Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время29.03.24 09:31:01
На обложку
Теории примитивной религииавторы — Эванс-Притчард Э.
Посёлок-убежище кобанской культуры у аула Сержень-Юрт в…авторы — Козенкова В. И.
Промышленные рабочие Франции: К изучению сдвигов в политическом…авторы — Салмин А. М.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника

Адаптивная механика — Тертычный-Даури В. Ю.
Адаптивная механика
Научное издание
Тертычный-Даури В. Ю.
год издания — 1998, кол-во страниц — 480, ISBN — 5-02-015110-6, тираж — 500, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, издательство — Физматлит
КНИГА СНЯТА С ПРОДАЖИ
Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная №1. Печать офсетная
ключевые слова — Робастн, адаптивн, голономн

Рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров.

Для специалистов в области управления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие8
Введение10
Список обозначений и сокращений15
 
Часть I
Задачи и методы адаптивного
управления механическими системами
 
Глава 1. Адаптивная стабилизация механических систем на основе
метода рекуррентных целевых неравенств
17
1.1. Общая постановка задачи адаптивного управления механическими
системами
19
1.2. Задача о приведении системы в конечное состояние27
1.3. Конечно-сходящийся алгоритм адаптации с кусочно-постоянным
управлением
29
1.4. Адаптивная стабилизация механических систем с дополнительными
связями
35
1.5. Робастно-адаптивные алгоритмы управления42
 
Глава 2. Беспоисковые самонастраивающиеся системы адаптации
и управления
48
2.1. Задача оптимизации и параметрической идентификации с адаптивной
моделью
50
2.2. Нелинейный синтез беспоисковой самонастраивающейся адаптивной
системы управления
55
2.3. Адаптивная стабилизация нелинейных систем с равномерно
ограниченными внешними возмущениями
59
2.4. Нелинейная беспоисковая самонастраивающаяся система управления
с эталонной моделью
66
 
Глава 3. Алгоритмы скоростного градиента в задачах адаптивного
управления механическими системами
72
3.1. Задача адаптивного синтеза с помощью метода скоростного градиента74
3.2. Адаптивное управление нелинейными МС на основе метода скоростного
градиента
83
3.3. Алгоритм скоростного градиента для гамильтоновых систем89
3.4. Дополнительные свойства и особенности алгоритмов скоростного
градиента
93
 
Глава 4. Обзор некоторых методов и результатов нелинейного
параметрического синтеза
98
4.1. Параметрическая идентификация нелинейных нестационарных систем99
4.2. Метод настраиваемой адаптивной модели в задаче идентификации
нелинейных систем
103
4.3. Адаптивное управление параметрически возмущёнными нелинейными
системами
107
4.4. Адаптивные системы управления с мажорирующими функциями113
 
Часть II
Метод интегральных преобразований
в теории адаптивных систем
 
Глава 5. Синтез диссипативных и стабилизирующих систем
адаптивного управления
119
5.1. Совместное использование различных алгоритмов адаптивного
управления
121
5.2. Адаптивная стабилизация при модифицированном алгоритме
адаптации
132
5.3. Конечно-сходящийся алгоритм адаптации с диссипативной системой
управления
137
5.4. Синтез адаптивного регулятора с помощью метода функций
Ляпунова
142
5.5. Асимптотические свойства самонастраивающегося алгоритма
адаптивного управления
148
 
Глава 6. Адаптивная стабилизация управляемых механических
систем в условиях неизвестного параметрического дрейфа
156
6.1. Параметрическое оценивание механических систем с помощью
метода интегральных преобразований
157
6.2. Программная реализация при ограниченных неизвестных
возмущениях
164
6.3. Адаптивное управление сингулярно возмущёнными механическими
системами
171
6.4. Адаптивная стабилизация в условиях сильной параметрической
неопределённости
183
 
Глава 7. Оптимальная стабилизация голономных и неголономных
механических систем
186
7.1. Оптимальные процедуры в схеме параметрического оценивания
управляемых механических систем
187
7.2. Оптимальная стабилизация адаптивных систем по критерию
обобщённой работы
202
7.3. Интегральное оценивание и адаптивная стабилизация линейных
неголономных систем
205
7.4. Стабилизация нелинейных неголономных механических систем213
7.4.1. Движение точки в поле силы ньютонова притяжения215
7.4.2. Движение в поле силы тяжести при наличии связи Аппеля216
7.4.3. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной точки217
 
Глава 8. Параметрические и универсальные интегральные
критерии в задаче оптимальной стабилизации механических
систем
219
8.1. Задача пассивной стабилизации. Локально-параметрическая
оптимизация
190
8.2. Оптимальная адаптивная фильтрация высших производных196
8.3. Универсальный синтез оптимального управления203
8.4. Универсальный функционал и оптимальные режимы регулирования205
 
Часть III
Адаптивная механика и решение
специальных оптимизационных задач
 
Глава 9. Адаптивный оптимизационный синтез: равносильность,
субоптимальность, робастность
244
9.1 Равносильность критериев оптимизации при адаптивном синтезе
управляемых систем
245
9.1.1. Метод динамического программирования247
9.1.2. Принцип максимума Понтрягина250
9.1.3. Вариационный метод251
9.1.4. Критерий обобщённой работы253
9.1.5. Локально-оптимальная стабилизация255
9.2. Субоптимальная адаптивная стабилизация управляемых
механических систем
258
9.3. Робастное субоптимальное параметрическое оценивание268
 
Глава 10. Оптимальный синтез адаптивных механических систем
со связями общего вида
272
10.1. Динамическое программирование в управляемых связанных
системах
273
10.1.1. Связи вида j (y, u, t) = 0273
10.1.2. Связи вида j (y, ý, u, t) = 0278
10.1.3. Изопериметрические условия279
10.2. Условно-оптимальная задача Беллмана для адаптивных механических
систем с энергетическими функционалами Ляпунова-Красовского
280
10.3. Беллмановский подход к синтезу условно-оптимальных неголономных
механических систем
289
 
Глава 11. Синтез информационно-адаптивных управляемых систем
на основе метода канонических преобразований Гамильтона-Якоби
298
11.1. Обобщённая управляемая каноническая система и вариационный
интеграл
299
11.2. Обобщённое уравнение Гамильтона-Якоби309
11.3. Обобщённая теорема Лиувилля313
11.4. Синтез условно-оптимальной стабилизирующей системы
управления
318
 
Глава 12. Оптимизация адаптивных управляемых систем с
распределёнными параметрами
327
12.1. Синтез оптимального стабилизирующего управления в адаптивных
системах с распределёнными параметрами
328
12.2. Оптимальное адаптивное управление нестационарным
температурным полем в конечном физическом объёме
337
12.3. Оптимальное регулирование магнитогидродинамических адаптивных
процессов
345
12.4. Дальнейшие обобщения: адаптивный синтез систем, описываемых
параболическими и гиперболическими уравнениями
350
12.4.1. Параболические адаптивные управляемые процессы350
12.4.2. Гиперболические адаптивные управляемые процессы352
 
Часть IV
Приложение: элементы теории
и сопутствующий справочный материал
 
Приложение 1. Метод функций Ляпунова в теории управляемых
динамических систем
358
П1.1. Основные определения и понятия. Функции Ляпунова359
П1.2. Основные теоремы об устойчивости366
П1.2.1. Теорема Ляпунова366
П1.2.2. Равномерная устойчивость367
П1.2.3. Устойчивость в целом368
П1.2.4. Экспоненциальная устойчивость370
П1.2.5. Устойчивость при постоянно действующих возмущениях371
П1.2.6. Диссипативные системы371
П1.3. Связь метода функций Ляпунова с оптимальным управлением372
П1.4. Специальные вопросы теории устойчивости376
П1.4.1. Устойчивость траекторий376
П1.4.2. Устойчивость периодических движений378
П1.4.3. Векторные функции Ляпунова379
 
Приложение 2. Введение в теорию сингулярно возмущённых
дифференциальных уравнений
383
П2.1. Теорема Тихонова384
П2.2. Асимптотические разложения и оценка точности представления388
П2.2.1. Предварительные пояснения388
П2.2.2. Асимптотическое разложение решения регулярной задачи389
П2.2.3. Асимптотическое разложение решения сингулярной задачи391
П2.2.4. Оценка остаточного члена394
П2.3. Об устойчивости сингулярно возмущённых систем395
П2.3.1. Линейные системы396
П2.3.2. Нелинейные системы397
П2.4. Декомпозиция сингулярно возмущённых систем на интегральных
многообразиях
401
 
Приложение 3. Псевдообращения прямоугольных матриц407
П3.1. Конечномерные евклидовы пространства и линейные многообразия408
П3.2. Псевдообращение по Муру-Пенроузу411
П3.3. Операция псевдообращения и скелетное разложение матриц414
П3.4. Методы вычисления псевдообратных матриц420
П3.4.1. Вычислительная схема на основе метода Грамма-Шмидта420
П3.4.2. Вычислительная схема на основе метода Жордана-Гаусса424
 
Приложение 4. Приближённые методы решения интегральных и
интегродифференциальных уравнений Вольтерра
426
П4.1. Приближённое решение интегральных уравнений Вольтерра427
П4.2. Приближённое решение задачи Коши для интегродифференциальных
уравнений Вольтерра
432
П4.2.1. Интегральные преобразования432
П4.2.2. Решение ИДУ методом последовательных приближений438
П4.2.3. Решение ИДУ методом параметра442
П4.2.4. Решение ИДУ методом квадратур443
П4.2.5. Решение ИДУ методом Чаплыгина444
П4.3. Приближённое решение краевых задач для интегродифференциальных
уравнений Вольтерра
448
П4.3.1. Решение полилокальной краевой задачи448
П4.3.2. Решение интегральной краевой задачи450
 
Список литературы452

Книги на ту же тему

  1. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.021 secработаем на движке KINETIX :)