t.me/knigoprovod Отправить другу/подруге по почте ссылку на эту страницуВариант этой страницы для печатиНапишите нам!Карта сайта!Помощь. Как совершить покупку…
московское время28.09.20 00:15:50
На обложку
Птицы околоводных ландшафтов долины нижней Леныавторы — Лабутин Ю. В., Гермогенов Н. И., Поздняков В. И.
Русско-индийские отношения в 1900—1917 гг. Сборник архивных…авторы — Загородникова Т. Н., Шаститко П. М., ред.
Экономическое обоснование автоматизации обработки информацииавторы — Абрамов С. А.
б у к и н и с т и ч е с к и й   с а й т
Новинки«Лучшие»Доставка и ОплатаМой КнигоПроводО сайте
Книжная Труба   поиск по словам из названия
В ЛЕТНЕ-ОСЕННЕЕ ВРЕМЯ ВОЗМОЖНЫ И НЕМИНУЕМЫ ЗАДЕРЖКИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАКАЗОВ
Авторский каталог
Каталог издательств
Каталог серий
Моя Корзина
Только цены
Рыбалка
Наука и Техника
Математика
Физика
Радиоэлектроника. Электротехника
Инженерное дело
Химия
Геология
Экология
Биология
Зоология
Ботаника
Медицина
Промышленность
Металлургия
Горное дело
Сельское хозяйство
Транспорт
Архитектура. Строительство
Военная мысль
История
Персоны
Археология
Археография
Восток
Политика
Геополитика
Экономика
Реклама. Маркетинг
Философия
Религия
Социология
Психология. Педагогика
Законодательство. Право
Филология. Словари
Этнология
ИТ-книги
O'REILLY
Дизайнеру
Дом, семья, быт
Детям!
Здоровье
Искусство. Культурология
Синематограф
Альбомы
Литературоведение
Театр
Музыка
КнигоВедение
Литературные памятники
Современные тексты
Худ. литература
NoN Fiction
Природа
Путешествия
Эзотерика
Пурга
Спорт

/Наука и Техника/Математика

Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами) — Волгин Л. Н.
Элементы теории управляющих машин (Метод полиномиальных уравнений в задачах синтеза систем автоматического управления с цифровыми вычислительными машинами)
Волгин Л. Н.
год издания — 1962, кол-во страниц — 164, тираж — 10000, язык — русский, тип обложки — мягк., масса книги — 160 гр., издательство — Советское радио
цена: 299.00 рубПоложить эту книгу в корзину
Сохранность книги — хорошая

Формат 84x108 1/32
ключевые слова — вычислител, дифференциальн, уравнен, полиномиал, автоматическ, управлен, z-преобразован, лаплас, меллин, операционн, программирован, импульсн

Книга рассчитана на лиц, специализирующихся в области применения цифровых вычислительных машин для управления. В ней освещены вопросы проектирования, расчёта и программирования одного класса управляющих машин — машин, предназначенных для управления объектами, описываемыми линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. В основу изложения положен новый математический аппарат — теория полиномиальных уравнений. Изложение сопровождается многочисленными числовыми примерами, поясняющими методику расчётов. В конце книги приведён пример полного расчёта цифровой системы автоматического управления.


Предлагаемая книга рассчитана на студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области применения цифровых вычислительных машин для управления. В настоящее время широкие круги инженеров знакомятся с достижениями цифровой техники и успешно внедряют её при создании различных автоматических комплексов. На основе систематизации опыта, накопленного в ходе практических разработок, происходит постепенное развитие науки об управлении производственными процессами при помощи цифровых вычислительных машин. Данная книга освещает вопросы проектирования, расчёта и программирования одного класса цифровых управляющих машин — машин, предназначенных для управления объектами, описываемыми линейными дифференциальными уравнениями. К этому классу относятся многочисленные технические объекты: ракетные установки, навигационные системы, энергетические системы, разнообразные технологические процессы.

Книга знакомит читателей с новым математическим аппаратом, с помощью которого решаются основные задачи расчёта цифровых систем управления, —теорией полиномиальных уравнений. Методы теории полиномиальных уравнений позволяют найти программы управления для различных условий работы управляющей машины, учитываемых в форме заданных и случайных воздействий на управляемый объект. Спроектированные на этой основе машины представляют собой специализированные устройства, реализующие так называемые линейные программы. Излагаемые методы позволяют найти основные параметры управляющих машин: быстродействие, объём памяти, число разрядов и т. д. Управляющие машины подобного типа обеспечивают выполнение предъявляемых к ним требований в смысле быстродействия и точности при минимальном числе вычислительных операций и соответственно минимальном объёме оборудования, что является гарантией наибольшей надёжности.

Приведённые в книге методы расчёта управляющих машин основаны на выполнении только арифметических операций и поэтому легко программируются. Ввиду громоздкости расчётов для их выполнения целесообразно использовать цифровые вычислительные машины. Изложение сопровождается многочисленными числовыми примерами выполнения отдельных стадий расчёта. В конце книги приведён пример полного расчёта системы автоматического управления.

Применение управляющих машин в настоящее время ограничено рамками промышленности, транспорта военного дела. Можно надеяться, что дальнейшая работа по формализации реальных явлений и развитию математических методов алгоритмирования приведёт к расширению теории и сферы использования цифровых вычислительных машин в целях управления.

ПРЕДИСЛОВИЕ
Л. Волгин

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие3
Введение5
 
Глава I. Основы z-преобразования
 
§ 1. Изображения числовых последовательностей17
§ 2. Линейные преобразования последовательностей20
§ 3. Операция выборки23
§ 4. Воздействие импульсных функций на непрерывные системы27
§ 5. Интерполяция последовательностей30
§ 6. Изображения сложных систем управления34
 
Глава II. Основы теории полиномиальных уравнений
 
§ 1. Полиномы и их свойства38
§ 2. Полиномиальные уравнения40
§ 3. Алгоритм Эвклида для полиномов44
§ 4. Метод объединения полиномиальных уравнений48
§ 5. Полиномиальные уравнения и линейное программирование52
§ 6. Уравнения с тремя и более неизвестными полиномами56
 
Глава III. Динамический расчёт импульсных автоматических систем
 
§ 1. Условие грубости58
§ 2. Теорема о компенсации64
§ 3. Системы с минимальным временем установления68
§ 4. Системы с минимальной квадратичной ошибкой73
§ 5. Системы с ограниченными управляющими воздействиями78
 
Глава IV. Основы теории случайных числовых последовательностей
 
§ 1. Стационарные последовательности84
§ 2. Свойства корреляционных изображений88
§ 3. Экстраполяция случайных последовательностей91
§ 4. Фильтрация случайных последовательностей94
§ 5. Обработка сигналов с неизвестным средним значением97
§ 6. Статистическое дифференцирование101
§ 7. Статистическое интегрирование106
 
Глава V. Статистический расчёт импульсных автоматических систем
 
§ 1. Требования, предъявляемые к системе управления111
§ 2. Алгоритм расчёта программы управления115
§ 3. Учёт ограниченности управляющего воздействия120
§ 4. Оценка точности управления121
 
Глава VI. Пример полного расчёта импульсной автоматической системы
 
§ 1. Назначение системы управления124
§ 2. Составление изображений и их факторизация126
§ 3. Составление полиномиальных уравнений и их решение128
§ 4. Оценка качества системы130
§ 5. Выбор параметров управляющей машины132
 
Заключение134
 
Таблица основных изображений136
 
Приложение I. Некоторые сведения из алгебры полиномов137
Приложение II. Аналитические условия работоспособности импульсных
автоматических систем145
 
Л и т е р а т у р а157

Книги на ту же тему

  1. Избранные труды по теории управления, Емельянов С. В., 2006
  2. Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
  3. Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
  4. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Рывкин С. Е., 2009
  5. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
  6. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
  7. Синтез оптимального управления колебательными системами, Божко А. Е., 1990
  8. Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
  9. Сборник задач по дифференциальным уравнениям: Учебное пособие для вузов. — 6-е изд., стер., Филиппов А. Ф., 1985
  10. Приложения групп Ли к дифференциальным уравнениям, Олвер П., 1989
  11. Оптимальное управление дифференциальными и функциональными уравнениями, Варга Д., 1977
  12. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. — 7-е изд., испр., Петровский И. Г., 1984
  13. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жёсткие и дифференциально-алгебраические задачи, Хайрер Э., Ваннер Г., 1999
  14. Дифференциальные уравнения, Трикоми Ф., 1962
  15. Численные процессы решения дифференциальных уравнений, Бабушка И., Витасек Э., Прагер М., 1969
  16. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления, Янг Л., 1974
  17. Введение в теорию линейного и выпуклого программирования, Еремин И. И., Астафьев Н. Н., 1976
  18. Линейное программирование, Ашманов С. А., 1981
  19. Равновесная термодинамика и математическое программирование, Каганович Б. М., Филиппов С. П., 1995
  20. Разрешимость и устойчивость задач полиномиального программирования, Белоусов Е. Г., Андронов В. Г., 1993
  21. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа. С приложением таблиц, составленных Р. Гершелем. — 2-е изд., Дёч Г., 1960
  22. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа. — 2-е изд., доп., Романовский П. И., 1959
  23. Импульсные и цифровые устройства, Ицхоки Я. С., Овчинников Н. И., 1972
  24. Качественная теория импульсных систем, Халанай А., Векслер Д., 1971
  25. Расчёт импульсных схем. — 2-е изд., доп. и перераб., Базь Г. А., Муромцев Г. П., Раинкин А. Н., Трегуб И. К., Цикунов К. А., 1962
  26. Адаптация и обучение в автоматических системах, Цыпкин Я. З., 1968
  27. Отображение процессов управления в пространствах состояний, Шаталов А. С., 1986
  28. Основы моделирования на аналоговых вычислительных машинах, Урмаев А. С., 1974
  29. Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вычислительных машинах. Лабораторно-практические работы, Луценко В. А., Финякин Л. Н., 1975
  30. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
  31. Радиоуправление, Гуткин Л. С., Пестряков В. Б., Типугин В. Н., 1970
  32. Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов, Юферов Ф. М., 1976
  33. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
  34. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления, Раскин Л. Г., 1976
  35. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ, Вертю Ж., Куафе Ф., 1989

Напишите нам!© 1913—2013
КнигоПровод.Ru
Рейтинг@Mail.ru btd.kinetix.ru работаем на движке KINETIX :)
elapsed time 0.034 secработаем на движке KINETIX :)