Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время23.10.18 17:28:58
На обложку
Религиозная философия в России: Начало XX векаавторы — Кувакин В. А.
Леонид Андреев и традиции русского реализмаавторы — Беззубов В. И.
Закономерности формирования водопотребления и водообеспеченности…авторы — Шумова Н. А.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом — Рывкин С. Е.
Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом
Научное издание
Рывкин С. Е.
год издания — 2009, кол-во страниц — 237, ISBN — 978-5-02-035941-3, тираж — 520, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7БЦ, масса книги — 380 гр., издательство — Наука
цена: 500.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Издание осуществлено при финансовой поддержке РФФИ по проекту 08-08-07031

Утверждено к печати Учёным советом Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Формат 60x90 1/16. Печать офсетная
ключевые слова — синтез, управлен, автоматизирован, электропривод

В монографии представлены теоретические основы синтеза систем управления и наблюдения на скользящих режимах для нелинейных систем с периодической матрицей перед избыточным разрывным управлением. Полученные теоретические результаты являются основой для решения задачи синтеза систем управления автоматизированным синхронным электроприводом. Разработаны методы синтеза высококачественных информационно обеспеченных законов управления, как в непрерывном, так и в дискретном времени, которые наиболее полно используют физическую природу элементов электроприводов для решения поставленной задачи управления.

Для научных работников, преподавателей, инженеров, аспирантов и студентов старших классов технических вузов, специализирующихся в области теории управления, теории автоматического электропривода и силовой электроники.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение6
 
Глава 1
Постановка задачи18
 
1.1. Математическое описание элементов электропривода как объектов
управления18
1.1.1. Синхронные двигатели18
1.1.2. Полупроводниковые преобразователи энергии23
1.2. Задачи управления электроприводом и существующие способы
их решения32
 
Глава 2
Решение задачи синтеза многомерного скользящего режима для
нелинейных динамических систем с периодической матрицей перед
избыточным разрывным управлением
36
 
2.1. Особенности объекта управления и методов решения задачи синтеза
скользящего движения36
2.2. Достаточные условия существования скользящего движения
в системах с избыточным управлением43
2.3. Синтез скользящего движения49
 
Глава 3
Решение задачи информационного обеспечения синтеза многомерного
скользящего режима
53
 
3.1. Информационные аспекты синтеза скользящих режимов53
3.2. Использование асимптотического наблюдателя состояния53
3.3. Нелинейный наблюдатель на скользящих режимах58
3.4. Физический смысл эквивалентного управления65
 
Глава 4
Синтез управления автоматизированным синхронным электроприводом67
 
4.1. Синтез одноконтурного управления67
4.1.1. Общий подход. Декомпозиционный двухшаговый метод синтеза67
4.1.2. Первый шаг — синтез фиктивных разрывных управлений68
4.1.3. Второй шаг — синтез закона управления фазными напряжениями81
4.2. Каскадное (подчиненное) управление89
4.3. Формирование задания по компоненте статорного тока id как
средство оптимизации статических режимов работы СД98
4.3.1. Постановка задачи98
4.3.2. Обеспечение максимального кпд и минимума тока статора100
4.3.3. Обеспечение cos φ = 1101
4.3.4. Реализация предложенных зависимостей105
4.3.5. Использование задания idz = 0109
 
Глава 5
Регуляризация переключений компонент многомерного разрывного
управления в реальном скользящем режиме
110
 
5.1. Особенности реального скользящего режима110
5.2. Синтез оптимального по коммутационным потерям алгоритма
управления АИН111
5.2.1. Анализ законов ШИМ111
5.2.2. Сравнительный анализ законов переключения с точки зрения
    коммутационных потерь116
5.2.3. Численные результаты сопоставления законов переключения
    ШИМ119
5.2.4. Оптимальный по коммутационным потерям алгоритм ШИМ120
5.3. Оптимальный по коммутационным потерям реальный скользящий режим123
5.4. Регуляризация переключений разрывных компонент вектора
управления127
5.4.1. Векторный синтез алгоритма управления127
5.4.2. Упрощённый алгоритм управления134
5.4.3. Структура следящей системы векторного регулирования тока135
5.4.4. Тестовое моделирование следящего контура136
 
Глава 6
Наблюдатели выходных механических координат на скользящих режимах139
 
6.1. Общая постановка задачи наблюдения139
6.2. Синтез наблюдателя для неявнополюсного СД с постоянными
магнитами140
6.2.1. Во вращающейся системе координат140
6.2.2. В неподвижной системе координат (α, β)146
6.2.3. Упрощённый наблюдатель148
6.3. Синтез алгоритма наблюдения для синхронно-реактивного двигателя149
6.3.1. Во вращающейся системе координат149
6.3.2. Упрощённый наблюдатель157
 
Глава 7
Особенности построения цифровых систем управления
автоматизированным синхронным электроприводом
159
 
7.1. Основные принципы цифрового управления159
7.1.1. Особенности цифрового управления159
7.1.2. Цифровой скользящий режим161
7.2. Синтез цифрового управления СД162
7.2.1. Разностные уравнения СД162
7.2.2. Регулирование частоты вращения СД165
7.3. Цифровые алгоритмы оценки и обработки переменных состояния167
7.3.1. Постановка задачи167
7.3.2. Наблюдатель состояния неявнополюсного СД168
7.3.3. Фильтр-наблюдатель механических переменных172
7.4. Идентификация параметров линейной цифровой системы
с переменными коэффициентами и ограниченной глубиной памяти174
7.4.1. Постановка задачи идентификации параметров174
7.4.2. Условие идентификации коэффициентов матриц175
7.4.3. Идентификация физических параметров178
7.4.4. Идентификация момента инерции179
7.5. Ограничитель интенсивности изменения задания180
7.5.1. Общая постановка задачи180
7.5.2. Синтез ограничителя интенсивности изменения задания182
7.6. Синтез цифровых алгоритмов управления электроприводом
с упругими механическими связями186
7.6.1. Постановка задачи управления186
7.6.2. Разностная модель упругого механического движения189
7.6.3. Синтез цифрового алгоритма регулирования упругих колебаний191
7.6.4. Наблюдатель переменных состояния193
 
Глава 8
Примеры использования предложенных алгоритмов управления
автоматизированным синхронным электроприводом
196
 
8.1. Цифровые алгоритмы управления высокоскоростным синхронным
электроприводом с векторным цифровым управлением без датчика
механического движения на валу двигателя196
8.1.1. Особенности задачи управления196
8.1.2. Система моделирования201
8.1.3. Исследование системы управления при номинальных значениях
    параметров204
8.1.4. Исследование чувствительности алгоритма управления
    к изменению параметров объекта208
8.1.5. Влияние дискретности АЦП при измерении тока214
8.1.6. Учёт влияния «мёртвого времени» АИН216
8.1.7. Выводы по моделированию218
8.2. Цифровая система управления электроприводом с упругими
механическими связями219
8.2.1. Особенности объекта управления219
8.2.2. Основные принципы синтеза системы управления221
8.2.3. Компенсация сухого трения и зоны нечувствительности223
8.2.4. Моделирование замкнутой системы226
 
Литература230

Книги на ту же тему

  1. Теория автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов, Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С., 1979
  2. Теория и проектирование контрольных автоматов: Учебное пособие для вузов, Воронцов Л. Н., Корндорф С. Ф., Трутень В. А., Федотов А. В., 1980
  3. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
  4. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления, Смольников Л. П., 1967
  5. Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
  6. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  7. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
  8. Динамический синтез систем автоматического регулирования, Бесекерский В. А., 1970
  9. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
  10. Избранные труды: Теоретическая и прикладная теория управления. Последние проекты и открытия, Красовский А. А., 2001
  11. Избранные труды по теории управления, Емельянов С. В., 2006
  12. Стохастическое оптимальное управление: случай дискретного времени, Бертсекас Д., Шрив С., 1985
  13. Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами), Волгин Л. Н., 1962
  14. Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления, Макаров И. М., Лохин В. М., ред., 2009
  15. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
  16. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчёт передающих систем, Антонов А. С., 1981

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.033 secработаем на движке KINETIX :)