t.me/knigoprovod Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время20.10.20 19:38:52
На обложку
Кто Вы?авторы — Петрович Н. Т.
Миф Европы в литературе и культуре Польши и Россииавторы — Лескинен М. В., Хорев В. А., ред.
Справочник программиста по C/C++. — 2-е изд.авторы — Шилдт Г.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Механика миниатюрных роботов — Градецкий В. Г., Князьков М. М., Фомин Л. Ф., Чащухин В. Г.
Механика миниатюрных роботов
Научное издание
Градецкий В. Г., Князьков М. М., Фомин Л. Ф., Чащухин В. Г.
год издания — 2010, кол-во страниц — 271, ISBN — 978-5-02-036969-6, тираж — 555, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7БЦ, масса книги — 560 гр., издательство — Наука
цена: 1400.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Издание осуществлено при финансовой поддержке РФФИ по проекту №09-01-07116

Р е ц е н з е н т ы:
д-р тех. наук А. В. Синев
д-р тех. наук М. Ю. Рачков

Утверждено к печати Учёным советом Института проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН

Формат 70x100 1/16. Печать офсетная
ключевые слова — миниатюрн, многозвенн, капсульн, робот, наноструктур, актюатор, микроробот, мехатроник, микротех, нанотех, robot, геккон, нанопроцесс, микромашин, микросистем, электромехан, микроманипулир, микросбор, адгез, сенсор, наноматериал, наногенератор

Изложены обобщённые результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.

Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.


Expounded basic R&D pertain to the dynamics and control motion methods of miniature multilink and capsule mobile robots that are capable to slide in viscous and non-viscous areas, in limited and non-limited spaces. Mathematical models of microrobot's dynamics and dependence between main parameters are presented. Prospective nanostructural material applications are estimated for robot's electromagnetic actuator with coupling devices to satisfy the motion along internal surfaces of small diameter tubes. State of the art and evolution tendencies of miniature, micro- and nanorobots are discussed.

The book is intended for specialists in the field of robotics, mechanics, mechatronics, micro- and nanotechnologies.




В книге обобщены результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов. Изучение движения биообъектов, в частности ящериц-гекконов, позволило рассмотреть действие сил, приложенных к миниатюрным роботам, на уровне микро- и нанопроцессов взаимодействия с поверхностями.

Приводится анализ современного состояния и тенденций развития миниатюрных мехатронных роботов, выявлены методы их движений внутри труб малых диаметров при условии адаптации к поверхностям различного качества, расположенным под различными углами к горизонту.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение5
 
Глава 1
Особенности построения миниатюрных роботов16
 
1.1. Микророботы, микромашины и современные технологии16
1.2. Применение микросистемной техники и микроэлектромеханические
системы17
1.3. Миниатюрные роботы, перемещающиеся по поверхности22
1.4. Миниатюрные роботы в ограниченных пространствах24
1.5. Миниатюрные роботы в воздушном пространстве28
1.6. Миниатюрные роботы в водной среде33
1.7. Сборочные мини- и микроробототехнические системы43
 
Глава 2
Основные сведения о движении миниатюрных систем47
 
2.1. Методы движений миниатюрных систем47
2.2. Отличительные особенности движения миниатюрных систем51
2.3. Силы, действующие в мини- и микросистемах57
2.4. Микроманипулирование миниатюрными объектами68
2.5. Силовые эффекты в микрозахватных устройствах и при выполнении
микросборки71
2.6. Акустические эффекты75
 
Глава 3
Механические системы миниатюрных внутритрубных роботов80
 
3.1. Методы движения миниатюрных роботов в трубах80
3.2. Механические системы миниатюрных роботов с электромагнитными
приводами92
3.3. Движение многозвенных роботов101
 
Глава 4
Динамические процессы в миниатюрных роботах107
 
4.1. Упрощённые модели миниатюрных роботов107
4.2. Устройство и движение микрокапсулы под действием перистальтики
желудочно-кишечного тракта109
4.3. Динамические процессы при передвижении модели многозвенного
робота в жидкости112
4.4. О воздухоплавании «летающих микророботов»128
 
Глава 5
Движущий эффект колебаний в механике миниатюрных роботов131
 
5.1. Движущий эффект колебаний при движении миниатюрных роботов
в вязких средах при числах Рейнольдса порядка 10-3—10-5131
5.2. Перемещения миниатюрных роботов в вязких средах за счёт
волновых колебаний при числах Рейнольдса, близких к единице137
5.3. Анализ движения миниатюрных роботов в вязких средах за счёт
возбуждения пульсирующих колебаний147
 
Глава 6
Динамические процессы при движении миниробота в трубе малого
диаметра157
 
6.1. Конструкция миниробота157
6.2. Динамика робота160
6.3. Результаты моделирования динамики162
6.4. Внутритрубный миниатюрный робот с возможностью реверсивного
движения166
6.5. Моделирование устройства сцепления с поверхностью, обладающего
анизотропным трением170
6.6. Внутритрубный робот с передвижением инерционного типа174
 
Глава 7
Наноструктурированные покрытия контактных поверхностей мобильных
роботов179
 
7.1. Требования к материалам для покрытия контактных поверхностей
роботов179
7.2. Биологические адгезивы180
7.3. Искусственные адгезивы185
7.4. Применение сухих адгезивов в устройствах сцепления с
поверхностью196
7.5. Повышение анизотропности трения при использовании адгезионных
материалов197
7.6. Технические требования к сухим адгезионным материалам для
покрытия контактных поверхностей роботов199
 
Глава 8
Управление движением миниатюрных роботов203
 
8.1. Управление движением миниатюрных колесных роботов в трубах с
использованием центробежных сил в качестве сил, прижимающих
колёса к поверхностям движения203
8.2. Управление миниатюрным многозвенным роботом на основе сенсорной
информации для инспекции трубопроводных сетей с пересечениями и
разветвлениями212
8.3. Управление мобильным роботом вертикального перемещения в
условиях неопределённости с обходом препятствий224
 
Глава 9
Современные тенденции миниатюризации робототехнических систем228
 
9.1. Уменьшение габаритов функциональных мехатронных модулей228
9.2. Создание сверхминиатюрных датчиков и перспективных систем на
их основе234
9.3. Применение наноматериалов для миниатюризации роботов и их
компонентов239
9.4. Использование явлений на молекулярном и клеточном уровнях для
достижения сверхминиатюризации систем робототехники240
9.5. Перспективы применения наногенераторов243
 
Литература255

Книги на ту же тему

  1. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
  2. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  3. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
  4. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  5. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  6. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
  7. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
  8. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах, Кьюсиак Э., ред., 1991
  9. Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
  10. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
  11. Знакомьтесь — роботы! — 2-е изд., Артоболевский И. И., Кобринский А. Е., 1979
  12. Наш коллега — робот, Бусленко В. Н., 1984
  13. 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
  14. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
  15. Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
  16. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
  17. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
  18. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
  19. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
  20. Нанотехнологии. — 2-е изд., доп., Пул Ч., Оуэнс Ф., 2005
  21. Линейные измерения микрометрового и нанометрового диапазонов в микроэлектронике и нанотехнологии, 2006
  22. Нанотехнология в ближайшем десятилетии. Прогноз направления исследований, 2002
  23. Электрические машины и микромашины. Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп., Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., 1981
  24. Электрические машины. Ч. 2: Учебник для вузов, Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., 1979
  25. Нелинейная электромеханика, Скубов Д. Ю., Ходжаев К. Ш., 2003
  26. Электрические машины (специальный курс). Учебное пособие для вузов, Кононенко Е. В., Сипайлов Г. А., Хорьков К. А., 1975
  27. Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов, Юферов Ф. М., 1976
  28. Быстродействующие электромеханические тормозные устройства для электродвигателей, Бочкарев И. В., 2001
  29. Основы механики неголономных систем. Учебное пособие для вузов, Добронравов В. В., 1970
  30. Биосенсоры: основы и приложения, 1992

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.029 secработаем на движке KINETIX :)