Введение | xiii |
|
Глава 1. Введение в робототехнику | 1 |
|
Эксперимент 1. Человекоподобный робот из рулонов туалетной бумаги | 4 |
Эксперимент 2. Насекомое из ёршиков для чистки трубок | 7 |
Эксперимент 3. Мобильные роботы на основе ЛЕГО | 10 |
Эксперимент 4. Картонный манипулятор | 13 |
К размышлению | 16 |
|
Глава 2. Конструкция роботов | 19 |
|
Эксперимент 5. Распиливание фанеры | 22 |
Эксперимент 6. Повышение прочности конструкции | 27 |
Эксперимент 7. Отделка древесины | 30 |
Эксперимент 8. Типы клея | 33 |
Эксперимент 9. Гайки и болты | 35 |
Эксперимент 10. Пайка и скручивание проводов | 39 |
Эксперимент 11. Монтаж печатной платы (Приложение 3) | 43 |
|
Глава 3. Теоретические основы электротехники | 48 |
|
Эксперимент 12. Электрические цепи и переключатели | 50 |
Эксперимент 13. Электрические схемы и переключатели | 55 |
Эксперимент 14. Измерение напряжения | 57 |
Эксперимент 15. Резисторы и падение напряжения | 61 |
Эксперимент 16. Измерение тока и закон Ома | 64 |
Эксперимент 17. Закон Кирхгофа для напряжений и последовательные |
нагрузки | 67 |
Эксперимент 18. Переменные резисторы | 71 |
Эксперимент 19. Закон Кирхгофа для токов и параллельные нагрузки | 76 |
Эксперимент 20. Теорема Тевинина | 78 |
Эксперимент 21. Мощность | 81 |
Эксперимент 22. Батареи | 84 |
К размышлению | 89 |
|
Глава 4. Магнитные приборы | 91 |
|
Эксперимент 23. Электромагниты | 95 |
Эксперимент 24. Реле | 97 |
Эксперимент 25. Измерение магнитного поля Земли | 100 |
Эксперимент 26. Двигатель постоянного тока | 103 |
|
Глава 5. Трансмиссия | 108 |
|
Эксперимент 27. Электрический подъёмный кран | 111 |
Эксперимент 28. Подъёмный кран в сочетании с блоками | 114 |
Эксперимент 29. Переключение двигателя постоянного тока H-образным |
мостом | 116 |
Эксперимент 30. Шасси для роботов с дифференциальным управлением | 119 |
Эксперимент 31. Шаговые двигатели | 124 |
Эксперимент 32. Биметаллическая проволока | 127 |
|
Глава 6. Полупроводниковые приборы | 132 |
|
Эксперимент 33. Диоды | 134 |
Эксперимент 34. Светоизлучающие диоды | 138 |
Эксперимент 35. Транзистор типа n-p-n и управление двумя светодиодами | 141 |
Эксперимент 36. Управление двигателем с помощью транзистора | 144 |
Эксперимент 37. Управление двигателем с помощью биполярного |
n-p-n-транзистора | 148 |
Эксперимент 38. Транзисторный H-образный мост для управления |
двигателем | 150 |
|
Глава 7. Микросхема таймера 555 | 154 |
|
Эксперимент 39. Мигающие светодиоды | 158 |
Эксперимент 40. Кнопка с противодребезговой защитой на основе |
чипа 555 | 162 |
Эксперимент 41. Автоматическое регулирование с радиоуправлением | 166 |
Эксперимент 42. Робот, ориентирующийся на свет | 171 |
|
Глава 8. Оптоэлектроника | 175 |
|
Эксперимент 43. Светодиоды различных цветов | 178 |
Эксперимент 44. Изменение яркости свечения светодиода | 181 |
Эксперимент 45. Многосегментные светодиоды | 185 |
Эксперимент 46. Оптронная пара | 188 |
Эксперимент 47. Датчик белой и чёрной поверхности | 192 |
Эксперимент 48. Робот, отслеживающий траекторию | 195 |
|
Глава 9. Звуковая электроника | 200 |
|
Эксперимент 49. Зуммеры | 203 |
Эксперимент 50. Учебная схема генератора кода на основе транзисторов | 207 |
Эксперимент 51. Электронный стетоскоп | 210 |
Эксперимент 52. Измеритель уровня звука | 213 |
|
Глава 10. Цифровые логические микросхемы | 218 |
|
Эксперимент 53. Работа основных логических схем | 221 |
Эксперимент 54. Сенсорный переключатель КМОП | 226 |
Эксперимент 55. ТТЛ-элемент НЕ на биполярных транзисторах | 230 |
Эксперимент 56. Схемы вычисления суммы произведений | 234 |
Эксперимент 57. Простые логические схемы, построенные на элементах |
ИЛИ-НЕ | 237 |
Эксперимент 58. Логические элементы Исключающее ИЛИ и сумматоры | 242 |
Эксперимент 59. Схемы задания режима | 245 |
Эксперимент 60. Логика Микки-Мауса | 248 |
К размышлению | 250 |
|
Глава 11. Источники электропитания | 253 |
|
Эксперимент 61. Стабилитроны | 256 |
Эксперимент 62. Линейный источник электропитания | 259 |
Эксперимент 63. Импульсный источник питания | 263 |
|
Глава 12. Последовательностные логические схемы | 268 |
|
Эксперимент 64. Триггеры RS | 271 |
Эксперимент 65. Триггеры, синхронизируемые фронтом | 276 |
Эксперимент 66. Полный D-триггер | 279 |
Эксперимент 67. Сброс триггера | 282 |
Эксперимент 68. Параллельная пересылка данных | 285 |
Эксперимент 69. Светофор | 288 |
Эксперимент 70. Сдвиговые регистры | 293 |
Эксперимент 71. Новогоднее украшение | 297 |
Эксперимент 72. Хаотически движущийся робот | 301 |
Эксперимент 73. Счётчики | 303 |
Эксперимент 74. Триггеры Шмитта на входах и устранение дребезга |
кнопочного переключателя | 306 |
Эксперимент 75. Генерация ШИМ | 310 |
|
Глава 13. Изучение программирования на языке Parallax BASIC Stamp 2 |
| 315 |
|
Эксперимент 76. Загрузка программы оконного редактора BASIC Stamp |
Windows Editor на ваш компьютер | 317 |
Эксперимент 77. Соединение печатной платы и BS2 с ПК и работа |
вашего первого приложения | 320 |
Эксперимент 78. Сохранение ваших приложений в памяти ПК | 323 |
Эксперимент 79. Пояснения по приложению «Hello World!» | 326 |
Эксперимент 80. Переменные и типы данных | 329 |
Эксперимент 81. Форматы числовых данных | 331 |
Эксперимент 82. Символы ASCII | 334 |
Эксперимент 83. Переменные типа массив | 337 |
Эксперимент 84. Использование математических операторов в операторе |
присваивания | 340 |
Эксперимент 85. Создание простых программных циклов | 343 |
Эксперимент 86. Циклы с условиями | 345 |
Эксперимент 87. Приложение выключения питания | 348 |
Эксперимент 88. Программный код, исполняемый по условию | 350 |
Эксперимент 89. Усовершенствованное исполнение по условию | 353 |
Эксперимент 90. Использование цикла for в приложениях | 356 |
Эксперимент 91. Сохранение отрезков текста с помощью подпрограмм | 359 |
К размышлению | 362 |
|
Глава 14. Оборудование интерфейса для BASIC Stamp 2 | 367 |
|
Эксперимент 92. Управление светодиодом | 369 |
Эксперимент 93. Силоновый глаз | 372 |
Эксперимент 94. Жидкокристаллический дисплей с управлением от |
микросхемы Hitachi 44780 | 375 |
Эксперимент 95. Вывод музыкальной мелодии | 378 |
Эксперимент 96. Электронная игральная кость | 381 |
Эксперимент 97. Входе клавиатуры | 384 |
Эксперимент 98. Измерение сопротивления | 387 |
Эксперимент 99. Вывод аналогового напряжения ШИМ | 390 |
Эксперимент 100. Цифро-аналоговый преобразователь R-2R | 392 |
|
Глава 15. Датчики | 396 |
|
Эксперимент 101. Компьютер Снарк, bLiza | 398 |
Эксперимент 102. Несколько семисегментных дисплеев | 404 |
Эксперимент 103. Датчик света RCtime | 408 |
Эксперимент 104. Различные датчики света | 411 |
Эксперимент 105. Управление с помощью звука | 415 |
Эксперимент 106. Датчики робота в форме усиков | 418 |
Эксперимент 107. Инфракрасные датчики объектов | 422 |
|
Глава 16. Мобильные роботы | 426 |
|
Эксперимент 108. Основание для двигателей постоянного тока со схемой |
управления на H-образном мосте | 429 |
Эксперимент 109. Программирование автомата состояний | 434 |
Эксперимент 110. Пример робот-мотылёк | 437 |
Эксперимент 111. Объяснение хаотического движения | 440 |
Эксперимент 112. Основание робота-автомобиля с радиоуправлением | 443 |
Эксперимент 113. Установка сервомеханизма с радиоуправлением | 446 |
Эксперимент 114. Управление несколькими сервомеханизмами | 451 |
Эксперимент 115. Робот-художник | 455 |
Эксперимент 116. Программный интерфейс GUI-Bot компании Pafallax | 460 |
Эксперимент 117. Управление шаговым двигателем | 464 |
Эксперимент 118. Двухсторонняя связь на основе инфракрасных приборов | 469 |
|
Глава 17. Ориентирование | 475 |
|
Эксперимент 119. Робот, отслеживающий траекторию | 479 |
Эксперимент 120. Робот, отслеживающий стену | 482 |
Эксперимент 121. Ультразвуковое измерение дальности | 486 |
Эксперимент 122. Компас на основе эффекта Холла | 491 |
Эксперимент 123. Интерфейс NMEA GPS | 494 |
|
Приложение 1. Российские аналоги применяемых в экспериментах |
электронных компонентов, материалов и приборов | 499 |
|
Приложение 2. Справочная информация о PBASIC | 501 |
|
Приложение 3. Печатная плата для экспериментов | 512 |
|
Предметный указатель | 516 |