг.428

Книги на ту же тему

  1. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
  2. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
  3. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003

© 1913—2013 КнигоПровод.Ruhttp://knigoprovod.ru