Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время21.06.18 19:29:09
На обложку
Голубое салоавторы — Сорокин В. Г.
Очерки гоголевского периода русской литературыавторы — Чернышевский Н. Г.
Эволюция представлений о земной кореавторы — Резанов И. А.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
СЛЕДУЮЩАЯ ОТПРАВКА НАЛОЖЕННЫМ ПЛАТЕЖОМ НЕ ПОЗДНЕЕ 22 ИЮНЯ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника

Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления — Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П.
Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления
Научное издание
Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П.
год издания — 2006, кол-во страниц — 333, ISBN — 5-02-033782-X, тираж — 1000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 420 гр., издательство — Наука
цена: 500.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Р е ц е н з е н т ы:
д-р техн. наук О. С. Колосов
д-р техн. наук Г. Н. Лебедев

Утверждено к печати Отделением информационных технологий и вычислительных систем РАН

Формат 60x90 1/16. Печать офсетная
ключевые слова — интеллект, неопределённ, нечётк, экспертн, нейросет, беспилотн, мехатронн, генетическ, человеко-машин, распознаван, адаптивн, вероятностн, пид-регулятор, робот, автопилот, самообучен, фреймообразн

Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в условиях неопределённости. Изложены основы построения интеллектуальных систем. В качестве приоритетного теоретического базиса для проектирования и исследования таких систем обосновано применение технологии нечёткой логики и изложена методика синтеза нечётких алгоритмов управления; представлены системы, в которых целесообразно использование технологий экспертных систем и нейросетевых структур.

Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных регуляторов и систем, анализируются на примерах следящих систем, систем управления беспилотными летательными аппаратами и многозвенными мехатронными устройствами. Рассмотрено решение задачи автоматизированного синтеза интеллектуальных систем с применением генетических алгоритмов.

Предложены эффективные способы обработки разнородной информации и построения человеко-машинного интерфейса для интеллектуальных автономных систем управления.

Для научных, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.

«Проблема создания искусственного интеллекта занимает научную общественность не одно десятилетие. Однако только в последние годы все более чётко прорисовываются области конкретного применения и реальные возможности интеллектуальных технологий. Широкий спектр работ ведётся в области создания интеллектуальных систем различных типов и назначения — поддержки и принятия решений, обработки и распознавания неоднозначной информации, диагностики и автоматического управления.
Принципиальной особенностью таких систем является работа со знаниями в той или иной предметной области.
В сочетании с современным уровнем развития элементной базы и средств вычислительной техники удаётся процедуру обработки знаний включить в контур создаваемых систем, обеспечивая высокое качество их работы в условиях неполноты, нечёткости и неопределённости поступающей входной информации.
В данной книге рассматривается предметная область систем автоматического управления. Ещё в 70-е годы немалые надежды по совершенствованию работы САУ в условиях неопределённости возлагались на теорию адаптивных систем. Но поскольку повышались требования по точности, быстродействию и другим параметрам, эта теория далеко не всегда оказывалась конструктивной. Более того, по мере создания перспективных образцов автономной техники, такой, например, как мобильные роботы, беспилотные летательные аппараты и т.д., которые должны обладать развитыми возможностями по планированию поведения и последовательности целесообразных действий в условиях неопределённости внешней обстановки при наличии различного рода возмущений, возникла необходимость в привлечении принципиально иной теоретической базы, способной обеспечить решение подобной совокупности задач в реальном масштабе времени.
Из мощного пласта фундаментальных исследований в области искусственного интеллекта, имеющих достаточно общий теоретический характер, начинают просматриваться разделы, которые имеют очевидное практическое приложение…»

ВВЕДЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение3
 
Глава 1
Основы теории интеллектуальных систем управления6
1.1. Принципы построения и архитектура интеллектуальных систем
управления7
1.2. Современные технологии обработки знаний12
1.3. Методы обучения и настройки интеллектуальных систем40
 
Глава 2
Применение нечёткой логики в интеллектуальных системах управления51
2.1. Особенности нечёткого логического вывода в задачах управления
динамическими объектами52
2.2. Синтез нечётких регуляторов на основе вероятностных моделей65
 
Глава 3
Интеллектуальные системы автоматического управления86
3.1. Интеллектуальная САУ с экспертным регулятором87
3.2. Интеллектуальная САУ с экспертно-нейросетевым регулятором124
3.3. Интелектуальные САУ с нечётким регулятором142
3.4. Сравнительный анализ функциональных возможностей нечёткого
и ПИД-регуляторов149
 
Глава 4
Особенности применения интеллектуальных технологий в задачах
управления манипуляционными роботами
163
4.1. Разработка и исследование моделей нечёткого управления
манипуляционными роботами163
4.2. Использование методов нечёткой логики для управления
манипуляционными роботами в среде с препятствиями173
4.3. Управление движением манипуляционных роботов на базе
нейросетевых технологий182
 
Глава 5
Интеллектуальные системы управления беспилотными
летательными аппаратами
198
5.1. Система управления автоматической посадкой199
5.2. Интеллектуальный цифровой автопилот223
5.3. Особенности работы интеллектуального цифрового автопилота
при полете в горной местности234
 
Глава 6
Автоматический синтез, настройка и обучение интеллектуальных
систем управления
257
6.1. Использование генетических алгоритмов для автоматического
формирования баз знаний интеллектуальных систем управления
роботами258
6.2. Организация процессов пополнения и обобщения знаний в
интеллектуальных системах управления роботами с элементами
самообучения270
 
Глава 7
Обработка сенсорной информации и естественно-языковой интерфейс
в интеллектуальных системах управления
285
7.1. Распознавание изображений на основе комплексного применения
преобразований Уолша и аппарата нечёткой логики286
7.2. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс и планирование
целесообразного поведения автономных роботов на основе
фреймообразных структур295

Книги на ту же тему

  1. Логический подход к искусственному интеллекту: от классической логики к логическому программированию, Тей А., Грибомон П., Луи Ж., Снийерс Д., Водон П., Гоше П., Грегуар Э., Санчес Э., Дельсарт Ф., 1990
  2. Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления, Макаров И. М., Лохин В. М., ред., 2009
  3. Искусственный интеллект: Методы поиска решений, Нильсон Н., 1973
  4. Системы искусственного интеллекта, Лорьер Ж. Л., 1991
  5. Нечёткие модели и сети, Борисов В. В., Круглов В. В., Федулов А. С., 2007
  6. Нечёткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта, Аверкин А. Н., Батыршин И. 3., Блишун А. Ф., Силов В. Б., Тарасов В. Б., 1986
  7. Компьютеры, мозг, познание: успехи когнитивных наук, Величковский Б. М., Соловьёв В. Д., ред., 2008
  8. Сотрудничающий компьютер: проблемы, теории, приложения, Стефанюк В. Л., Жожикашвили А. В., 2007
  9. Нейронное программирование диалоговых систем, Толкачёв С. Ф., 2006
  10. Непараметрические коллективы решающих правил, Лапко В. А., 2002
  11. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  12. Методы распознавания: Учебное пособие для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп., Горелик А. Л., Скрипкин В. А., 1989
  13. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  14. Инжиниринг объектов интеллектуальной энергетической системы. Проектирование. Строительство. Бизнес и управление: практическое пособие, Осика Л. К., 2014
  15. Наведение и навигация баллистических ракет: Учебное пособие, Лысенко Л. Н., 2007
  16. Игровое моделирование экономических процессов (деловые игры), Гидрович С. Р., Сыроежин И. М., 1976
  17. Модернизация системы налогового контроля на основе нейросетевых информационных технологий, Букаев Г. И., Бублик Н. Д., Горбатков С. А., Саттаров Р. Ф., 2001
  18. Чего не могут вычислительные машины: Критика искусственного разума, Дрейфус Х., 1978

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.038 secработаем на движке KINETIX :)