Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время23.06.18 07:41:04
На обложку
Тувинский героический эпос (Опыт историко-этнографического…авторы — Гребнев Л. В.
Влияние и структурная устойчивость в Российском парламенте…авторы — Алескеров Ф. Т., Благовещенский Н. Ю., Сатаров Г. А., Соколова А. В., Якуба В. И.
Водные маршруты СССР. Европейская частьавторы — Плечко Л. А., Сабанеева И. П.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника

Адаптивные робототехнические комплексы — Тимофеев А. В.
Адаптивные робототехнические комплексы
Производственное издание
Тимофеев А. В.
год издания — 1988, кол-во страниц — 332, ISBN — 5-217-00172-0, тираж — 17500, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, издательство — Машиностроение
цена: 199.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — очень хорошая

Рецензент д-р техн. наук проф. И. Б. Челпанов

Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная №2. Печать офсетная
ключевые слова — адаптивн, робот, ртк, манипуляционн, микропроцессор, интеллект, гпс, автоматизац, самонастройк, адаптац, станкам, станков, сварочн, сборочн, конвейер, интерфейс, распознаван

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
 
Г л а в а   1
ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ
АДАПТИВНЫХ РТК
6
1.1. Гибкая автоматизация и интеграция производства
1.2. Структура и роль робототехнических комплексов в гибком
автоматическом производстве12
1.3. Эволюция роботов и РТК16
1.4. Этапы и тенденции развития гибких автоматических производств23
1.5. Проблемы и принципы построения адаптивных РТК с элементами
искусственного интеллекта30
 
Г л а в а   2
ГИБКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ РТК35
2.1. Принципы и средства гибкого программирования
2.2. Формализация задачи построения и оптимизации программных
движений роботов38
2.3. Алгоритмы определения положения исполнительных механизмов и
рабочих органов42
2.4. Метод кинематического синтеза программных траекторий48
2.5. Скоростные алгоритмы программирования траекторий50
2.6. Гибкие алгоритмы параметрического синтеза и оптимизации
программных движений51
 
Г л а в а   3
АДАПТИВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РТК57
3.1. Цели и задачи адаптивного программного управления
3.2. Анализ влияния возмущений и неопределённостей на качество
программного управления67
3.3. Идентификационный подход к адаптивному программному
управлению70
3.4. Концепция алгоритмического конструирования адаптивных систем
программного управления73
3.5. Непрерывные алгоритмы самонастройки77
3.6. Рекуррентные алгоритмы адаптации80
3.7. Оптимизация и акселеризация алгоритмов адаптации83
3.8. Методы и режимы адаптивного программного управления86
3.9. Автоматизация проектирования адаптивных систем программного
управления90
3.10. Принципы построения и архитектура мультимикропроцессорных
систем адаптивного программного управления94
 
Г л а в а   4
СТАНКИ С АДАПТИВНЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ104
4.1. Эволюция принципов и систем управления станками
4.2. Автоматизация программирования станков116
4.3. Системы адаптивного программного управления и диагностики
станков119
4.4. Примеры адаптивных станков122
4.5. Концепция и перспективы развития интеллектуальных станков127
 
Г л а в а   5
МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ132
5.1. Сравнительный анализ систем программного и адаптивного
управления
5.2. Алгоритмический синтез адаптивных систем контурного и
позиционного управления138
5.3. Программное обеспечение и цифровое моделирование адаптивного
управления манипулятором142
5.4. Адаптивное управление роботом с шаговыми двигателями151
5.5. Адаптивное управление роботами с двигателями постоянного тока158
5.6. Сварочные роботы с адаптивным контурным управлением171
5.7. Сборочные центры и роботы с адаптивным управлением176
5.8. Адаптивные роботы для прецизионной микросварки180
 
Г л а в а   6
АДАПТИВНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА182
6.1. Задачи и средства автоматической транспортировки грузов
6.2. Транспортные роботы с самонаведением на трассу189
6.3. Транспортные роботы с адаптивным управлением193
6.4. Адаптивные манипуляционно-транспортные роботы с элементами
искусственного интеллекта207
6.5. Роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим
распознаванием и адресованием грузов216
 
Г л а в а   7
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО
ИНТЕЛЛЕКТА
228
7.1. Элементы интеллекта РТК
7.2. Интеллектуальное программирование и интеллектуальный интерфейс232
7.3. Язык предикатов и адаптивный поиск логического вывода234
7.4. Автоматическое формирование понятий и аксиоматическое
представление знаний241
7.5. Адаптивные решающие правила и фреймы248
7.6. Логический анализ и распознавание сцен255
7.7. Системы искусственного зрения и распознавания в адаптивных
робототехнических комплексах262
 
Г л а в а   8
СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
РОБОТЫ
271
8.1. Цели и задачи адаптивного контроля
8.2. Встроенные системы адаптивного контроля для механической
обработки274
8.3. Измерительные машины и роботы278
8.4. Режимы работы измерительных роботов и задачи управления287
8.5. Адаптивное управление координатными измерениями291
8.6. Мультимикропроцессорная реализация и моделирование адаптивного
управления измерительным роботом300
 
Г л а в а   9
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ РТК305
9.1. Адаптивные РТК для гибких автоматических производст
9.2. Основные направления развития адаптивных РТК321
 
Список литературы325

Книги на ту же тему

  1. Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
  2. Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
  3. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  4. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
  5. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  6. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
  7. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  8. Динамика планетохода, Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П., 1979
  9. 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
  10. Методы распознавания: Учебное пособие для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп., Горелик А. Л., Скрипкин В. А., 1989
  11. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.032 secработаем на движке KINETIX :)