год издания — 1988, кол-во страниц — 400, ISBN — 5-217-00163-1, 0-903608-65-0, 3-540-13479-4, тираж — 10000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 480 гр., издательство — Машиностроение

цена: 500.00 руб

Сохранность книги — хорошая

International Trends in Manufacturing Technology
PROGRAMMABLE ASSEMBLY
Edited by Professor Wilfred B. Heginbotham

Springer-Verlag, 1984

Пер. с англ. Д. Ф. Миронова

Формат 60x88 1/16. Бумага офсетная №2. Печать офсетная

Книга коллектива авторов из Великобритании, США, ФРГ, Японии, Италии и Дании посвящена проектированию и использованию гибких сборочных систем, разработке систем автоматизированного проектирования сборочных процессов, сенсорным системам. Большой интерес представляют главы по экономическому и социальному аспектам внедрения гибких сборочных систем.

Для инженеров — разработчиков гибких производств, руководителей промышленных предприятий.

Предисловие издательства ИФС. Международные тенденции
в промышленной технологии	7
Предисловие редактора	8
Перечень названий фирм и приборов, приведённых в книге	14

Г л а в а 1. Гибкие сборочные системы	15

Модульные гибкие сборочные системы как промежуточное звено между
специализированными устройствами и роботами	15
Гибкие сборочные системы отвечают требованиям будущего	25
Концепция гибких сборочных систем и её реализация	35
Проект гибкой сборочной системы для использования
на малом предприятии	52
Использование гибкой сборочной системы в условиях
безлюдной технологии	61
Список литературы	67

Г л а в а 2. Использование сборочных систем	68

Разработка автоматической линии сборки лентопротяжных механизмов
видеомагнитофонов	68
Список литературы	80
Технологически гибкая система для изготовления электрических
вентиляторов	80
Список литературы	93
Автоматизированная сборка в электротехнической промышленности	93
Программируемые устройства как средство повышения универсальности
сборочного оборудования	111
Список литературы	121

Г л а в а 3. Проектирование изделий для сборочных систем	122

Проектирование технических средств обработки данных с учётом
требований автоматизации сборки	122
Проектирование изделий с учётом особенностей автоматической сборки	146
Проектирование изделий с учётом требований технологичности сборки	163
Список литературы	175
Проектирование изделий с учётом особенностей технологии
автоматической сборки и конкурентоспособность	176
Список литературы	180

Г л а в а 4. Датчики в сборочных системах	181

Адаптивная робототехническая система для присоединения выводов
к панелям солнечных батарей	181
Список литературы	207
Программа исследования сборочных систем с сенсорным управлением	208
Список литературы	224
Программируемая сборочная ячейка	224
Список литературы	250
Выполнение прецизионных сборочных операций на оборудовании
низкой точности	251
Список литературы	262

Г л а в а 5. Подача и перемещение деталей	263

Магазинная система, управляемая ЭВМ	263
Список литературы	281
Программно-управляемое устройство подачи некруглых деталей	281
Список литературы	293
Захват перестраиваемой конфигурации с управлением от ЭВМ	294
Технологически гибкое устройство подачи деталей, расширяющее
возможности робота-сборщика	306
Список литературы	321
Усовершенствование технологически гибкой системы подачи деталей	322
Список литературы	330

Г л а в а 6. Экономические аспекты	331

Оценка экономической эффективности сборочной системы	331
Список литературы	345
Нужна ли автоматизация сборки? Экономические критерии
при средне- и мелкосерийном производстве	346
Система автоматизированной сборки может быстро окупаться	358
Список литературы	370

Г л а в а 7. Социальные аспекты	372

Производительность труда рабочих при использовании системы
автоматизированной сборки	372
Перспективы развития автоматизированных сборочных систем
и социальные последствия этого процесса в ФРГ	380
Список литературы	392
Изменение условий труда в сборочном цехе	393
Список литературы	399

Книги на ту же тему

Управление гибкими производственными системами, Соломенцев Ю. М., Сосонкин В. Л., 1988
Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
Робототехника: История и перспективы, Макаров И. М., Топчеев Ю. И., 2003
Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989
Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах, Кьюсиак Э., ред., 1991
Математические вопросы автоматизации производственных процессов, Таран В. А., Брудник С. С., Кофанов Ю. Н., 1968

elapsed time 0.021 sec

/Наука и Техника/Инженерное дело

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему