| ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРА ПЕРЕВОДА | 5 |
| ПРЕДИСЛОВИЕ | 9 |
| |
ТОМ I. ЛЕКЦИИ ПО ВАРИАЦИОННОМУ ИСЧИСЛЕНИЮ |
| |
| ВСТУПЛЕНИЕ. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ И ТИПИЧНЫЕ ПРОБЛЕМЫ | 13 |
| |
| § 1. Введение | 13 |
| § 2. Место вариационного исчисления в математике и в космических |
науках | 14 |
| § 3. Постановка простейшей задачи и некоторые родственные вопросы | 16 |
| § 4. Экстремали в некоторых классических задачах | 21 |
| § 5. Решение задач (a), (b), (с) | 23 |
| § 6. Лемма Эйлера-Лагранжа и обобщённые функции в смысле Шварца | 33 |
| § 7. Варианты той же леммы | 35 |
| § 8. Доказательство основной формы леммы | 37 |
| § 9. Первая вариация, уравнение Эйлера, трансверсальность | 39 |
| § 10. Парадокс Перрона | 41 |
| |
| ГЛАВА I. МЕТОД ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ | 44 |
| |
| § 11. Введение | 44 |
| § 12. Вариационный алгоритм Гюйгенса | 45 |
| § 13. Связь с элементарным понятием выпуклости | 49 |
| § 14. Снова появляется уравнение Эйлера | 52 |
| § 15. Теорема Малюса | 56 |
| § 16. Достаточные условия инвариантности интеграла Гильберта | 58 |
| § 17. Свойства инвариантности и теорема об огибающей | 60 |
| § 18. Общие замечания и приложение теории к задачам на плоскости | 64 |
| § 19. Необходимые сведения о неподвижных точках и о теоремах |
существования для дифференциальных уравнений и неявных функций | 66 |
| |
| ГЛАВА II. ДВОЙСТВЕННОСТЬ И ЛОКАЛЬНОЕ ПОГРУЖЕНИЕ | 74 |
| |
| § 20. Введение | 74 |
| § 21. Преобразование Лежандра | 74 |
| § 22. Гамильтонианы и их свойства | 75 |
| § 23. Характеристики в смысле Коши | 78 |
| § 24. Двойственность и стандартный гамильтониан в параметрическом |
случае | 80 |
| § 25. Другие допустимые параметрические гамильтонианы | 84 |
| § 26. Локальный переход от параметрического случая к |
непараметрическому | 86 |
| § 27. Погружение экстремалей в трубки «в малом» | 88 |
| § 28. Локальная теория существования решений непараметрических |
вариационных задач и краевых задач для обыкновенных |
дифференциальных уравнений второго порядка | 92 |
| § 29. Локальная параметрическая теория существования решений для |
эллиптического случая | 99 |
| |
| ГЛАВА III. ПОГРУЖЕНИЕ В ЦЕЛОМ | 108 |
| |
| § 30. Введение | 108 |
| § 31. Первая и вторая вариации и условие трансверсальности | 109 |
| § 32. Как обманчива вторая вариация! | 112 |
| § 33. Вторичный гамильтониан | 113 |
| § 34. Геометрическая интерпретация понятия точности | 116 |
| § 35. Отмеченные семейсгва | 119 |
| § 36. Каноническое погружение и фокальные точки | 123 |
| § 37. Теория сопряжённых точек по Якоби | 127 |
| § 38. Индекс устойчивости экстремали | 133 |
| § 39. Вторая ступень теории Морса | 138 |
| |
| ГЛАВА IV. ГЛОБАЛЬНЫЕ ГАМИЛЬТОНИАНЫ, ВЫПУКЛОСТЬ, |
НЕРАВЕНСТВА И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ | 142 |
| |
| § 40. Введение | 142 |
| § 41. Центр тяжести и зона рассеивания | 143 |
| § 42. Выпуклость и теорема Хана-Банаха | 148 |
| § 43. Идейное наследие Георга Кантора | 153 |
| § 44. Двойственность выпуклых фигур | 159 |
| § 45. Двойственность выпуклых функций | 163 |
| § 46. Глобальные гамильтонианы и обновленное вариационное исчисление | 166 |
| § 47. Замечания о классических неравенствах | 170 |
| § 48. Дуальный единичный шар в функциональном пространстве | 172 |
| § 49. Риссовское представление | 180 |
| |
| ГЛАВА V. ТЕОРЕМЫ СУЩЕСТВОВАНИЯ И ИХ СЛЕДСТВИЯ | 185 |
| |
| § 50. Введение | 185 |
| § 51. Гильбертова конструкция и некоторые её следствия для |
стандартной параметрической задачи | 187 |
| § 52. Параметрическая теория сопряжённых точек и параметрическое |
условие Якоби | 194 |
| § 53. Теорема единственности Тонелли-Каратеодори | 200 |
| § 54. Абсолютный и гомотопический минимумы на Б…и-компактных |
областях и многообразиях | 213 |
| § 55. На пути к автоматической теории существования | 219 |
| § 56. Первая ступень абстрактного подхода: полунепрерывность в |
Б…и-компактном множестве | 224 |
| §§ 57, 58, 59 | 229 |
| |
| ГЛАВА VI. ОБОБЩЁННЫЕ КРИВЫЕ И ПОТОКИ | 230 |
| |
| § 60. Введение | 230 |
| § 61. Интуитивные соображения | 231 |
| § 62. Немного о семантике | 236 |
| § 63. Параметрические кривые в вариационном исчислении | 237 |
| § 64. Допустимые кривые — элементы дуального пространства | 240 |
| § 65. Аналогия с человеческой жизнью | 243 |
| § 66. Обобщённые кривые и потоки и их границы | 245 |
| § 67. Параметрическое задание обобщённых кривых | 252 |
| § 68. Существование минимума | 263 |
| § 69. Свойства обобщённых решений | 264 |
| |
| ПРИЛОЖЕНИЕ I. ЕЩЁ НЕМНОГО ОБ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЯХ ВЫПУКЛОГО |
АНАЛИЗА И ТЕОРИИ ИНТЕГРИРОВАНИЯ | 272 |
| |
| § 70. Введение | 272 |
| § 71. Теорема отделимости для выпуклого конуса в С0(А) | 272 |
| § 72. Лемма о недостаточном радиусе | 274 |
| § 73. Дуальная теорема отделимости | 276 |
| § 74. Лемма локализации для Б…и-компактного множества | 278 |
| § 75. Риссовские меры | 279 |
| § 76. Евклидова аппроксимация банаховой вектор-функции | 280 |
| § 77. Элементарная оценка нормы | 281 |
| § 78. Векторное интегрирование | 282 |
| § 79. Замыкание выпуклой оболочки | 283 |
| |
| ПРИЛОЖЕНИЕ II. СТРУКТУРА ОБОБЩЁННЫХ ПОТОКОВ И ИХ |
РОЛЬ В ВАРИАЦИОННОМ ИСЧИСЛЕНИИ | 285 |
| |
| § 80. Введение | 285 |
| § 81. Полигональные потоки | 286 |
| § 82. Основы современной двойственности в вариационном исчислении | 289 |
| § 83. Элементарная форма вариационного принципа выпуклости | 290 |
| § 84. Первое расширение | 291 |
| § 85. Принцип расширения и первая теорема замыкания для обобщённых |
потоков | 293 |
| § 86. Дальнейшее расширение: плотные потоки и их границы | 294 |
| § 87. Предварительные сведения о смесях и о лагранжевом представлении | 297 |
| § 88. Дополнительные сведения о мерах, смесях и плотных потоках | 300 |
| § 89. Лагранжево представление плотного потока | 307 |
| |
ТОМ II. ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ |
| |
| ВСТУПЛЕНИЕ. ЧТО ТАКОЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО |
УПРАВЛЕНИЯ | 315 |
| |
| § 1. Введение | 315 |
| § 2. Правило множителей | 317 |
| § 3. Оптимальное управление и задача Лагранжа | 319 |
| § 4. Печальные факты жизни | 321 |
| § 5. Первая поправка к уравнению Эйлера и правилу множителей | 322 |
| § 6. Условие Вейерштрасса, трансверсальность, гамильтонианы и |
усовершенствованный рецепт Эйлера | 325 |
| § 7. Классические гамильтонианы с ограничениями | 328 |
| § 8. Управления и принцип максимума | 334 |
| § 9. Принцип максимума и его частные случаи как определения | 338 |
| § 10. Решение двух элементарных задач об оптимальном быстродействии | 342 |
| |
| ГЛАВА I. НАИВНАЯ ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ | 355 |
| |
| § 11. Введение | 355 |
| § 12. Дискретное время и программирование | 357 |
| § 13. Некоторые замечания о линейных дифференциальных уравнениях | 361 |
| § 14. Подозрительные на оптимальность решения в простейшей задаче об |
оптимальном быстродействии | 365 |
| § 15. Единственность и оптимальность | 368 |
| § 16. Двумерные задачи: моменты переключений и основные конструкции | 370 |
| § 17. Исследование случая (а) | 375 |
| § 18. Исследование случая (b1) | 377 |
| § 19. Исследование случая (b2) | 381 |
| |
| ГЛАВА II. ПРИМЕНЕНИЕ СТАНДАРТНЫХ МЕТОДОВ ВАРИАЦИОННОГО |
ИСЧИСЛЕНИЯ К ЗАДАЧАМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ | 384 |
| |
| § 20. Введение | 384 |
| § 21. Траектории и трассы | 387 |
| § 22. Условие синхронизации, стандартная проекция и представительное |
отображение | 391 |
| § 23. Пучок трасс | 393 |
| § 24. Инвариантный интеграл Гильберта | 396 |
| § 25. Вспомогательные леммы | 400 |
| § 26. Теорема Малюса | 403 |
| § 27. Цепь трасс | 405 |
| § 28. Соединение фрагментов кривых | 406 |
| § 29. Фундаментальная теорема и её следствия | 410 |
| |
| ГЛАВА III. ОБОБЩЁННОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ | 414 |
| |
| § 30. Введение | 414 |
| § 31. Празадача | 419 |
| § 32. Снова семантика | 421 |
| § 33. Стандартные управления и скользящие режимы в дифференциальных |
уравнениях | 424 |
| § 34. Принцип отдыха на полпути и лемма Филиппова | 430 |
| § 35. Единственность и ключевая лемма об аппроксимациях | 437 |
| § 36. Распределённые управления | 442 |
| § 37. Правильная постановка задач оптимального управления | 448 |
| § 38. Принцип минимума Гильберта | 452 |
| § 39. Принцип максимума Понтрягина | 453 |
| § 39А. Возмущение | 460 |
| § 39В. Редукция к теореме отделимости | 465 |
| § 39С. Эквивалентная форма условия отделимости | 468 |
| § 39D. Доказательство принципа максимума | 470 |
| § 39Е. Эпилог | 472 |
| |
| ЛИТЕРАТУРА | 473 |
| |
| ИМЕННОЙ УКАЗАТЕЛЬ | 479 |
| |
| ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ | 480 |