Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время16.10.18 17:57:05
На обложку
Романтические возлюбленныеавторы — Федоровский В., Сен-Бри Г.
Не плачь, казачка!авторы — Мордюкова Н.
Физика пространства-времени. — 2-е изд., доп.авторы — Тейлор Э., Уилер Д.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/ИТ-книги

Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления — Макаров И. М., Лохин В. М., ред.
Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления
Научное издание
Макаров И. М., Лохин В. М., ред.
год издания — 2009, кол-во страниц — 228, ISBN — 978-5-02-036022-8, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 320 гр., издательство — Наука
цена: 500.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Р е ц е н з е н т:
д-р тех. наук О. С. Колосов
д-р тех. наук Ю. В. Подураев

Утверждено к печати Отделением информационных технологий и вычислительных систем РАН

Формат 60x90 1/16. Печать офсетная
ключевые слова — неопределённост, интеллектуальн, знан, обучен, самонастройк, нечётк, генетическ, алгоритм, автоматизирован, нейросет, самоорганизац

В сборнике рассмотрена концепция организации управления в условиях неопределённости на базе интеллектуальных технологий, обсуждены подходы к решению задач формирования знаний, обучения и автоматизации синтеза интеллектуальных систем управления. Применительно к особенностям исполнительного уровня управления показаны решения задач самонастройки и синтеза нечётких регуляторов на основе вероятностных моделей и генетических алгоритмов, описана методика обучения и автоматизированной настройки нейросетевого регулятора, построенного на базе ПЛИС. Решение задачи автоматизированного синтеза алгоритмов на тактическом уровне управления демонстрируется на примерах сложных динамических объектов различного типа и назначения. Рассмотрены вопросы автоматизации синтеза алгоритмов планирования поведения на основе человеко-машинного диалога, а также автоматизации проектирования и самоорганизации на основе генетических алгоритмов.

Для специалистов в области интеллектуальных систем управления, студентов, аспирантов.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
Введение6
 
Глава 1
Проблемы обучения и автоматизации синтеза интеллектуальных
систем управления
9
 
1.1. Управление в условиях неопределённости10
1.2. Организация управления в условиях неопределённости на базе
интеллектуальных технологий17
1.3. Обучение и автоматизация синтеза интеллектуальных систем
управления27
Литература33
 
Глава 2
Обучение и синтез интеллектуальных регуляторов систем
автоматического управления
35
 
2.1. Синтез нечётких регуляторов на базе генетических алгоритмов36
2.2. Обучение и автоматизация настройки нейросетевого регулятора53
2.3. Автоматизация проектирования нейросетевых регуляторов на базе
ПЛИС73
2.4. Обучение экспертного регулятора90
2.5. Самонастраиваемые нечёткие регуляторы110
Литература127
 
Глава 3
Автоматизированный синтез интеллектуальных систем управления
движением сложных динамических объектов
131
 
3.1. Автоматизированный синтез программ управления движением
автономных реконфигурируемых роботов131
3.2. Автоматическая настройка нечёткой системы управления БПЛА
на базе генетических алгоритмов143
3.3. Обучение нейросетевой системы управления манипуляционным
роботом163
3.4. Автоматизация настройки нейросетевой системы управления
движением манипуляционных мехатронно-модульных роботов170
Литература188
 
Глава 4
Автоматизированный синтез алгоритмов планирования поведения
в интеллектуальных системах управления
190
 
4.1. Обучение интеллектуальных систем управления поведением в режиме
человеко-машинного диалога190
4.2. Автоматизация проектирования и самоорганизация интеллектуальных
систем на основе генетических алгоритмов209
Литература223
 
Заключение225

Книги на ту же тему

  1. Искусственный интеллект: Методы поиска решений, Нильсон Н., 1973
  2. Системы искусственного интеллекта, Лорьер Ж. Л., 1991
  3. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления, Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., 2006
  4. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
  5. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  6. Нечёткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта, Аверкин А. Н., Батыршин И. 3., Блишун А. Ф., Силов В. Б., Тарасов В. Б., 1986
  7. Сотрудничающий компьютер: проблемы, теории, приложения, Стефанюк В. Л., Жожикашвили А. В., 2007
  8. Методологические основы проектирования переносных зенитных ракетных комплексов, Кашин В. М., Лифиц А. Л., 2013
  9. Новые методы управления сложными системами, 2004
  10. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
  11. Инжиниринг объектов интеллектуальной энергетической системы. Проектирование. Строительство. Бизнес и управление: практическое пособие, Осика Л. К., 2014
  12. Интеллектуальные информационные системы в экономике: учебное пособие. — 2-е изд., стереотип., Романов В. П., 2007
  13. Автоматизированные информационные технологии в экономике, Титоренко Г. А., ред., 2000
  14. Интеллектуальные методы в менеджменте, Кричевский М. Л., 2005
  15. Модернизация системы налогового контроля на основе нейросетевых информационных технологий, Букаев Г. И., Бублик Н. Д., Горбатков С. А., Саттаров Р. Ф., 2001
  16. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы, Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л., 2008
  17. Нейросетевые системы управления, Терехов В. А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю., 2002
  18. Нейронное программирование диалоговых систем, Толкачёв С. Ф., 2006
  19. Программируем коллективный разум, Сегаран Т., 2008
  20. Новое в синергетике: Взгляд в третье тысячелетие, Малинецкий Г. Г., Курдюмов С. П., ред., 2002
  21. Новое в синергетике. Новая реальность, новые проблемы, новое поколение, 2007
  22. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
  23. Последовательные методы в распознавании образов и обучении машин, Фу К., 1971
  24. Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах, Граничин О. Н., Поляк Б. Т., 2003
  25. Непараметрические коллективы решающих правил, Лапко В. А., 2002
  26. От нейрона — к искусственному мозгу, Быков А. П., Вейц А. В., 1971
  27. Принципы нейродинамики, Антомонов Ю. Г., 1974
  28. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
  29. Десять заповедей нестабильности. Замечательные идеи XX века, Флауэрс Ч., 2007

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.021 secработаем на движке KINETIX :)