Предисловие | 3 |
|
Введение | 7 |
В.1. Общие принципы построения и особенности |
функционирования сложных систем управления | 7 |
В.2. Задачи исследования сложных систем | 14 |
|
Р А З Д Е Л I. МЕТОДЫ АНАЛИЗА СИСТЕМ | 19 |
|
Г л а в а 1. Классификация методов анализа систем | 19 |
1.1. Микроподход | 19 |
1.2. Макроподход | 20 |
1.3. Физическое моделирование | 24 |
1.4. Математическое моделирование | 25 |
|
Г л а в а 2. Элементы теории алгоритмов | 30 |
2.1. Алфавитный оператор. Алгоритм. Основные |
определения | 30 |
2.2. Запись алгоритмов. Операторные схемы. Граф-схемы |
алгоритмов | 33 |
2.3. Построение алгоритмов | 38 |
|
Г л а в а 3. Элементы теории марковских процессов | 49 |
3.1. Пространство состояний. Эволюция системы | 49 |
3.2. Марковский процесс. Цепи Маркова | 50 |
3.3. Классификация состояний | 53 |
3.4. Предельный вектор | 56 |
3.5. Отображение марковской цепи в виде графа | 58 |
3.6. Примеры применения теории цепей Маркова | 59 |
3.7. Асимптотическое поведение неэргодических систем | 64 |
3.8. Применение теории марковских цепей для оценки |
эффективности сложных АСУ | 73 |
|
Г л а в а 4. Элементы теории массового обслуживания | 76 |
4.1. Предмет теории массового обслуживания | 76 |
4.2. Входящий поток. Простейший поток и его свойства | 78 |
4.3. Нестационарный пуассоновский поток | 85 |
4.4. Поток с ограниченным последействием (поток Пальма) | 86 |
4.5. Время обслуживания | 88 |
4.6. Основные типы систем массового обслуживания и |
показатели эффективности их функционирования | 90 |
4.7. Система массового обслуживания с отказами | 92 |
4.8. Формулы Эрланга | 97 |
4.9. Система массового обслуживания с ожиданием | 101 |
4.10. Система смешанного типа с ограничением по длине |
очереди | 110 |
4.11. Система с ожиданием. Произвольные распределения |
для входящего потока заявок и времени обслуживания | 113 |
|
Г л а в а 5. Метод статистических испытаний | 118 |
5.1. Существо метода статистических испытаний | 118 |
5.2. Формирование равномерно распределённых случайных |
величин | 121 |
5.3. Формирование случайных величин с заданным |
законом распределения | 125 |
5.4. Применение метода статистических испытаний для |
анализа систем массового обслуживания | 129 |
|
Г л а в а 6. Обработка измерений при анализе систем. Оценка параметров систем | 136 |
6.1. Метод наименьших квадратов | 137 |
6.2. Аппроксимация функций совокупностью полиномов, |
ортогональных на системе равноотстоящих точек | 144 |
6.3. Рекуррентные соотношения для метода наименьших |
квадратов | 148 |
6.4. Оценка параметров по критерию максимума |
правдоподобия | 1^1 |
6.5. Оценка параметров динамических систем | 154 |
|
Р А З Д Е Л II. НЕКОТОРЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ | 157 |
|
Г л а в а 7. Оптимальное управление. Трудности, проблемы | 157 |
7.1. Постановка задачи управления | 157 |
7.2. Трудности использования классических методов для |
решения задач оптимального управления | 160 |
|
Г л а в а 8. Методы решения экстремальных задач при отсутствии ограничений | 164 |
8.1. Релаксационные методы | 164 |
8.2. Градиентные методы | 166 |
8.3. Методы, использующие случайный поиск | 171 |
8.4. Метод «оврагов» | 176 |
|
Г л а в а 9. Методы решения задач на условный экстремум | 178 |
9.1. Метод неопределённых множителей Лагранжа | 178 |
9.2. Обобщённый метод множителей Лагранжа. Теорема |
Куна-Таккера | 182 |
9.3. Метод штрафных функций | 191 |
|
Г л а в а 10. Элементы линейного программирования | 193 |
10.1. Общая задача линейного программирования. |
Формулировка задач линейного программирования | 193 |
10.2. Симплекс-метод | 200 |
10.3. Транспортная задача линейного программирования | 208 |
10.4. Проблема выбора. Венгерский метод | 222 |
|
Г л а в а 11. Элементы теории расписаний | 235 |
11.1. Задачи теории расписаний | 235 |
11.2. Линейное целочисленное программирование | 238 |
11.3. Метод последовательного конструирования, анализа и |
отбора вариантов | 241 |
11.4. Метод «ветвей и границ» | 244 |
11.5. Специальные методы теории расписаний | 249 |
|
Г л а в а 12. Элементы нелинейного целочисленного программирования | 253 |
12.1. Метод последовательного распределения для вогнутых |
целевых функций | 254 |
12.2. Метод решения одного класса нелинейных целочисленных |
транспортных задач | 264 |
12.3. Оптимизация в целочисленных задачах с неаддитивным |
критерием | 270 |
12.4. Линеаризация показателя эффективности задачи | 278 |
12.5. Некоторые методы сведения неаддитивной целевой |
функции к аддитивной | 280 |
|
Г л а в а 13. Элементы вариационного исчисления и принцип максимума Понтрягина | 286 |
13.1. Постановка задачи оптимального управления | 286 |
13.2. Основные принципы вариационного исчисления | 288 |
13.3. Каноническая форма уравнений Эйлера | 292 |
13.4. Вариационные задачи при наличии ограничений | 293 |
13.5. Принцип максимума Понтрягина | 297 |
13.6. Принцип максимума в задаче о предельном |
быстродействии | 301 |
|
Г л а в а 14. Элементы динамического программирования | 307 |
14.1. Оптимизация непрерывных систем | 307 |
14.2. Оптимизация дискретных систем | 311 |
|
Г л а в а 15. Элементы стохастического программирования | 319 |
15.1. Оптимизация в условиях неопределённости | 320 |
15.2. Устойчивость решений в условиях неопределённости | 326 |
|
С п и с о к л и т е р а т у р ы | 334 |
Предметный указатель | 339 |