Книга рассчитана на лиц, специализирующихся в области применения цифровых вычислительных машин для управления. В ней освещены вопросы проектирования, расчёта и программирования одного класса управляющих машин — машин, предназначенных для управления объектами, описываемыми линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. В основу изложения положен новый математический аппарат — теория полиномиальных уравнений. Изложение сопровождается многочисленными числовыми примерами, поясняющими методику расчётов. В конце книги приведён пример полного расчёта цифровой системы автоматического управления.

Предлагаемая книга рассчитана на студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области применения цифровых вычислительных машин для управления. В настоящее время широкие круги инженеров знакомятся с достижениями цифровой техники и успешно внедряют её при создании различных автоматических комплексов. На основе систематизации опыта, накопленного в ходе практических разработок, происходит постепенное развитие науки об управлении производственными процессами при помощи цифровых вычислительных машин. Данная книга освещает вопросы проектирования, расчёта и программирования одного класса цифровых управляющих машин — машин, предназначенных для управления объектами, описываемыми линейными дифференциальными уравнениями. К этому классу относятся многочисленные технические объекты: ракетные установки, навигационные системы, энергетические системы, разнообразные технологические процессы.

Книга знакомит читателей с новым математическим аппаратом, с помощью которого решаются основные задачи расчёта цифровых систем управления, —теорией полиномиальных уравнений. Методы теории полиномиальных уравнений позволяют найти программы управления для различных условий работы управляющей машины, учитываемых в форме заданных и случайных воздействий на управляемый объект. Спроектированные на этой основе машины представляют собой специализированные устройства, реализующие так называемые линейные программы. Излагаемые методы позволяют найти основные параметры управляющих машин: быстродействие, объём памяти, число разрядов и т. д. Управляющие машины подобного типа обеспечивают выполнение предъявляемых к ним требований в смысле быстродействия и точности при минимальном числе вычислительных операций и соответственно минимальном объёме оборудования, что является гарантией наибольшей надёжности.

Приведённые в книге методы расчёта управляющих машин основаны на выполнении только арифметических операций и поэтому легко программируются. Ввиду громоздкости расчётов для их выполнения целесообразно использовать цифровые вычислительные машины. Изложение сопровождается многочисленными числовыми примерами выполнения отдельных стадий расчёта. В конце книги приведён пример полного расчёта системы автоматического управления.

Применение управляющих машин в настоящее время ограничено рамками промышленности, транспорта военного дела. Можно надеяться, что дальнейшая работа по формализации реальных явлений и развитию математических методов алгоритмирования приведёт к расширению теории и сферы использования цифровых вычислительных машин в целях управления.

ПРЕДИСЛОВИЕ
Л. Волгин

Книги на ту же тему

1. Избранные труды по теории управления, Емельянов С. В., 2006
2. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
3. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
4. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
5. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
6. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
7. Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
8. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
9. Сборник задач по дифференциальным уравнениям: Учебное пособие для вузов. — 6-е изд., стер., Филиппов А. Ф., 1985
10. Приложения групп Ли к дифференциальным уравнениям, Олвер П., 1989
11. Оптимальное управление дифференциальными и функциональными уравнениями, Варга Д., 1977
12. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. — 7-е изд., испр., Петровский И. Г., 1984
13. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жёсткие и дифференциально-алгебраические задачи, Хайрер Э., Ваннер Г., 1999
14. Дифференциальные уравнения, Трикоми Ф., 1962
15. Численные процессы решения дифференциальных уравнений, Бабушка И., Витасек Э., Прагер М., 1969
16. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления, Янг Л., 1974
17. Введение в теорию линейного и выпуклого программирования, Еремин И. И., Астафьев Н. Н., 1976
18. Линейное программирование, Ашманов С. А., 1981
19. Равновесная термодинамика и математическое программирование, Каганович Б. М., Филиппов С. П., 1995
20. Разрешимость и устойчивость задач полиномиального программирования, Белоусов Е. Г., Андронов В. Г., 1993
21. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа. С приложением таблиц, составленных Р. Гершелем. — 2-е изд., Дёч Г., 1960
22. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа. — 2-е изд., доп., Романовский П. И., 1959
23. Импульсные и цифровые устройства, Ицхоки Я. С., Овчинников Н. И., 1972
24. Качественная теория импульсных систем, Халанай А., Векслер Д., 1971
25. Расчёт импульсных схем. — 2-е изд., доп. и перераб., Базь Г. А., Муромцев Г. П., Раинкин А. Н., Трегуб И. К., Цикунов К. А., 1962
26. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
27. Отображение процессов управления в пространствах состояний, Шаталов А. С., 1986
28. Основы моделирования на аналоговых вычислительных машинах, Урмаев А. С., 1974
29. Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вычислительных машинах. Лабораторно-практические работы, Луценко В. А., Финякин Л. Н., 1975
30. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
31. Радиоуправление, Гуткин Л. С., Пестряков В. Б., Типугин В. Н., 1970
32. Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов, Юферов Ф. М., 1976
33. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
34. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления, Раскин Л. Г., 1976
35. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989