Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время16.08.18 11:38:40
На обложку
Аддитивные схемы для задач математической физикиавторы — Самарский А. А., Вабищевич П. Н.
Средние века. Выпуск 66авторы — Сванидзе А. А., ред.
Памятники русской архитектуры и монументального искусства…Памятники русской архитектуры и монументального искусства…
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
СЛЕДУЮЩАЯ ОТПРАВКА НАЛОЖЕННЫМ ПЛАТЕЖОМ НЕ ПОЗДНЕЕ 1 СЕНТЯБРЯ. ВОЗМОЖНЫ ЗАДЕРЖКИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАКАЗОВ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника

Автономные подводные роботы: системы и технологии — Агеев М. Д., ред.
Автономные подводные роботы: системы и технологии
Autonomous underwater robots: systems and technology
Агеев М. Д., ред.
год издания — 2005, кол-во страниц — 398, ISBN — 5-02-033526-6, тираж — 570, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7БЦ, масса книги — 580 гр., издательство — Наука
цена: 800.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

Формат 60x90 1/16. Печать офсетная

Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института проблем морских технологии ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций.

Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.

The book presents problems and achievements connected with development and practical use of the autonomous underwater vehicles for investigation and exploration of the ocean. The main foreign and home-produced underwater vehicles are presented including the generalized experience of ihe Institute of Marine Technology Problems FEB RAS in the field of underwater robotics. In the monography the following are presented: the fields of effectiv use of autonomous vehicles-robots, principles of on-board systems architecture and software environment, tasks and methods of movement control, means and methods of navigation, structure and features of research complex, creation perspectives on the base of new technologies of underwater vehicles with great indepedence and universal collection of operating functions.

For scientific and expert circles in the field of marine technology, oceanology, underwater robotics, hydroacoustics and monitoring of underwater environment.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение5
 
Глава 1
Особенности создания АНПА:
проблемы и технологии
 
1.1. Состояние и перспективы развития подводной робототехники8
1.2. Зарубежные АНПА (AUV)12
1.3. Опыт создания и использования глубоководных аппаратов и их
систем в ИПМТ ДВО РАН: от первых макетов до глубоководных
комплексов
30
1.4. Модульная технология создания АНПА44
 
Глава 2
Архитектура системы управления и
программная среда
 
2.1. Задачи системы управления в структуре АНПА56
2.2. Аппаратные конфигурации вычислительных сетей АНПА61
2.3. Программные архитектуры систем управления АНПА71
2.4. Формирование заданий для АНПА78
2.5. Верификация составленной программы-задания84
2.6. Пример выполнения реальной миссии АНПА88
 
Глава 3
Гидроакустические средства навигации и связи
 
3.1. Состав и назначение гидроакустического комплекса95
3.2. Физические основы дальномерной гидроакустической навигации105
3.3. Принципы построения угломерных гидроакустических
навигационных средств
125
3.4. Методология оценки точности гидроакустических УКБ-систем142
3.5. Особенности гидроакустического навигационного комплекса ИПМТ
ДВО РАН
157
3.6. Комплексные испытания средств навигации и опыт их практического
применения при проведении реальных поисковых работ
173
 
Глава 4
Информационно-измерительные средства
и техническое зрение
 
4.1. Состав и назначение177
4.2. Гидролокационный обзорно-поисковый комплекс179
4.3. Фото-телевизионная система и её использование для обследования
объектов
196
4.4. Электромагнитная система для обнаружения и отслеживания
электропроводных протяжённых объектов
201
 
Глава 5
Управление движением АНПА
и ориентирование в пространстве
 
5.1. Задачи управления движением и модели динамики211
5.2. Управление движением и динамические свойства АНПА при
осуществлении жёстких и корректируемых программ и траекторий
220
5.3. Управление движением при обследовании областей и объектов237
5.4. Организация движения и особенности навигационной коррекции при
осуществлении длительных миссий АНПА
244
5.5. Управление движением вблизи дна255
 
Глава 6
Некоторые аспекты перспективного развития АНПА
 
6.1. Создание автоматизированной сети океанографических измерений на
основе АНПА с солнечной энергетикой
276
6.2. Концепция «солнечного» АНПА (САНПА)290
6.3. Прототип САНПА, результаты первичного эксперимента302
6.4. Особенности создания АНПА для обследования подводных
трубопроводов
322
6.5. Возможности использования АНПА для экологических
исследований
328
 
Глава 7
Опыт практических разработок
и проведения морских работ
с использованием АНПА
 
7.1. Использование подводного аппарата «Скат» для гидрохимических
измерений на озере Байкал (1974)
336
7.2. Разработка АНПА «Скат-гео», испытания аппарата на Белом море
(1974—1978)
339
7.3. Опыт глубоководных обзорно-поисковых и обследовательских работ
с применением робототехнического комплекса «Л-2» (1982—1989)
344
7.4. Разработка и морские испытания АНПА «Тифлонус» (1986—1990)350
7.5. Опыт использования АНПА МТ-88 для глубоководных геологических
исследований (1989)
353
7.6. Разработка и практическое применение автономно-привязного аппарата
«TSL» (1994—2002)
359
7.7. Опыт гидролокационной съёмки прибрежных акваторий в условиях
предельного мелководья
367
7.8. Опыт использования акустического профилографа для геологического
мониторинга морского дна
371
 
Заключение381
 
Литература384

Книги на ту же тему

  1. Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
  2. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
  3. Привязные подводные системы, прикладные задачи статики и динамики, Виноградов Н. И., Гутман М. Л., Лев И. Г., Нисневич М. 3., 2000
  4. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
  5. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
  6. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
  7. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  8. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
  9. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  10. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
  11. 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
  12. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  13. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
  14. Методы распознавания: Учебное пособие для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп., Горелик А. Л., Скрипкин В. А., 1989
  15. С аквалангом на глубину, Нехорошев А. С., 1977

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.025 secработаем на движке KINETIX :)