Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время14.08.18 16:20:48
На обложку
Динамика баланса массы ледников в связи с макроциркуляционными…авторы — Федоров В. М.
Очерки истории корейского кино (1903—1949)авторы — Хван А. Г.
Хождение по мукамавторы — Толстой А. Н.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
СЛЕДУЮЩАЯ ОТПРАВКА НАЛОЖЕННЫМ ПЛАТЕЖОМ НЕ ПОЗДНЕЕ 1 СЕНТЯБРЯ. ВОЗМОЖНЫ ЗАДЕРЖКИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАКАЗОВ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Инженерное дело

Динамика планетохода — Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П.
Динамика планетохода
Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П.
год издания — 1979, кол-во страниц — 440, тираж — 1650, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 500 гр., издательство — Физматлит
серия — Научные основы робототехники
цена: 1000.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая. Дарственная надпись на титульном листе

Формат 84x108 1/32. Бумага типографская №1. Печать высокая
ключевые слова — планетоход, планет, марс, луноход, робототех, лунн, венер, аполлон, рельеф, ландшафт, колебан

Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов — планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчётно-теоретические методы оценки устойчивости движения планетоходов, методы решения задач их тяговой динамики. Представлены современные модели рельефа Луны и Марса и рассмотрены вопросы взаимодействия планетоходов с неровностями рельефа. Результаты теоретических исследований сопоставлены с данными, полученными при эксплуатации на Луне советских аппаратов «Луноход-1» и «Луноход-2».

Книга предназначена для разработчиков космических станций, научных работников, занимающихся исследованиями поверхностного покрова Луны и планет, специалистов в области робототехники.

Илл. 152, библ. 77


В советской программе изучения планет значительная роль отводится автоматическим станциям. Среди них особое место занимают аппараты, предназначенные для исследования поверхности планет контактными методами. Со времени открытия Советским Союзом в 1957 г. космической эры запуском первого в мире искусственного, спутника Земли в этом направлении имеются большие достижения: посадка автоматических станций в различных районах Луны, доставка образцов лунного грунта на Землю, снятие панорам поверхности Венеры.

Новый этап в изучении поверхности планет был открыт Советским Союзом в 1970 г. доставкой на поверхность Луны передвижной автоматической лаборатории «Луноход-1».

Важной вехой в исследовании космоса явилась высадка космонавтов на поверхность Луны по американской программе «Аполлон».

Можно полагать, что будущее в изучении поверхности планет непременно связано с планетоходами. А их необходимо уметь рассчитывать, проектировать, испытывать и эксплуатировать.

Планетоход — это транспортная машина, и многое из того, чем располагает теория наземных транспортных машин, может быть использовано и для планетоходов.

Однако специфичность задач и особенности условий работы планетоходов приводят к необходимости развития и разработки соответствующих разделов теории движения этих машин. Основными направлениями, требующими в первую очередь создания разработанной теории, являются, на наш взгляд, управление движением, проходимость и динамика планетохода.

В предлагаемой книге излагаются основы динамики планетохода, причём рассматриваются не все возможные динамические процессы, возникающие при его работе, а лишь динамика движения. В первую очередь рассмотрены те вопросы, которые связаны с взаимодействием планетохода с поверхностью движения и которые определяют эффективность и надёжность выполнения планетоходом своей главной, наиболее характерной для него функции — перемещения из одной точки планеты в другую.

В книге изложены методы и необходимый математический аппарат для определения внешних воздействий, исследования динамических процессов планетохода в целом и в его системах, определения основных факторов, влияющих на его подвижность, а также параметров, которые могут иметь значение для работы аппаратуры и некоторых систем, устанавливаемых на планетоходах. Содержание книги служит дальнейшим развитием теории наземных транспортных машин.

Мы полагаем, что книга будет полезна специалистам, занятым в области расчёта, проектирования, эксплуатации космических аппаратов и в других смежных областях…

ПРЕДИСЛОВИЕ
Академик Б. Н. Петров
Профессор А. Л. Кемурджиан

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие7
Основные обозначения9
Введение11
 
Г л а в а  1.  Поверхность Луны и планет14
 
§ 1.1. Детерминированное представление рельефа15
§ 1.2. Стохастическая модель рельефа25
§ 1.3. Спектральный анализ поверхности с применением теории
импульсных случайных процессов35
 
Г л а в а  2.  Тяговая динамика планетохода56
 
§ 2.1. Задачи и методы тягово-динамических расчётов56
§ 2.2. Внутренние характеристики тягового привода79
§ 2.3. Внешние условия нагружения колеса110
§ 2.4. Математическая модель системы движения планетохода124
§ 2.5. Динамика прямолинейного движения129
§ 2.6. Моделирование бортового поворота170
§ 2.7. Структура энергозатрат планетохода на движение186
 
Г л а в а  3.  Устойчивость движения планетохода196
 
§ 3.1. Основные положения196
§ 3.2. Статическая продольная устойчивость202
§ 3.3. Динамическая продольная устойчивость208
§ 3.4. Поперечная устойчивость275
§ 3.5. Устойчивость при преодолении характерных препятствий285
§ 3.6. Оценка устойчивости при проектировании и в процессе
эксплуатации302
§ 3.7. Экспериментальная проверка расчётных методов оценки
устойчивости321
 
Г л а в а  4.  Колебания планетохода331
 
§ 4.1. Методические основы исследования колебаний331
§ 4.2. Колебания планетохода в вертикальных плоскостях355
§ 4.3. Определение деформаций системы подрессоривания
при преодолении препятствий373
§ 4.4. Динамическая нагруженность элементов ходовой части при
движении по неровностям390
§ 4.5. Плавность хода420
 
Литература434

Книги на ту же тему

  1. Основные проблемы математической морфологии ландшафта, Викторов А. С., 2006
  2. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах (комплект из 6 книг), Болотин В. В., Блехман И. И., Диментберг Ф. М., Колесников К. С., Лавендел Э. Э., Генкин М. Д., Фролов К. В., Челомей В. Н., ред., 1981
  3. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трёх томах (комплект из 3 книг), Биргер И. А., Пановко Я. Г., ред., 1968
  4. Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
  5. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
  6. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
  7. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  8. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  9. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  10. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
  11. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
  12. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
  13. Планеты и спутники, Койпер Д. П., Миддлхерст Б. М., ред., 1963
  14. Физика и астрономия Луны, Копал З., ред., 1973
  15. Луна под микроскопом: новые данные по минералогии Луны: атлас, Мохов А. В., Карташов П. М., Богатиков О. А., 2007
  16. Планета Марс, Бронштэн В. А., 1977
  17. Результаты фундаментальных космических исследований в России. 1999—2001. Справочные материалы к национальному докладу, Боярчук А. А., ред., 2004
  18. Результаты фундаментальных космических исследований в России. 1999—2001. Национальный доклад, Боярчук А. А., ред., 2004

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.025 secработаем на движке KINETIX :)