Предисловие | 6 |
|
Г л а в а I. Общие свойства случайных функций | 9 |
|
§ 1. Теория случайных функций как раздел теории вероятностей | 9 |
§ 2. Основные обозначения и формулы теории вероятностей | 10 |
§ 3. Законы распределения и моменты случайной функции | 18 |
§ 4. Типичные задачи, решаемые с помощью теории случайных функций | 26 |
§ 5. Свойства корреляционной функции | 29 |
§ 6. Дифференцирование и интегрирование случайных функций | 34 |
§ 7. Действие линейного оператора на случайную функцию | 46 |
§ 8. Система случайных функций. Взаимная корреляционная функция | 59 |
§ 9. Задачи о выбросах: среднее число выбросов случайной функции |
за данный уровень, средняя длительность выброса | 65 |
|
Г л а в а II. Спектральная теория стационарных случайных |
функций | 82 |
|
§ 10. Спектральное разложение стационарных случайных функций | 82 |
§ 11. Примеры вычисления спектральной плотности стационарного |
случайного процесса | 96 |
§ 12. Спектральная плотность линейной комбинации стационарной |
случайной функции и её производных. Стационарное решение |
дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами | 101 |
§ 13. Примеры нахождения спектральных плотностей и корреляционных |
функций в более сложных случаях | 110 |
§ 14. Определение корреляционной функции решения неоднородного |
дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами |
при нестационарной правой части | 122 |
§ 15. Линейное дифференциальное уравнение с переменными |
коэффициентами | 129 |
§ 16. Вероятностные характеристики решений системы линейных |
уравнений | 133 |
|
Г л а в а III. Метод огибающих | 149 |
|
§ 17. Идея метода огибающих и вывод общих формул | 149 |
§ 18. Применение метода огибающих в случае узкополосного спектра | 164 |
|
Г л а в а IV. Определение оптимальных линейных динамических |
систем | 180 |
|
§ 19. Постановка задачи определения оптимальных динамических систем | 180 |
§ 20. Общее решение задачи определения оптимальной динамической |
системы, осуществляющей операцию сглаживания, экстраполирования |
и дифференцирования | 194 |
§ 21. Расчётные формулы для определения оптимальной передаточной |
функции динамической системы в случае дробно-рациональных |
спектральных плотностей сигнала и помехи | 205 |
§ 22. Расчётные формулы для оптимальной передаточной функции |
динамической системы с запаздыванием | 211 |
§ 23. Оптимальное сглаживание, упреждение и дифференцирование |
при конечном времени наблюдения | 215 |
§ 24. Примеры нахождения оптимальных динамических систем при |
конечном времени наблюдения | 227 |
§ 25. Простейшие нестационарные задачи | 233 |
§ 26. Оптимальные многоканальные динамические системы | 242 |
|
Г л а в а V. Основы теории марковских процессов | 245 |
|
§ 27. Определение и общие свойства марковских процессов | 245 |
§ 28. Уравнения Колмогорова | 250 |
§ 29. Решение уравнений Колмогорова для простейших случаев | 260 |
§ 30. Определение вероятности достижения границ и закона |
распределения времени пребывания случайной функции вне заданной |
области | 267 |
§ 31. Многомерные марковские процессы | 285 |
§ 32. Замена реальных процессов марковскими | 300 |
|
Г л а в а VI. Нелинейные методы теории случайных функций | 306 |
|
§ 33. Особенности исследования нелинейных динамических систем | 306 |
§ 34. Определение закона распределения случайной функции на выходе |
линейной части системы | 310 |
§ 35. Приводимые нелинейные системы | 322 |
§ 36. Примеры приводимых нелинейных систем | 333 |
§ 37. Нелинейные системы с обратной связью | 341 |
§ 38. Метод статистической линеаризации | 352 |
§ 39. Применение теории марковских процессов к исследованию |
нелинейных систем | 360 |
|
Г л а в а VII. Экспериментальные методы определения |
характеристик случайных функций | 368 |
|
§ 40. Общие принципы нахождения оценок. Оценка математического |
ожидания | 368 |
§ 41. Оценка корреляционной функции | 382 |
§ 42. Оценка спектральной плотности | 401 |
§ 43. Оценка закона распределения ординаты стационарного процесса | 413 |
|
Г л а в а VIII. Некоторые дополнительные вопросы теории |
случайных функций | 422 |
|
§ 44. Случайные последовательности | 422 |
§ 45. Случайные функции нескольких переменных (случайные поля) | 429 |
§ 46. Вычисление вероятностных характеристик динамических систем |
с непрерывно распределёнными параметрами | 443 |
§ 47. Канонические разложения случайных функций | 453 |
|
Л и т е р а т у р а | 458 |