Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время21.10.18 22:31:29
На обложку
Дорога в будущееавторы — Гейтс Б.
Новейший и современный вулканизм на территории РоссииНовейший и современный вулканизм на территории России
Спектральные преобразования и солитоны. Методы решения и…авторы — Калоджеро Ф., Дегасперис А.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводЗаказ редких книгО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
ЛитПамятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы — Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С.
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Производственное издание
Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С.
год издания — 1986, кол-во страниц — 328, тираж — 30000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 380 гр., издательство — Машиностроение
серия — Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
цена: 500.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — очень хорошая

Р е ц е н з е н т: д-р техн. наук В. С. Ястребов

Формат 60x90 1/16. Бумага книжно-журн. импортная. Печать высокая
ключевые слова — дистанцион, управляем, робот, манипулятор, манипуляцион, управлен, автоматизирован, супервизорн, моментно-скорост, эргатическ

Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движений манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы, задающие устройства, микропроцессорные и дисплейные устройства управления, информационные системы роботов. Уделено внимание автоматизированному проектированию. Приведены примеры дистанционно управляемых роботов.

Для инженерно-технических работников различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие7
 
Введение10
 
Глава 1. Дистанционное управление манипуляционкыми роботами1?
 
1.1. Основные методы и уровни дистанционного управления
манипуляционными роботами13
1.2. Командное управление манипуляторами и роботами на
исполнительном уровне17
1.3. Копирующее и полуавтоматическое управление на
тактическом уровне20
1.4. Супервизорное управление на стратегическом уровне31
1.5. Дистанционно-автоматическое управление
манипуляционными роботами33
 
Глава 2. Синтез движений исполнительных механизмов манипуляционных
роботов38
 
2.1. Общий анализ рабочих операций38
2.2. Геометрические характеристики исполнительных механизмов44
2.3. Модели рабочих операций48
2.4. Синтез движений исполнительных манипуляционных механизмов64
 
Глава 3. Исполнительные системы дистанционно управляемых роботов
и манипуляторов69
 
3.1. Специфика работы и требования, предъявляемые к
исполнительным системам роботов и манипуляторов69
3.2. Особенности выбора силовых агрегатов исполнительных
систем роботов74
3.3. Электрические приводы манипуляционных роботов
с управлением от ЭВМ80
3.4. Исполнительные системы роботов на электродвигателях
переменного тока85
3.5. Цифровое моделирование и анализ исполнительных
систем манипуляционных роботов94
3.6. Моделирование динамики исполнительных механизмов
манипуляционных роботов108
3.7. Работа с комплексом программ в диалоговом режиме111
 
Глава 4. Задающие устройства манипуляционных роботов115
 
4.1. Принципы конструирования задающих устройств115
4.2. Системы отражения усилий нагрузки манипуляхоров125
4.3. Системы управляемого дозирования усилий
копирующих манипуляторов137
 
Глава 5. Системы двустороннего действия дистанционно управляемых
копирующих манипуляторов150
 
5.1. Основы динамики обратимых систем двустороннего действия150
5.2. Принципы нелинейной коррекции систем двустороннего действия163
5.3. Динамика необратимых систем двустороннего действия
и вопросы их проектирования182
5.4. Методика цифрового моделирования систем двустороннего действия195
 
Глава 6. Моментно-скоростные системы дистанционно управляемых
манипуляторов двустороннего действия207
 
6.1. Алгоритмы работы и принципы построения моментно-скоростных
систем манипуляторов двустороннего действия207
6.2. Основные показатели качества работы моментно-скоростных
систем двустороннего действия219
6.3. Динамика манипулятора двустороннего действия с
моментно-скоростной системой управления234
 
Глава 7. Системы дистанционно-автоматического управления
манипуляционных роботов241
 
7.1. Структура системы дистанционно-автоматического
управления робота241
7.2. Алгоритмы дистанционно-автоматического управления
манипуляционным роботом248
7.3. Технологические аспекты применения промышленных
роботов с дистанционно-автоматическим управлением259
 
Глава 8. Исследование и автоматизированное проектирование
эргатических манипуляционных систем274
 
8.1. Эргатические манипуляционные системы. Анализ качества274
8.2. Примеры исследования эргатических манипуляционных систем284
8.3. Определение требований к системе управления манипулятором296
8.4. Экспериментально-вычислительный комплекс312
 
Список литературы322
Предметный указатель325

Книги на ту же тему

  1. Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
  2. Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
  3. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
  4. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
  5. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
  6. Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления, Макаров И. М., Лохин В. М., ред., 2009
  7. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
  8. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
  9. Динамика планетохода, Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П., 1979
  10. 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
  11. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
  12. Проблемы аналитической химии. Т. 13: Внелабораторный химический анализ, Золотов Ю. А., сост., 2010

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.020 secработаем на движке KINETIX :)