1. |
| Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация |
Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. |
цена:500.00 руб | |
|
Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработаны теории и методы расчёта динамики…
|
|
2. |
| Динамика планетохода |
Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П. |
|
Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов — планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчётно-теоретические методы оценки устойчивости…
|
|