Предисловие к русскому изданию | 12 |
Предисловие к английскому изданию | 13 |
|
Часть I. Синхронизация без формул |
|
Глава 1. |
Введение | 18 |
1.1. Синхронизация в исторической перспективе | 18 |
1.2. Синхронизация: краткое описание явления | 26 |
1.2.1. Что такое синхронизация? | 26 |
1.2.2. Что не является синхронизацией? | 34 |
1.3. Синхронизация: обзор различных случаев | 38 |
1.3.1. Терминологические замечания | 44 |
1.4. Основная библиография | 45 |
|
Глава 2. |
Основные понятия: автоколебательная система и её фаза | 47 |
2.1. Автоколебательные системы: математические модели естественных осцилляторов | 48 |
2.1.1. Автоколебательные системы типичны в природе | 48 |
2.1.2. Геометрический образ периодических автоколебаний: предельный цикл | 49 |
2.2. Фаза: определение и свойства | 51 |
2.2.1. Фаза и амплитуда квазилинейного осциллятора | 52 |
2.2.2. Амплитуда устойчива, фаза свободна | 53 |
2.2.3. Общий случай: предельный цикл произвольной формы | 55 |
2.3. Автоколебательная система: основные свойства | 57 |
2.3.1. Диссипация, устойчивость и нелинейность | 57 |
2.3.2. Автономные системы и системы под действием силы: фаза вынужденных колебаний не свободна! | 60 |
2.4. Автоколебательные системы: дополнительные примеры и обсуждение | 63 |
2.4.1. Типичная автоколебательная система с контуром обратной связи | 63 |
2.4.2. Релаксационные автоколебательные системы | 64 |
|
Глава 3. |
Синхронизация периодических автоколебаний внешней силой | 70 |
3.1. Слабое воздействие на квазилинейные автоколебания | 71 |
3.1.1. Автономные автоколебания и сила во вращающейся системе координат | 71 |
3.1.2. Захват фазы и частоты | 74 |
3.1.3. Переход к синхронизации | 79 |
3.1.4. Пример: захват частоты дыхания механической вентиляцией | 82 |
3.2. Синхронизация внешней силой: более общий подход | 86 |
3.2.1. Стробоскопический метод | 86 |
3.2.2. Пример: периодическая стимуляция светлячка | 88 |
3.2.3. Захват последовательностью импульсов | 90 |
3.2.4. Синхронизация высшего порядка. Языки Арнольда | 93 |
3.2.5. Пример: периодическая стимуляция пейсмекерных клеток | 95 |
3.2.6. Захват фазы и частоты: общий подход | 96 |
3.2.7. Пример: синхронизация лазера | 98 |
3.3. Особенности синхронизации релаксационных автоколебаний | 99 |
3.3.1. Сброс внешним импульсом. Пример: кардиостимулятор | 100 |
3.3.2. Электрическая модель сердца по Ван-дер-Полю и Ван-дер-Марку | 101 |
3.3.3. Вариация порога. Пример: электронный релаксационный автогенератор | 103 |
3.3.4. Изменение собственной частоты | 105 |
3.3.5. Модуляция и синхронизация | 107 |
3.3.6. Пример: синхронизация песен сверчков | 108 |
3.4. Синхронизация в присутствии шума | 110 |
3.4.1. Диффузия фазы в автоколебаниях с шумом | 110 |
3.4.2. Автоколебания с шумом и внешней силой. Проскоки фазы | 111 |
3.4.3. Пример: захват дыхания при механической вентиляции | 116 |
3.4.4. Пример: захват сердечного ритма слабым внешним стимулом | 116 |
3.5. Различные примеры | 118 |
3.5.1. Циркадные ритмы | 118 |
3.5.2. Менструальный цикл | 121 |
3.5.3. Захват периодических колебаний уровня инсулина периодическими инъекциями глюкозы | 122 |
3.5.4. Синхронизация плазмодия миксомицета Physarum | 123 |
3.6. Явления, близкие к синхронизации | 124 |
3.6.1. Явления при большой внешней силе | 124 |
3.6.2. Воздействие на возбудимые системы | 126 |
3.6.3. Стохастический резонанс с точки зрения синхронизации | 128 |
3.6.4. Захват нескольких осцилляторов общей силой | 132 |
|
Глава 4. |
Синхронизация двух и многих осцилляторов | 137 |
4.1. Взаимная синхронизация автоколебательных систем | 137 |
4.1.1. Два взаимодействующих осциллятора | 138 |
4.1.2. Пример: синхронизация триодных генераторов | 141 |
4.1.3. Пример: частота дыхания и частота взмаха крыльев свободно летящих уток | 143 |
4.1.4. Пример: переход между состояниями с синфазными и противофазными движениями | 145 |
4.1.5. Заключительные замечания и связанные с синхронизацией эффекты | 146 |
4.1.6. Релаксационные осцилляторы. Пример: клетки истинного и латентного водителей ритма синоатриального узла | 148 |
4.1.7. Синхронизация в присутствии шума. Пример: активность мозга и мышц при болезни Паркинсона | 150 |
4.1.8. Синхронизация ротаторов. Пример: контакты Джозефсона | 154 |
4.1.9. Несколько осцилляторов | 156 |
4.2. Цепочки, решетки и колебательные среды | 157 |
4.2.1. Синхронизация в цепочке. Пример: цепочка лазеров | 158 |
4.2.2. Образование кластеров. Пример: электрическая активность кишечника млекопитающих | 159 |
4.2.3. Кластеры и биения в среде: подробное рассмотрение. 161 |
4.2.4. Колебательная среда под периодическим воздействием. Пример: воздействие на реакцию Белоусова-Жаботинского | 164 |
4.3. Глобально связанные осцилляторы | 166 |
4.3.1. Самосинхронизация в ансамбле: переход Курамото | 167 |
4.3.2. Пример: синхронизация менструальных циклов | 170 |
4.3.3. Пример: синхронизация гликолитических колебаний в популяции дрожжевых клеток | 171 |
4.3.4. Экспериментальное изучение ритмических аплодисментов | 173 |
4.4. Различные примеры | 173 |
4.4.1. Бег и дыхание у млекопитающих | 173 |
4.4.2. Синхронизация двух осцилляторов «соль-вода» | 174 |
4.4.3. Захват колебаний тубулярного давления в нсфронах . 175 |
4.4.4. Клеточные популяции | 176 |
4.4.5. Синхронизация колебаний систем хищник-жертва | 177 |
4.4.6. Синхронизация в нейронных системах | 177 |
|
Глава 5. |
Синхронизация хаотических систем | 180 |
5.1. Хаотические колебания | 180 |
5.1.1. Пример: модель Лоренца | 181 |
5.1.2. Чувствительность к начальным условиям | 183 |
5.2. Фазовая синхронизация хаотических автоколебаний | 186 |
5.2.1. Фаза и средняя частота хаотических автоколебаний . 186 |
5.2.2. Захват частоты внешней силой. Пример: хаотический разряд в газе | 190 |
5.3. Полная синхронизация хаотических систем | 193 |
5.3.1. Полная синхронизация идентичных систем. Пример: синхронизация двух лазеров | 193 |
5.3.2. Синхронизация неидентичных систем | 196 |
5.3.3. Полная синхронизация в общем контексте. Пример: синхронизация и кластеры в глобально связанных электрохимических осцилляторах | 196 |
5.3.4. Синхронизация путём подавления хаоса | 198 |
|
Глава 6. |
Экспериментальное исследование синхронизации | 200 |
6.1. Оценка фазы и частоты по сигналу | 200 |
6.1.1. Фаза импульсной последовательности. Пример: электрокардиограмма | 201 |
6.1.2. Фаза узкополосного сигнала. Пример: дыхание | 202 |
6.1.3. Несколько практических замечаний | 202 |
6.2. Анализ данных в «активном» и «пассивном» эксперименте 204 |
6.2.1. «Активный» эксперимент | 204 |
6.2.2. «Пассивный» эксперимент | 205 |
6.3. Анализ взаимоотношения между фазами | 208 |
6.3.1. Непосредственный анализ разности фаз. Пример: регуляция позы человека | 208 |
6.3.2. Высокий уровень шума | 212 |
6.3.3. Стробоскопический метод | 213 |
6.3.4. Фазовый стробоскоп в случае nW1 » mW 2. Пример: взаимодействие сердечно-сосудистой и дыхательной систем | 214 |
6.3.5. Фазовые соотношения при сильной модуляции. Пример: генерация потенциалов действия электрорецепторами веслоноса | 216 |
6.4. Заключение и библиографические заметки | 219 |
6.4.1. Несколько заметок о «пассивных» экспериментах | 219 |
6.4.2. Количественное оценивание фазовых соотношений и его статистическая значимость | 221 |
6.4.3. Некоторые полезные ссылки | 222 |
|
Часть II. Захват фазы и частоты |
|
Глава 7. |
Синхронизация периодических автоколебаний периодическим внешним воздействием | 226 |
7.1. Фазовая динамика | 227 |
7.1.1. Предельный цикл и фаза автоколебаний | 227 |
7.1.2. Малые возмущения и изохроны | 229 |
7.1.3. Пример: уравнение для комплексной амплитуды | 231 |
7.1.4. Уравнение фазовой динамики | 233 |
7.1.5. Пример: неавтономное уравнение для комплексной амплитуды | 234 |
7.1.6. Медленная динамика фазы | 234 |
7.1.7. Медленная динамика фазы: захват фазы и область синхронизации | 236 |
7.1.8. Итоги рассмотрения фазовой динамики | 240 |
7.2. Слабо нелинейные автоколебания | 242 |
7.2.1. Амплитудное уравнение | 243 |
7.2.2. Свойства синхронизации: изохронный случай | 247 |
7.2.3. Свойства синхронизации в случае неизохронных автоколебаний | 253 |
7.3. Отображения окружности и кольца | 255 |
7.3.1. Отображение окружности: вывод и примеры | 256 |
7.3.2. Свойства отображения окружности | 259 |
7.3.3. Отображение кольца | 268 |
7.3.4. Большая сила и переход к хаосу | 271 |
7.4. Синхронизация ротаторов и контактов Джозефсона | 273 |
7.4.1. Динамика ротаторов и контактов Джозефсона | 274 |
7.4.2. Передемпфированный ротатор во внешнем поле | 276 |
7.5. Системы фазовой автоподстройки | 278 |
7.6. Библиографические заметки | 280 |
|
Глава 8. |
Взаимная синхронизация двух взаимодействующих периодических осцилляторов | 282 |
8.1. Фазовая динамика | 282 |
8.1.1. Усреднённые фазовые уравнения | 284 |
8.1.2. Отображение окружности | 287 |
8.2. Слабонелинейные осцилляторы | 288 |
8.2.1. Общие уравнения | 288 |
8.2.2. Вымирание (гашение) колебаний | 291 |
8.2.3. Притягивающее и отталкивающее взаимодействие | 291 |
8.3. Релаксационные колебания | 295 |
8.4. Библиографические заметки | 298 |
|
Глава 9. |
Синхронизация в системах с шумом | 300 |
9.1. Автоколебания в присутствии шума | 300 |
9.2. Синхронизация в присутствии шума | 302 |
9.2.1. Качественная картина ланжевеновской динамики | 302 |
9.2.2. Количественное описание в случае белого шума | 305 |
9.2.3. Синхронизация квазигармонической флуктуирующей силой | 310 |
9.2.4. Взаимная синхронизация автоколебаний с шумом | 311 |
9.3. Библиографические заметки | 312 |
|
Глава 10. |
Фазовая синхронизация хаотических систем | 313 |
10.1. Фаза хаотического осциллятора | 313 |
10.1.1. Понятие фазы | 313 |
10.1.2. Фазовая динамика хаотических осцилляторов | 320 |
10.2. Синхронизация хаотических осцилляторов | 322 |
10.2.1. Фазовая синхронизация внешней силой | 323 |
10.2.2. Косвенное описание синхронизации | 326 |
10.2.3. Синхронизация в терминах неустойчивых периодических орбит | 329 |
10.2.4. Взаимная синхронизация двух связанных осцилляторов | 331 |
10.3. Библиографические заметки | 333 |
|
Глава 11. |
Синхронизация в осциллирующих средах | 335 |
11.1. Цепочки осцилляторов | 335 |
11.2. Непрерывное по пространству распределение фазы | 337 |
11.2.1. Плоские волны и мишени | 339 |
11.2.2. Влияние шума: шероховатость против синхронизации | 341 |
11.3. Слабо нелинейная колебательная среда | 343 |
11.3.1. Комплексное уравнение Гинзбурга-Ландау | 344 |
11.3.2. Внешнее воздействие на колебательную среду | 347 |
11.4. Библиографические заметки | 350 |
|
Глава 12. |
Ансамбли глобально связанных осцилляторов | 351 |
12.1. Переход Курамото | 351 |
12.2. Осцилляторы с шумом | 356 |
12.3. Обобщения | 360 |
12.3.1. Модели, основанные на фазовом приближении | 360 |
12.3.2. Глобально связанные слабонелинейные осцилляторы | 364 |
12.3.3. Связанные релаксационные осцилляторы | 364 |
12.3.4. Связанные контакты Джозефсона | 365 |
12.3.5. Эффекты конечности числа элементов ансамбля | 369 |
12.3.6. Ансамбль хаотических осцилляторов | 370 |
12.4. Библиографические заметки | 372 |
|
Часть III. Синхронизация хаотических систем |
|
Глава 13. |
Полная синхронизация I: основные свойства | 376 |
13.1. Простейшая модель: два связанных отображения | 376 |
13.2. Устойчивость синхронного режима | 380 |
13.3. Статистическая теория перехода к синхронизации | 383 |
13.3.1. Возмущение как случайное блуждание | 383 |
13.3.2. Диффузия определяется статистикой локальных по времени ляпуновских показателей | 385 |
13.3.3. Модуляционная перемежаемость: степенные распределения | 387 |
13.3.4. Модуляционная перемежаемость: корреляционные свойства | 394 |
13.4. Переход к синхронизации: геометрическое рассмотрение | 396 |
13.4.1. Поперечные бифуркации периодических траекторий | 397 |
13.4.2. Слабая и сильная синхронизация | 399 |
13.4.3. Локальный и глобальный ридлинг | 401 |
13.5. Библиографические заметки | 403 |
|
Глава 14. |
Полная синхронизация II: обобщения и сложные системы | 405 |
14.1. Идентичные отображения, связь общего вида | 405 |
14.1.1. Однонаправленная связь | 407 |
14.1.2. Асимметричная локальная связь | 409 |
14.1.3. Глобальная связь (через среднее поле) | 409 |
14.2. Системы с непрерывным временем | 411 |
14.3. Распределённые системы | 413 |
14.3.1. Пространственно однородный хаос | 413 |
14.3.2. Поперечная синхронизация пространственно-временного хаоса | 415 |
14.3.3. Синхронизация в связанных клеточных автоматах | 418 |
14.4. Синхронизация как симметричное состояние общего вида | 419 |
14.4.1. Копированные системы | 420 |
14.5. Библиографические заметки | 422 |
|
Глава 15. |
Синхронизация сложной динамики внешним воздействием | 424 |
15.1. Синхронизация периодической силой | 425 |
15.2. Синхронизация шумовым воздействием | 425 |
15.2.1. Периодические колебания под действием шума | 427 |
15.2.2. Синхронизация хаотических колебаний внешним шумом | 430 |
15.3. Синхронизация хаотических колебаний хаотической силой | 432 |
15.3.1. Полная синхронизация | 432 |
15.3.2. Обобщённая синхронизация | 432 |
15.3.3. Обобщённая синхронизация квазипериодической силой | 438 |
15.4. Библиографические заметки | 439 |
|
Приложение 1. |
Открытие синхронизации Христианом Гюйгенсом | 442 |
П.1. Письмо Христиана Гюйгенса его отцу, Константину Гюйгенсу | 442 |
П.2. Морские часы (симпатия часов). Часть V | 443 |
|
Приложение 2. |
Мгновенные фаза и частота сигнала | 448 |
П2.1. Аналитический сигнал и преобразование Гильберта | 448 |
П2.2. Примеры | 449 |
П2.3. Численные проблемы и практические рекомендации | 453 |
П2.4. Вычисление мгновенной частоты | 455 |
|
Список литературы | 458 |
Предметный указатель | 489 |