Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время22.06.18 10:28:47
На обложку
Современный монгольско-русский тематический словарьавторы — Ульгийсайхан Д., Скородумова Л. Г.
Динамика поршневых двигателейавторы — Львов Е. Д.
Годы исканий в Азииавторы — Мурзаев Э. М.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Проектирование и разработка промышленных роботов — Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред.
Проектирование и разработка промышленных роботов
Производственное издание
Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред.
год издания — 1989, кол-во страниц — 272, ISBN — 5-217-00464-9, тираж — 18900, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 340 гр., издательство — Машиностроение
серия — Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
цена: 500.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая. АВТОГРАФ АВТОРА

Р е ц е н з е н т: д-р тех. наук В. Г. Градецкий

Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная №2. Печать офсетная
ключевые слова — манипулятор, робототех, робот, привод, аналого-позицион, контурно-позицион, агрегатно-модульн, передаточн, злектрогидравл, пневмопривод, захватн

В книге отражён опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчёта, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.

Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.


За последние 10—15 лет в робототехнике были достигнуты определённые успехи. Однако принципы и технические проблемы проектирования и разработки конструкций промышленных роботов (ПР) ещё не вполне сформулированы, не получили должного объяснения и поэтому представляют значительные трудности при их изложении. Авторы надеются, что данная книга внесёт определённую ясность в эти вопросы и усилит интерес к дальнейшим исследованиям.

В последние годы в нашей и зарубежной печати опубликовано значительное количество статей и отдельных трудов, посвящённых теории и проектированию промышленных роботов. Из числа этих работ особого внимания заслуживают книги и статьи, написанные К. В. Фроловым, И. М. Макаровым, Е. П. Поповым, Н. А. Лакотой, В. С. Кулешовым, Е. И. Юревичем, М. Б. Игнатьевым и др.

Однако они не позволяют в полной мере представить объём, содержание и последовательность проектирования и разработки ПР в целом.

Актуальность материала, изложенного в книге, позволяет надеяться, что она вызовет несомненный интерес как широкого круга конструкторов и производственников различных отраслей, занятых в области автоматизации производственных процессов, так и специалистов-разработчиков ПР.

В отличие от ранее опубликованных трудов, например, авторских коллективов, возглавляемых профессором Е. И. Юревичем («Устройство промышленных роботов». Л.: Машиностроение, 1980; «Системы управления промышленными роботами и манипуляторами», Л.: ЛГУ, 1980), в настоящей книге изложены особенности разработки отечественных промышленных роботов, выпускаемых серийно и широко применяемых в ряде отраслей.

Особое внимание в книге обращено на практическое использование сообщаемых материалов, в связи с чем в неё включены примеры, таблицы, иллюстрации.

В основу книги положен опыт разработки ПР такими ведущими организациями страны, как ИМАШ им. А. А. Благонравова АН СССР, ЭНИМС, НИАТ, Институт проблем механики АН СССР, НПО «Техноприбор» и др.

Участвуя во внедрении ПР на более чем 40 предприятиях пяти отраслей, авторы убедились в правильности основных идей и конструктивных решений, заложенных в созданных моделях промышленных роботов.

Нам представляется, что опыт, который накоплен почти за два десятилетия, изложенный в предлагаемой книге, будет полезен специалистам, работающим над созданием и внедрением роботов в нашей стране…

ПРЕДИСЛОВИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие7
 
Глава 1. Основы проектирования ПР9
 
1.1. Исходные предпосылки9
1.2. Универсальные ПР14
1.3. Сварочные роботы38
 
 
Глава 2. Общие вопросы разработки ПР с различными видами
приводов и системами программного управления43
 
2.1. Основные стадии проектирования ПР43
2.2. Требования к системам программного управления. Алгоритмы
управления46
2.3. Аналого-позиционные системы программного управления. Описание,
характеристики49
2.4. Контурные и контурно-позиционные системы программного
управления52
2.5. Выбор приводов55
2.6. Агрегатно-модульный принцип построения ПР64
 
Глава 3. Проектирование приводов и передаточных механизмов ПР68
 
3.1. Основы расчёта гидравлических и электрогидравлических приводов68
3.2. Расчёт злектрогидравлических усилителей типа РДЭ72
3.3. Основы расчёта пневмоприводов80
3.4. Выбор передаточных механизмов ПР99
 
Глава 4. Методы расчёта и проектирования ПР104
 
4.1. Определение кинематических и динамических характеристик ПР104
4.2. Расчёт деформаций механической системы ПР112
4.3. Расчёт и проектирование захватных устройств123
 
Глава 5. Программное обеспечение и автоматизация проектирования ПР141
 
5.1. Программное обеспечение ПР141
5.2. Автоматизация проектирования ПР162
 
Глава 6. Испытания ПР179
 
6.1. Особенности испытаний ПР как машин нового класса179
6.2. Виды испытаний ПР180
6.3. Контрольные испытания ПР183
6.4. Ресурсные испытания ПР197
 
Глава 7. Диагностирование и определение основных характеристик ПР210
 
7.1. Диагностирование ПР и его содержание210
7.2. Классификация систем технического диагностирования213
7.3. Основные задачи построения СТД вновь разрабатываемых ПР215
7.4. Основные этапы построения СТД ПР, находящихся в эксплуатации218
7.5. Виды признаков219
7.6. Выбор исходной базы для формирования системы признаков оценки
качества работоспособности манипуляторов ПР220
7.7. Диагностирование систем программного управления ПР230
7.8. Пример аппаратурного метода диагностирования системы
программного управления ПР231
7.9. Диагностирование рабочей жидкости гидроприводов ПР237
7.10. Определение быстроходности и погрешности позиционирования ПР240
7.11. Основы поиска характерных диагностических признаков на основе
анализа экспериментальных данных246
 
Приложение250
Список литературы260
Предметный'указатель264

Книги на ту же тему

  1. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
  2. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
  3. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  4. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
  5. Механика промышленных роботов: Учебное пособие для втузов: в 3 кн. (комплект из 3 книг), Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И., Егоров О. Д., Бабич А. В., Жуков К. П., Семин Ю. И., 1989
  6. Механика миниатюрных роботов, Градецкий В. Г., Князьков М. М., Фомин Л. Ф., Чащухин В. Г., 2010
  7. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
  8. Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
  9. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
  10. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  11. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  12. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
  13. Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
  14. Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
  15. Теория автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов, Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С., 1979
  16. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.026 secработаем на движке KINETIX :)