П р е д и с л о в и е (В. А. Садовничий) | 5 |
О т а в т о р о в | 10 |
|
Глава I. Основные уравнения математической физики и постановка начально-краевых задач | 11 |
§1. Физические задачи, связанные с волновыми процессами | 11 |
1. Малые продольные колебания упругого стержня | 11 |
2. Малые поперечные колебания упругой струны | 19 |
3. Случай многих пространственных переменных | 22 |
§2. Процессы тепломассопереноса | 34 |
§3. Стационарные процессы | 39 |
1. Стационарное распределение тепла | 39 |
2. Задачи электростатики | 39 |
3. Установившиеся колебания | 40 |
4. Установившиеся электромагнитные колебания | 40 |
5. Постановка краевых задач | 41 |
§4. Общие замечания | 41 |
|
Глава II. Классификация дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка | 43 |
§1. Классификация уравнений с двумя независимыми переменными | 44 |
§2. Приведение уравнения с двумя независимыми переменными к каноническому виду | 45 |
§3. Классификация уравнений в случае многих независимых переменных | 49 |
|
Глава III. Метод разделения переменных. Разложение по собственным функциям задачи Штурма—Лиувилля | 52 |
§1. Постановка начально-краевых задач | 53 |
§2. Первая и вторая формулы Грина | 56 |
§3. Полные и замкнутые системы функций | 57 |
§4. Общая схема метода разделения переменных для однородного уравнения | 60 |
§5. Метод разделения переменных для неоднородного уравнения | 64 |
§6. Неоднородные граничные условия | 67 |
§7. Разложение по собственным функциям для эллиптического уравнения | 70 |
§8. Простейшие задачи Штурма-Лиувилля | 72 |
|
Глава IV. Специальные функции | 81 |
§1. Уравнение специальных функций и свойства его решений | 81 |
§2. Цилиндрические функции | 84 |
1. Уравнение Бесселя | 84 |
2. Свойства гамма-функции | 84 |
3. Степенной ряд для функций Бесселя | 85 |
4. Рекуррентные формулы | 88 |
5. Функции Бесселя полуцелого порядка | 89 |
6. Интегральное представление функций Бесселя | 91 |
7. Функции Ханкеля. Интегральное представление | 93 |
8. Связь функций Ханкеля и Бесселя. Функция Неймана | 97 |
9. Линейная независимость цилиндрических функций | 98 |
10. Асимптотика цилиндрических функций при больших значениях аргумента | 101 |
11. Цилиндрические функции чисто мнимого аргумента. Функции Инфельда и Макдональда | 103 |
§3. Классические ортогональные полиномы | 106 |
1. Определение классических ортогональных полиномов | 106 |
2. Основные свойства классических ортогональных полиномов | 107 |
3. Производящая функция классических ортогональных полиномов | 114 |
4. Полиномы Якоби | 115 |
5. Полиномы Лежандра | 118 |
6. Полиномы Лагерра | 122 |
7. Полиномы Эрмита | 126 |
§4. Присоединённые функции Лежандра | 131 |
1. Основные понятия | 131 |
2. Краевая задача для присоединённых функций Лежандра | 131 |
3. Полнота и замкнутость системы присоединённых функций Лежандра | 134 |
§5. Сферические функции | 139 |
§6. Шаровые функции | 142 |
§7. Собственные функции оператора Лапласа для канонических областей | 143 |
1. Собственные функции круга | 143 |
2. Собственные функции цилиндра | 147 |
3. Собственные функции шара | 149 |
|
Глава V. Уравнения эллиптического типа. Краевые задачи для уравнения Лапласа | 154 |
§1. Общие свойства гармонических функций | 154 |
1. Формулы Грина | 155 |
2. Основные свойства гармонических функций | 164 |
§2. Внутренние краевые задачи для уравнения Лапласа | 168 |
1. Внутренняя задача Дирихле | 168 |
2. Внутренние вторая и третья краевые задачи | 170 |
§3. Внешние краевые задачи | 172 |
1. Функции, регулярные на бесконечности | 172 |
2. Единственность решения внешних задач в трёхмерном случае | 174 |
3. Единственность решения внешних задач для уравнения Лапласа на плоскости | 176 |
§4. Функция Грина оператора Лапласа | 180 |
1. Функция Грина внутренней задачи Дирихле оператора Лапласа | 180 |
2. Свойства функции Грина задачи Дирихле | 183 |
3. Функция Грина внутренней третьей краевой задачи | 184 |
4. Функция Грина внутренней задачи Неймана | 185 |
5. Функции Грина внешних краевых задач | 189 |
6. Примеры построения функций Грина | 190 |
7. Функция Грина задачи Дирихле на плоскости | 194 |
§5. Решение краевых задач для уравнения Лапласа в круге и прямоугольнике | 196 |
1. Краевые задачи для уравнения Лапласа в круге, вне круга и в кольце | 196 |
2. Краевая задача для уравнения Лапласа в прямоугольнике | 200 |
§6. Основы теории потенциала | 203 |
1. Объёмный потенциал | 203 |
2. Несобственные интегралы, зависящие от параметра | 204 |
3. Поверхностные потенциалы | 206 |
4. Непрерывность потенциала простого слоя | 209 |
5. Поверхности Ляпунова | 211 |
6. Существование и непрерывность прямых значений потенциала двойного слоя на поверхности | 213 |
7. Разрыв потенциала двойного слоя | 214 |
8. Разрыв нормальной производной потенциала простого слоя | 217 |
§7. Метод интегральных уравнений решения краевых задач | 220 |
1. Основные свойства интегральных уравнений | 221 |
2. Интегральное уравнение для внутренней задачи Дирихле | 223 |
3. Интегральное уравнение для внешней задачи Неймана | 226 |
4. Интегральное уравнение для внутренней задачи Неймана и внешней задачи Дирихле | 227 |
|
Глава VI. Уравнения параболического типа | 235 |
§1. Постановка начально-краевой задачи | 235 |
§2. Принцип максимума | 236 |
§3. Теоремы единственности и устойчивости | 240 |
§4. Существование решения уравнения теплопроводности в случае ограниченной области | 242 |
1. Построение формального решения начально-краевой задачи для однородного уравнения теплопроводности с однородными граничными условиями | 242 |
2. Существование классического решения уравнения теплопроводности на отрезке | 244 |
§5. Функция Грина | 248 |
§6. Неоднородное уравнение теплопроводности и неоднородные граничные условия | 251 |
1. Неоднородное уравнение теплопроводности | 251 |
2. Неоднородное граничное условие | 253 |
§7. Задача Коши для уравнения теплопроводности | 254 |
1. Постановка задачи Коши для уравнения теплопроводности на бесконечной прямой | 254 |
2. Теорема единственности | 254 |
3. Фундаментальное решение. Интеграл Пуассона | 256 |
4. Свойства фундаментального решения | 259 |
§8. Существование решения задачи Коши для однородного уравнения теплопроводности | 261 |
1. Теорема существования | 261 |
2. Пример | 265 |
§9. Неоднородное уравнение теплопроводности на бесконечной прямой | 268 |
§10. Начальная задача для уравнения теплопроводности в пространстве | 271 |
§11. Решение уравнения теплопроводности на полупрямой | 274 |
1. Постановка начально-краевых задач | 274 |
2. Однородные граничные условия | 275 |
3. Краевой режим | 283 |
4. Неоднородное граничное условие второго рода | 286 |
§12. Формула Грина для уравнения теплопроводности | 287 |
§13. Уравнение нелинейной теплопроводности и горения | 293 |
|
Глава VII. Уравнения гиперболического типа | 301 |
§1. Постановка начально-краевой задачи для уравнения колебаний в ограниченной области | 301 |
§2. Теорема единственности | 302 |
§3. Устойчивость решения | 304 |
§4. Существование решения уравнения колебаний в ограниченной области | 307 |
§5. Вынужденные колебания ограниченной струны | 310 |
§6. Формула Грина для уравнения колебаний | 314 |
§7. Уравнение колебаний на неограниченной прямой | 317 |
1. Постановка задачи с начальными условиями для неограниченной струны | 317 |
2. Формула Даламбера | 318 |
3. Существование, единственность и устойчивость решения задачи Коши | 319 |
4. Физическая интерпретация решения | 321 |
5. Колебания струны под действием мгновенного сосредоточенного импульса | 326 |
6. Существование и единственность решения | 330 |
§8. Задачи для полуограниченной прямой | 331 |
1. Задачи для однородного уравнения с однородными граничными условиями первого и второго рода | 331 |
2. Распространение краевого режима | 334 |
§9. Колебания в неограниченном пространстве | 335 |
1. Сферически-симметричный случай | 336 |
2. Формула Кирхгофа | 337 |
3. Формула Пуассона | 342 |
4. Метод спуска | 346 |
5. Локальные начальные условия | 349 |
6. Установившиеся колебания | 351 |
§10. Задача с данными на характеристиках (задача Гурса) | 353 |
§11. Общая задача Коши. Функция Римана | 358 |
§12. Нелинейные уравнения | 363 |
1. Простейшие уравнения и метод характеристик | 363 |
2. Обобщённое решение. Условия на разрыве | 367 |
3. Уравнение Кортевега-де Фриза и законы сохранения | 370 |
4. Схема метода обратной задачи | 371 |
5. Солитонные решения | 374 |
|
Глава VIII. Уравнения эллиптического типа. Краевые задачи для уравнения Гельмгольца | 377 |
§1. Задача Штурма-Лиувилля для оператора Лапласа | 377 |
1. Приведение задачи Штурма-Лиувилля к интегральному уравнению Фредгольма | 377 |
2. Свойства собственных значений и собственных функций | 379 |
§2. Свойства решений уравнения Гельмгольца | 385 |
1. Фундаментальные решения уравнения Гельмгольца | 385 |
2. Формулы Грина | 390 |
3. Потенциалы уравнения Гельмгольца | 391 |
4. Принцип максимума для уравнения Δu - κ2u = 0 | 392 |
§3. Внутренние задачи для уравнения Гельмгольца | 393 |
1. Внутренняя задача для уравнения Δu - κ2u = 0 | 393 |
2. Вторая и третья краевые задачи для уравнения Δu - κ2u = 0 | 394 |
3. Краевые задачи для уравнения Δu + κ2u = 0 | 396 |
§4. Функция Грина краевых задач для уравнения Гельмгольца | 396 |
§5. Задача для уравнения Δu - κ2u = -f в неограниченной области | 398 |
§6. Задача для уравнения Δu + κ2u = -f в неограниченной области | 399 |
1. Условия излучения | 400 |
2. Принцип предельного поглощения | 406 |
|
Л и т е р а т у р а | 410 |
|
Д о п о л н е н и е | 411 |