| От автора | 3 |
| Предисловие | 27 |
| Список основных сокращений | 32 |
| Основные обозначения | 35 |
| Введение | 38 |
| |
| Р А З Д Е Л I. ВНЕШНИЕ УСЛОВИЯ ПОЛЁТА РАКЕТ | 50 |
| |
| Г л а в а 1. Фигура и гравитационное поле Земли | 51 |
| |
| 1.1. Фигура Земли и её модели | 51 |
| 1.2. Потенциал силы земного тяготения и его классическое |
 представление | 58 |
| 1.3. Применение метода точечных масс | 67 |
| |
| Г л а в а 2. Магнитное поле Земли | 70 |
| |
| 2.1. Основные понятия и элементы земного магнетизма | 70 |
| 2.2. Математическое описание магнитного поля Земли | 72 |
| |
| Г л а в а 3. Атмосфера Земли | 73 |
| |
| 3.1. Состав и свойства атмосферы | 73 |
| 3.2. Стандартная атмосфера | 75 |
| 3.3. Учёт характеристик реальной атмосферы | 79 |
| |
| Р А З Д Е Л II. БАЛЛИСТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЛЁТА |
| УПРАВЛЯЕМЫХ БР | 83 |
| |
| Г л а в а 4. Математические основы баллистического обеспечения |
| полёта | 85 |
| |
| 4.1. Системы координат и методы их преобразований | 85 |
| 4.2. Силы и моменты, действующие на БР в полёте | 100 |
| 4.3. Векторно-матричные представления уравнений движения ракет как |
| тел переменной массы | 120 |
| 4.4. Системы скалярных дифференциальных уравнений пространственного |
| движения ЛА баллистического типа на активном и пассивном |
| участках траектории | 127 |
| 4.5. Упрощённые уравнения движения БР | 135 |
| 4.6. Уравнения движения БР с учётом упругих колебаний её корпуса | 141 |
| 4.7. Возмущённое движение БР и общая характеристика методов его |
| исследования | 145 |
| 4.8. Линеаризация уравнений движения | 150 |
| 4.9. Общий подход к расчёту попадающей траектории | 158 |
| 4.10. Обзор возможных методов определения баллистических производных | 162 |
| |
| Г л а в а 5. Синтез программ управления движением БР на восходящем |
| участке траектории | 171 |
| |
| 5.1. Требования, предъявляемые к программам управления и оптимизация |
| их модельных структур | 171 |
| 5.2. Особенности и различия в выборе программ движения БР на |
| атмосферном и внеатмосферном участках АУТ | 186 |
| 5.3. Программы максимальной дальности | 189 |
| 5.4. Выбор программы движения БР с учётом характеристик точности | 194 |
| 5.5. Особенности выбора и реализации программ движения БР с РДТТ | 195 |
| |
| Г л а в а 6. Решение краевых задач баллистики управляемых БР | 197 |
| |
| 6.1. Формулировка и общая характеристика краевых задач баллистики | 197 |
| 6.2. Требования, предъявляемые к математическим моделям движения |
| краевых задач баллистики | 203 |
| 6.3. Типовая схема решения краевой баллистической задачи полета БР с |
| моноблочной ГЧ | 206 |
| 6.4. Особенности постановки и решения краевой баллистической задачи |
| полёта БР с разделяющейся ГЧ | 212 |
| 6.5. Специфика решения краевых задач для БР без отсечки тяги | 221 |
| 6.6. Вычисление баллистических производных в краевых задачах |
| баллистики | 226 |
| 6.7. Связь между ЧБП, задаваемыми в различных прямоугольных системах |
| координат | 242 |
| |
| Р А З Д Е Л III. МЕТОДЫ НАВЕДЕНИЯ БР И ИХ ГОЛОВНЫХ ЧАСТЕЙ | 245 |
| |
| Г л а в а 7. Методы наведения баллистических ракет | 246 |
| |
| 7.1. Общая характеристика методов наведения БР | 246 |
| 7.2. Принципы построения алгоритмов функционального наведения | 250 |
| 7.3. Упрощённые линейные методы управления выключением ДУ БР | 259 |
| 7.4. Возможные подходы к реализации терминального наведения | 270 |
| 7.5. Алгоритмизация процедур расчёта типового варианта метода |
| терминального наведения | 278 |
| 7.6. Метод требуемой скорости в варианте «Q-наведения» | 292 |
| 7.7. Особенности реализации метода конечной требуемой скорости | 302 |
| |
| Г л а в а 8. Управление полётом ступени разведения при построении |
| боевых порядков элементов боевого оснащения | 311 |
| |
| 8.1. Боевое оснащение МБР | 311 |
| 8.2. Построение боевых порядков | 317 |
| 8.3. Баллистическое обеспечение построения боевых порядков | 321 |
| 8.4. Управление переориентацией ступени разведения на этапе |
| построения боевого порядка | 324 |
| 8.5. Основные виды манёвров, осуществляемых при управлении |
| вращательно-поступательным движением последней ступени БР | 326 |
| 8.6. Постановка задачи оптимизации маршрута обхода целей | 331 |
| |
| Г л а в а 9. Управление маневрированием БР на нисходящем участке |
| траектории | 335 |
| |
| 9.1. Содержание возможных видов атмосферного маневрирования | 335 |
| 9.2. Постановка задач управления атмосферным маневрированием | 342 |
| 9.3. Теоретические основы метода требуемых ускорений | 348 |
| 9.4. Практические аспекты применения метода требуемых ускорений | 351 |
| |
| Г л а в а 10. Самонаведение при подлёте к цели | 361 |
| |
| 10.1. Предпосылки необходимости и технической реализуемости |
| процессов самонаведения БР и их ББ | 361 |
| 10.2. Кинематический анализ основных свойств траекторий наведения |
| и общие сведения о методах самонаведения | 363 |
| 10.3. Теоретические основы метода пропорциональной навигации в общем |
| случае учёта маневра цели | 367 |
| 10.4. Динамика самонаведения при реализации метода пропорциональной |
| навигации | 379 |
| |
| Г л а в а 11. Математические основы алгоритмизации |
| обзорно-сравнительного метода при наведении по эталонам |
| местности | 395 |
| |
| 11.1. Принцип построения и классификация корреляционно-экстремальных |
| навигационных систем (КЭНС) | 395 |
| 11.2. Основы реализации многоальтернативных задач теории принятия |
| решений в КЭНС | 402 |
| 11.3. Корреляционно-экстремальный алгоритм фиксации прохождения ЛА |
| района, характеризуемого аномалией геофизического поля | 412 |
| 11.4. Оптимизация поисковых алгоритмов работы КЭНС | 414 |
| |
| Р А 3 Д Е Л IV. НАВИГАЦИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ И ИХ |
| ГОЛОВНЫХ ЧАСТЕЙ | 419 |
| |
| Г л а в а 12. Теоретические основы инерциальной навигации | 423 |
| |
| 12.1. Кажущееся ускорение и кажущаяся скорость БР | 423 |
| 12.2. Принцип инерциальных измерений и основное уравнение |
| инерциальной навигации | 426 |
| 12.3. Общая характеристика и классификация платформенных ИНС | 430 |
| 12.4. Особенности решения задач навигации при использовании БИНС | 438 |
| 12.5. Основные источники и характер эволюции ошибок ИНС | 444 |
| 12.6. Свойство неустойчивости решения основного уравнения |
| инерциальной навигации | 449 |
| 12.7. Начальная выставка ИНС | 450 |
| |
| Г л а в а 13. Статистическая динамика навигационных систем | 455 |
| |
| 13.1. Элементы системного анализа задач навигации и управления |
| движением | 455 |
| 13.2. Наблюдающие устройства и алгоритмические аспекты их синтеза | 469 |
| 13.3. Теорема разделения и её применение при решении задач навигации |
| и управления | 473 |
| 13.4. Введение в теорию оптимальной фильтрации | 480 |
| 13.5. Способы включения оптимального фильтра в контур навигационной |
| системы | 510 |
| 13.6. Понижение размерности фильтра в навигационных системах на |
| основе наблюдающих устройств минимальной размерности | 519 |
| 13.7. Беспоисковые и рекуррентно-поисковые алгоритмы оценивания |
| навигационных координат в КЭНС | 522 |
| |
| Г л а в а 14. Коррекция движения ЛА баллистического типа и |
| баллистико-навигационного обеспечения их автономных систем |
| управления от дополнительных источников навигационной информации | 526 |
| |
| 14.1. Общая постановка задачи коррекции | 526 |
| 14.2. Градиентная и параметрическая коррекция программного движения | 532 |
| 14.3. Коррекция движения с использованием эталонов местности | 546 |
| 14.4. Коррекция движения от спутниковых навигационных систем | 551 |
| |
| Г л а в а 15. Элементы искусственного интеллекта в системах |
| навигации и управления полётом БР и их аппаратно-алгоритмическая |
| реализация | 560 |
| |
| 15.1. Определения, основные задачи применения и классификация | 560 |
| 15.2. Структура и возможные принципы действия бортового сегмента |
| интеллектуальных СУ БР | 562 |
| 15.3. Применение систем видеонаведения и условия их эксплуатации | 569 |
| 15.4. Характеристики системы видеонаведения | 576 |
| 15.5. Особенности реализации алгоритмического обеспечения систем |
| наведения | 580 |
| 15.6. Формирование структуры системы наведения и анализ основных |
| алгоритмических операций | 583 |
| 15.7. Аппаратная реализация | 588 |
| 15.8. Возможности применения обучаемых сетей | 589 |
| 15.9. Эталонная информация и базы данных для обучения системы | 593 |
| |
| Р А З Д Е Л V. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПОЛЁТА БР | 598 |
| |
| Г л а в а 16. Общетеоретические основы оценки точностных |
| характеристик движения БР | 600 |
| |
| 16.1. Исходные положения статистической схемы анализа рассеивания | 600 |
| 16.2. Характеристики точности попадания в цель | 610 |
| 16.3. Определение характеристик рассеивания методом статистических |
| испытаний | 616 |
| |
| Г л а в а 17. Влияние требований по повышению точности БР на |
| совершенствование баллистико-навигационного обеспечения полёта | 625 |
| |
| 17.1. Общая характеристика основных ошибок и априори неопределённых |
| факторов, влияющих на точность движения БР | 625 |
| 17.2. Погрешности геодезической привязки боевой стартовой позиции и |
| оценка численных значений их составляющих | 628 |
| 17.3. Влияние начальных ошибок выставки | 639 |
| 17.4. Техническое рассеивание БР и влияние методических ошибок | 643 |
| 17.5. Комплексный анализ составляющих рассеивания, обусловленных |
| действием возмущающих факторов и ошибок управления | 653 |
| |
| Список литературы | 658 |
