Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время22.06.24 12:24:03
На обложку
Корпорации раннего Нового времени: ремесленники и торговцы…авторы — Кириллова Е. Н.
Александр Хейг, или Три карьеры одного генералаавторы — Гарбузов В. Н.
Японцы (этнопсихологические очерки). — 2-е изд., испр. и…авторы — Пронников В. А., Ладанов И. Д.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
В ВЕСЕННЕ-ЛЕТНЕ-ОСЕННЕЕ ВРЕМЯ ВОЗМОЖНЫ И НЕМИНУЕМЫ ЗАДЕРЖКИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАКАЗОВ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Физика

Основы механики неголономных систем. Учебное пособие для вузов — Добронравов В. В.
Основы механики неголономных систем. Учебное пособие для вузов
Добронравов В. В.
год издания — 1970, кол-во страниц — 272, тираж — 5000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 350 гр., издательство — Высшая школа
КНИГА СНЯТА С ПРОДАЖИ
Сохранность книги — хорошая

Р е ц е н з е н т ы:
член-корр. АН СССР Л. Н. Сретенский (Московский государственный университет);
Кафедра теоретической механики Киевского политехнического института

Формат 60x90 1/16
ключевые слова — механик, неголономн, лагранж, аппел, ценов, чаплыгин, воронц, больцмана-гамел, тензор, электромехан, даламбер, машин, автобуер, скольжен, каратеодор, ковариант, контравариант, воронца-суслов, колебан, устойчивост, нильсен, журдэн, гироскоп, кинемат

Настоящая книга является учебным пособием по специальному курсу механики систем с неголономными связями, дополнительному к общему курсу теоретической механики. В книге изложены основные типы уравнений движения механических систем с линейными неголономными идеальными связями: уравнения с неопределёнными множителями Лагранжа, уравнения Аппеля, уравнения Ценова, уравнения Чаплыгина, уравнения Воронца, уравнения Больцмана-Гамеля.

Выведены уравнения малых колебаний на основе уравнений Чаплыгина, а также уравнений Больцмана-Гамеля. Изложены основные положения тензорных методов, показано их преимущество на выводе уравнений Больцмана-Гамеля, рассмотрена задача о движении автомобиля в общей схеме.

Показаны применения методов аналитической механики к изучению электромеханических систем; изложено обобщение принципа Даламбера для систем с электрическими координатами; рассмотрен пример неголономных связей в электрических машинах.

В двух последних главах содержится современная теория неголономных связей общего вида — нелинейных и высших порядков.


Механика систем с неголономными связями является одним из разделов курса аналитической механики. Этот раздел рекомендован для дополнительного изучения курса теоретической механики в высших технических учебных заведениях.

Значение неголономных механических систем в различных областях современной техники неизменно возрастает. Этим определяется объём и содержание настоящей книги. Она рассчитана на читателей, имеющих подготовку по теоретической механике и высшей математике в объёме учебных программ по этим предметам в высших технических учебных заведениях. Но изложение материала вполне доступно и для студентов, изучающих курс теоретической механики в уменьшенном объёме, например, для радиотехников и химиков; в то же время данное пособие может быть полезно и для студентов механико-математических факультетов и физических факультетов государственных университетов и педагогических институтов.

Ряд затронутых здесь вопросов может представлять интерес и для научных работников в различных областях механики и техники, применяющих методы аналитической механики, связанные с неголономными системами.

Так как в учебной литературе недостаточно полно освещено современное состояние теории механических систем с неголономными связями, как раздела аналитической механики, в настоящей книге затронуты некоторые смежные области других наук, соприкасающиеся и иногда, органически вливающиеся в аналитическую механику. К ним относятся тензорные методы в механике, теория колебаний и устойчивости неголономных систем. Показаны связи аналитической механики с электромеханикой.

Поэтому в составлении книги по просьбе автора приняли участие научные работники, специализирующиеся в данных областях.

Глава о колебаниях и устойчивости неголономных систем написана канд. техн. наук Г. Н. Князевым.

Главы о тензорных методах в механике неголономных систем, о некоторых новых задачах в катании тел с неголономными связями, теория гироскопов Вагнера и глава о неголономных системах в теории электрических машин написаны канд. физико-математических наук Г. Н. Космодемьянской (некоторые излагаемые ею результаты докладывались на III Всесоюзном съезде по теоретической и прикладной механике, проходившем в Москве в январе 1968 года).

Большую часть излагаемого материала (основные главы) по неголономной механике автор читал на курсах повышения квалификации преподавателей теоретической механики при МВТУ им. Н. Э. Баумана в 1967—1970 годах. Слушатели принимали активное участие в обсуждении вопросов неголономной механики на параллельно проходившем семинаре по аналитической механике. Всем им, а особенно Ю. А. Гартунгу, написавшему главу X, В. Ю. Иванченко, С. Д. Беляевой, Л. В. Кривошеевой, Л. К. Темирбаевой и С. И. Титковой, которой принадлежит обработка решения общей задачи о движении однородного шара по плоскости, а также Л. С. Наумовой, Н. Ф. Капраловой, Ю. П. Суркову, М. А. Чуеву и многим другим автор выражает искреннюю благодарность.

Автор

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
Введение5
Основные положения аналитической механики и их применение к системам
с неголономными связями8
 
Глава I. Уравнения движения с неопределёнными множителями Лагранжа15
 
§ 1. Вывод уравнений движения с неопределёнными множителями Лагранжа15
§ 2. Движение автомобиля (упрощенная схема)22
§ 3. Теория автобуера32
 
Глава II. Уравнения Аппеля35
 
§ 1. Вывод уравнений Аппеля35
§ 2. Вычисление энергии ускорений41
§ 3. Движение без скольжения однородного шара по горизонтальной
плоскости под действием приложенного момента и приложенной силы
(задача Герца)47
§ 4. Движение однородного шара по неподвижной плоскости при
отсутствии внешних активных сил и моментов55
§ 5. Движение однородного шара по наклонной плоскости58
 
Глава III. Уравнения Ценова61
 
§ 1. Вывод уравнений Ценова61
§ 2. Задача о движении обруча (диска) по плоскости68
§ 3. Траектория точки касания обруча на неподвижной плоскости80
 
Глава IV. Уравнения Чаплыгина и Воронца87
 
§ 1. Вывод уравнений Чаплыгина87
§ 2. Общая задача Чаплыгина-Каратеодори92
§ 3. Вывод уравнений Воронца104
 
Глава V. Задача о катании шара по поверхности107
 
§ 1. О первых интегралах при катании шара по поверхности107
§ 2. Движение однородного шара в вертикальном цилиндре110
§ 3. Движение шара в вертикальном конусе без скольжения115
§ 4. Движение шара в горизонтальном цилиндре122
 
Глава VI. Движение твёрдого тела около неподвижной точки при
неголономной связи125
 
§ 1. Общие понятия125
§ 2. Движение твёрдого тела в случае, когда равнодействующая всех
сил, проходит через закреплённую точку — центр сферы128
§ 3. Движение твёрдого тела в случае, когда центр тяжести не
совпадает с закреплённой точкой141
 
Глава VII. Тензорные методы в механике неголономных систем147
 
§ 1. Индексные обозначения и условие о суммировании147
§ 2. Геометрическая интерпретация движения материальной системы148
§ 3. Некоторые сведения из тензорного анализа150
а) Ковариантные и контравариантные векторы и тензоры150
б) Метрический тензор153
в) Параллельный перенос векторов154
г) Аппарат абсолютного дифференцирования155
§ 4. Тензорная запись основных кинематических и динамических величин157
§ 5. Неголономные механические системы163
§ 6. Уравнения движения неголономных систем165
§ 7. Неголономные системы референции166
§ 8. Уравнения движения в неголономных координатах173
§ 9. Задача Воронца-Суслова184
§ 10. Об эквивалентности различных видов дифферециальных уравнений
для неголономных систем188
 
Глава VIII. Применение методов механики неголономных систем в теории
электрических машин191
 
§ 1. Переход к тензорным величинам в электротехнике191
§ 2. Уравнения Лагранжа второго рода для электрической машины196
§ 3. Уравнения движения электрических машин в неголономных
координатах. Неголономные системы в теории электрических машин203
§ 4. Уравнения движения обобщённой машины в неголономных координатах208
§ 5. Принцип Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа для
электромеханических систем214
 
Глава IX. Колебания и устойчивость неголономных систем217
 
§ 1. Малые колебания относительно положения равновесия217
§ 2. Малые колебания системы относительно установившегося движения224
§ 3. Устойчивость неголономных систем232
 
Глава Х. Системы с неголономными связями общего вида237
 
§ 1. Дифференциальные вариационные принципы237
§ 2. Вывод уравнений Нильсена из принципа Журдэна240
§ 3. Вывод уравнений Ценова второго рода243
§ 4. Уравнения Манжерона-Делеану246
§ 5. Вывод уравнений движения для механических систем с
неголономными связями первого и второго порядков общего вида246
§ 6. Об одном виде уравнений движения материальной точки в поле
силы ньютонова притяжения250
§ 7. Условие обобщённой прецессии вектора ω как неголономная связь253
§ 8. Вывод уравнений сферического движения твёрдого тела с
неголономной связью256
 
Глава XI. Автономные связи259
 
§ 1. Обобщённое фазовое пространство259
§ 2. Зависимости в расширенном фазовом пространстве260
§ 3. Автономные кинематические связи261
§ 4. О методах составления уравнений движения механических систем с
неголономными связями общего вида263
 
Литература265

Книги на ту же тему

  1. Теория колебаний, Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э., 1981
  2. Механика. — 3-е изд. перераб., Стрелков С. П., 1975
  3. Введение в теорию нелинейных колебаний: Учебное пособие для втузов. — 2-е изд., испр., Бутенин Н. В., Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А., 1987
  4. Основы гамильтоновой механики, тер Хаар Д., 1974
  5. Исследование устойчивости сложных механических систем, Ишлинский А. Ю., Стороженко В. А., Темченко М. Е., 2002
  6. Лекции по теоретической механике, Павленко Ю. Г., 2002
  7. Теория гироскопов, Николаи Е. Л., 1948
  8. Краткий курс теоретической механики, Тарг С. М., 1986
  9. Тензорное исчисление, Акивис М. А., Гольдберг В. В., 1969
  10. Балансировка роторов машин: В 2 кн. (комплект из 2 книг), Гусаров А. А., 2004
  11. Нелинейная электромеханика, Скубов Д. Ю., Ходжаев К. Ш., 2003
  12. Электрические машины (специальный курс). Учебное пособие для вузов, Кононенко Е. В., Сипайлов Г. А., Хорьков К. А., 1975
  13. Электрические машины и микромашины. Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп., Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., 1981
  14. Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов, Юферов Ф. М., 1976
  15. Электрические машины. Ч. 2: Учебник для вузов, Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., 1979
  16. Флаттер пластин и оболочек, Алгазин С. Д., Кийко И. А., 2006
  17. Многослойные анизотропные оболочки и пластины: Изгиб, устойчивость, колебания, Андреев А. Н., Немировский Ю. В., 2001
  18. Нелинейные деформации и устойчивость тонких оболочек, Якушев В. Л., 2004
  19. Механика упругих оболочек, Еремеев В. А., Зубов Л. М., 2008
  20. Повышение кинематической точности зубофрезерных станков, Архангельский Л. А., Ткачевский Г. И., Лившиц Г. А., 1954

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.019 secработаем на движке KINETIX :)