Изложены инженерные методы расчёта оптимальных настроек автоматических регуляторов, расчёты одноконтурных, двухконтурных систем, а также систем комбинированного и связанного регулирования производственных процессов в теплоэнергетике, химической, нефтеперерабатывающей, металлургической, пищевой и других отраслях промышленности. Также приведены краткие сведения из теории автоматического регулирования, основные динамические характеристики регуляторов и определение параметров объектов регулирования. Приведены таблицы корректирующих устройств, предназначенных для улучшения динамических свойств систем регулирования. Предназначена для инженерно-технических работников, которые занимаются проектированием, наладкой и эксплуатацией промышленных систем регулирования, а также может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.

Табл. 26, илл. 75, библ. 24.

…Несмотря на то, что в практику комплексной автоматизации производственных процессов внедряется вычислительная техника, требования к точности и качеству оптимальных настроек регуляторов не только не снижаются, но ещё более повышаются из-за усложнения всего комплекса управления. Оптимальные параметры регуляторов повышают качественные и экономические показатели работы основного и вспомогательного оборудования и надёжность их эксплуатации. В основу расчёта параметров промышленных систем регулирования со сложными внутренними и внешними обратными связями положена методика, разработанная авторами для одноконтурных систем.

Расчёты параметров, которые обеспечивают системе наибольшую динамическую точность регулирования при произвольных возмущениях по любому каналу с соблюдением условий определённой интенсивности затухания переходных процессов, должны обязательно заканчиваться построением графиков переходных процессов при типовых возмущениях по крайней мере по трём каналам: при изменении задания, при внутреннем возмущении и при одном из внешних возмущений, по которым затем определяются показатели качества переходных процессов. В случае неудовлетворительности качественных показателей следует изменить структурную схему регулирования или повысить закон регулирования за счёт введения более высоких производных.

В основу расчёта параметров системы положены частотные методы. Поскольку промышленные системы регулирования не являются минимально-фазовыми, то для них не применимы методы логарифмических частотных характеристик. Поэтому используется метод амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы. При определении параметров объектов регулирования приводится метод переходной функции (разгонной характеристики) как наименее трудоёмкий. Частотные методы для определение параметров объектов регулирования не излагаются, так как на практике их мало применяют.

В книге излагается методика расчёта параметров промышленных систем регулирования только для сложных систем, в которых объекты характеризуются большой инерционностью и обладают большим временем чистого запаздывания. Для простой системы её расчёт может производиться другими известными методами. Для каждой типовой системы регулирования, кроме методики расчёта параметров, даны критические замечания о достоинствах и недостатках каждой из них и способы улучшения качественных показателей переходных процессов. Так как для промышленных систем автоматического регулирования основным показателем качества, помимо максимального отклонения регулируемой величины, является длительность переходных процессов, то при расчёте параметров основное внимание обращается на величину резонансной частоты.

Расчёт параметров базировался на применении промышленных типов регулирующих устройств: дифференциаторов ДЛ-Т и ДЛ-П, регуляторов типов ЭР-Т-59, ЭР-III-59, РПИК, Московского завода тепловой автоматики (МЗТА), РУ4-16А Киевского завода электроприборов, пневматических АУС, пневмоэлектрических ЭАУС, гидравлических и электрогидравлических регуляторов, выпускаемых заводами отечественной промышленности…

ПРЕДИСЛОВИЕ

Книги на ту же тему

1. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
2. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
3. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
4. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
5. Автоматические многофункциональные измерительные преобразователи, Дубовой Н. Д., 1989
6. Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов: Учебное пособие для вузов, Чернявский Е. А., Недосекин Д. Д., Алексеев В. В., 1989
7. Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
8. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
9. Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами), Волгин Л. Н., 1962
10. Робастная устойчивость и управление, Поляк Б. Т., Щербаков П. С., 2002
11. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
12. Теория автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов, Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С., 1979
13. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технические средства и лабораторные работы. Изд. 3-е, перераб. и доп., Лапшенков Г. И., Полоцкий Л. М., 1988
14. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств: Методология проектирования и теория разработки оптимальных технологических схем, Кафаров В. В., Мешалкин В. П., Перов В. Л., 1979
15. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
16. Горные машины и автоматизированные комплексы: Учебник для вузов, Солод В. И., Зайков В. И., Первов К. М., 1981
17. Механизмы управления самолётом, Кестельман В. Н., Фёдоров А. В., 1987