КнигоПровод.Ru22.11.2024

/Наука и Техника/Инженерное дело

Введение в теорию автоматического регулирования — Лернер А. Я.
 Введение в теорию автоматического регулирования
Лернер А. Я.
год издания — 1958, кол-во страниц — 352, тираж — 16000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 500 гр., издательство — Машгиз
КНИГА СНЯТА С ПРОДАЖИ
Сохранность книги — хорошая

Р е ц е н з е н т:
к-т техн. наук В. А. Карабанов

Формат 60x92 1/16
ключевые слова — автоматическ, регулирован, управлен, регулятор, люфт, гистерезис, апериодическ, колебательн, частотн, многоконтурн, устойчивост, амплитудно-фазов, переходн, динамическ, фазов, релейн, автоколебан, годограф

В книге изложены основные положения теории автоматического регулирования. В ней содержатся сведения о структуре систем автоматического регулирования, о назначении их элементов, о статических и динамических свойствах этих систем, а также о наиболее важных способах выбора структуры и характеристик систем управления.

Книга предназначается для инженеров, знакомых с техникой регулирования, но не имеющих теоретической подготовки в этой области.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
 
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
НАЗНАЧЕНИЕ И СТРУКТУРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
 
Глава 1. Назначение систем автоматического регулирования7
 
§ 1. Стабилизация режима работы установок8
§ 2. Изменение режима работы установок12
 
Глава 2. Структура систем автоматического регулирования14
 
§ 1. Принципы автоматического управления режимом работы регулируемых
объектов14
§ 2. Основные элементы автоматических регуляторов20
§ 3. Особенности систем автоматического регулирования26
§ 4. Дополнительные элементы автоматических регуляторов28
 
Глава 3. Типы систем автоматического регулирования35
 
§ 1. Способы формирования сигнала управления35
§ 2. Способы формирования сигнала задания47
 
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
 
Глава 4. Статические свойства55
 
§ 1. Статические характеристики элементов систем55
§ 2. Статические характеристики разомкнутых систем60
§ 3. Статические характеристики замкнутых одноконтурных систем65
§ 4. Статические характеристики замкнутых многоконтурных систем68
§ 5. Влияние люфтов, сухого трения и гистерезиса на статические
характеристики элементов и систем75
§ 6. Диапазон действия регуляторов81
 
Глава 5. Динамические свойства84
 
М е т о д ы   и с с л е д о в а н и я   и   с т р у к т у р н ы е   с х е м ы84
§ 1. Типовые звенья89
§ 2. Апериодическое звено92
§ 3. Колебательное звено97
§ 4. Интегрирующее звено101
§ 5. Связи между звеньями104
§ 6. Экспериментальное определение параметров звеньев и связей108
§ 7. Уравнение звеньев и связей в безразмерных координатах111
 
Глава 6. Уравнения движения и частотные характеристики119
 
§ 1. Уравнения разомкнутых систем119
§ 2. Уравнения замкнутых систем122
§ 3. Параллельные связи126
§ 4. Уравнения многоконтурных систем131
§ 5. Частотные характеристики134
§ 6. Логарифмические частотные характеристики138
 
Глава 7. Устойчивость148
 
§ 1. Общие положения148
§ 2. Условия устойчивости линейной системы150
§ 3. Алгебраические критерии устойчивости153
§ 4. Критерий устойчивости Михайлова157
§ 5. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости162
§ 6. Выделение областей устойчивости165
 
Глава 8. Переходные процессы в линейных системах172
 
§ 1. Общие положения172
§ 2. Расчёт переходных процессов операторным методом177
§ 3. Приближённое определение формы переходного процесса по
вещественной частотной характеристике180
 
Глава 9. Динамические свойства нелинейных систем185
 
§ 1. Характеристики нелинейных элементов186
§ 2. Исследование движений систем на фазовой плоскости189
§ 3. Свойства простейших релейных систем201
§ 4. Влияние сухого трения на свойства систем автоматического
регулирования212
§ 5. Исследование автоколебаний методом гармонического баланса220
 
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРЫ И РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
 
Глава 10. Выбор типа автоматического регулятора и его настройка233
 
§ 1. Выбор типа регулятора и его настройка233
§ 2. Настройки и области применения типовых автоматических
регуляторов240
 
Глава 11. Стабилизация, коррекция и синтез линейных систем255
 
§ 1. Назначение стабилизирующих и корректирующих устройств255
§ 2. Оценки качества систем автоматического регулирования256
§ 3. Стабилизация и коррекция простейших систем262
§ 4. Влияние воздействий по производным и интегралам отклонения на
свойства систем268
§ 5. Коррекция последовательным пассивным дифференцирующим звеном271
§ 6. Параллельные корректирующие связи280
§ 7. Частотный метод синтеза корректирующих элементов282
§ 8. Синтез корректирующих элементов методом годографа затухания293
§ 9. Метод корневых годографов300
 
Глава 12. Принципы построения быстродействующих систем307
 
§ 1. Определение формы оптимальных процессов308
§ 2. Осуществление оптимальных процессов при помощи нелинейных
связей326
§ 3. Динамические свойства систем с параболическими связями329
§ 4. Построение быстродействующих систем337
 
Приложения344
Литература350

Книги на ту же тему

  1. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  2. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
  3. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
  4. Избранные труды по теории управления, Емельянов С. В., 2006
  5. Управление гибкими производственными системами, Соломенцев Ю. М., Сосонкин В. Л., 1988
  6. Избранные труды: Теоретическая и прикладная теория управления. Последние проекты и открытия, Красовский А. А., 2001
  7. Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
  8. Автоматическая проверка оборудования самолётов и ракет, Боднер В. А., ред., 1962
  9. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
  10. Техническая кибернетика: Системы автоматического управления с приспособлением характеристик. — 2-е изд., Ивахненко А. Г., 1962
  11. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
  12. Автоматические многофункциональные измерительные преобразователи, Дубовой Н. Д., 1989
  13. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
  14. Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами), Волгин Л. Н., 1962
  15. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором, Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н., 2003
  16. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления, Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., 2006
  17. Расчёт параметров промышленных систем регулирования. Справочное пособие, Широкий Д. К., Куриленко О. Д., 1972
  18. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами, Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н., 1989
  19. Отображение процессов управления в пространствах состояний, Шаталов А. С., 1986
  20. Радиоуправление, Гуткин Л. С., Пестряков В. Б., Типугин В. Н., 1970
  21. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
  22. Обобщённая теория и переходные процессы электрических машин. Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп., Постников И. М., 1975
  23. Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов, Юферов Ф. М., 1976
  24. Новые методы управления сложными системами, 2004
  25. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  26. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
  27. Введение в стохастическую теорию управления, Острем К., 1973
  28. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления, Раскин Л. Г., 1976
  29. Робастная устойчивость и управление, Поляк Б.Т., Щербаков П. С., 2002
  30. Интеллектуальные технологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических объектов, Охтилев М. Ю., Соколов Б. В., Юсупов P. M., 2006
© 1913—2013 КнигоПровод.Ruhttp://knigoprovod.ru