Предисловие редактора перевода | 5 |
Предисловие | 6 |
|
Глава 1. Введение и общий обзор | 7 |
|
1.1. Два основных класса волновых движений | 8 |
1.2. Гиперболические волны | 10 |
1.3. Диспергирующие волны | 15 |
1.4. Нелинейная дисперсия | 19 |
|
ЧАСТЬ I. ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ |
|
Глава 2. Волны и уравнения первого порядка | 23 |
|
2.1. Непрерывные решения | 24 |
2.2. Кинематические волны | 31 |
2.3. Ударные волны | 35 |
2.4. Структура ударной волны | 37 |
2.5. Слабые ударные волны | 41 |
2.6. Условие опрокидывания | 42 |
2.7. Замечание о законах сохранения и слабых решениях | 44 |
2.8. Построение разрывов; квадратичная функция Q(ρ) | 47 |
Одиночный горб | 51 |
N-волна | 53 |
Периодическая волна | 55 |
Слияние разрывов | 57 |
2.9. Построение разрывов; произвольная функция Q(ρ) | 58 |
2.10. Замечание о линеаризованной теории | 60 |
2.11. Задача с краевым условием; распространение сигнала | 62 |
2.12. Более общие квазилинейные уравнения | 66 |
Затухающие волны | 67 |
Волны от движущегося источника | 68 |
2.13. Нелинейные уравнения первого порядка | 69 |
|
Глава 3. Конкретные задачи | 72 |
|
3.1. Поток транспорта | 72 |
Задача о светофоре | 75 |
Эффекты высших порядков. Диффузия и время реакции | 77 |
Волны высшего порядка | 79 |
Структура ударной волны | 80 |
Замечание о дискретных моделях | 82 |
3.2. Паводковые волны | 84 |
Эффекты высшего порядка | 86 |
Устойчивость; катящиеся волны | 88 |
Моноклинальная паводковая волна | 90 |
3.3. Ледники | 94 |
3.4. Химические процессы обмена; хроматография; отложение осадков в |
реках | 96 |
|
Глава 4. Уравнение Бюргерса | 99 |
|
4.1. Замена Коула-Хопфа | 100 |
4.2. Поведение решения при ν → 0 | 101 |
4.3. Структура ударной волны | 104 |
4.4. Одиночный горб | 105 |
4.5. N-волна | 109 |
4.6. Периодическая волна | 112 |
4.7. Слияние ударных волн | 113 |
|
Глава 5. Гиперболические системы | 115 |
|
5.1. Характеристики и классификация систем | 116 |
5.2. Примеры классификации систем | 119 |
5.3. Инварианты Римана | 125 |
5.4. Интегрирование шагами при помощи характеристик | 126 |
5.5. Разрывы производных | 129 |
5.6. Разложение вблизи волнового фронта | 131 |
5.7. Пример. Речные волны | 135 |
Волны на мелкой воде | 136 |
Паводковые волны | 136 |
Приливная бора | 137 |
5.8. Ударные волны | 138 |
5.9. Системы с большим числом независимых переменных | 140 |
5.10. Уравнения второго порядка | 142 |
|
Глава 6. Газовая динамика | 144 |
|
6.1. Уравнения движения | 144 |
6.2. Точка зрения кинетической теории | 148 |
6.3. Уравнения без учёта вязкости, теплопередачи и релаксации | 151 |
6.4. Термодинамические соотношения | 152 |
Идеальный газ | 153 |
Удельные теплоёмкости | 154 |
Идеальный газ с постоянными удельными теплоёмкостями | 154 |
Кинетическая теория | 155 |
6.5. Иные формы уравнений движения | 156 |
6.6. Акустика | 158 |
Изотермическое равновесное состояние | 161 |
Конвективное равновесное состояние | 161 |
6.7. Нелинейные плоские волны | 162 |
6.8. Простые волны | 164 |
6.9. Простые волны и кинематические волны | 168 |
6.10. Ударные волны | 170 |
Полезные модификации условий на разрыве | 172 |
Свойства ударных волн | 174 |
Слабые ударные волны | 175 |
Сильные ударные волны | 176 |
6.11. Слабые ударные волны в простых волнах | 176 |
6.12. Задача Коши; взаимодействие волн | 180 |
6.13. Задача об ударной трубе | 183 |
6.14. Отражение ударной волны | 185 |
6.15. Структура ударной волны | 186 |
6.16. Автомодельные решения | 189 |
Задача о сильном взрыве | 190 |
Автомодельные уравнения | 193 |
Задача Гудерлея о сходящейся ударной волне | 194 |
Другие автомодельные решения | 197 |
6.17. Стационарное сверхзвуковое течение | 197 |
Характеристические уравнения | 199 |
Простые волны | 201 |
Соотношения для косой ударной волны | 203 |
Отражение косой волны | 204 |
|
Глава 7. Волновое уравнение | 206 |
|
7.1. Области приложений волнового уравнения | 206 |
Акустика | 206 |
Линеаризованное сверхзвуковое течение | 207 |
Теория упругости | 208 |
Электромагнитные волны | 210 |
7.2. Плоские волны | 210 |
7.3. Сферические волны | 211 |
7.4. Цилиндрические волны | 214 |
Поведение вблизи начала координат | 216 |
Поведение вблизи волнового фронта и на больших расстояниях | 217 |
Хвост цилиндрической волны | 218 |
7.5. Сверхзвуковое обтекание тела вращения | 219 |
Сопротивление | 221 |
Поведение вблизи конуса Маха и на больших расстояниях | 222 |
7.6. Задача Коши в двух и трёх измерениях | 223 |
Проверка решения | 226 |
Волновой фронт | 227 |
Двумерная задача | 228 |
7.7. Геометрическая оптика | 229 |
Разрывы функции φ и её первых производных | 232 |
Разложение вблизи волнового фронта и поведение на больших |
расстояниях | 233 |
Высокие частоты | 233 |
Определение S и Φ0 | 234 |
Каустики | 239 |
7.8. Неоднородная среда | 240 |
Слоистая среда | 242 |
Волновод в океане | 243 |
Зоны тени | 244 |
Распространение энергии | 245 |
7.9. Анизотропные волны | 246 |
Плоские и осесимметричные задачи | 249 |
Источник в движущейся среде | 250 |
Магнитная газовая динамика | 251 |
|
Глава 8. Динамика ударных волн | 254 |
|
8.1. Распространение ударной волны по неоднородной трубе | 256 |
Случай малых возмущений | 258 |
Конечные изменения площади; правило характеристик | 261 |
8.2. Распространение ударной волны в стратифицированном слое | 265 |
8.3. «Геометрическая динамика» ударной волны | 268 |
8.4. Двумерные задачи | 272 |
8.5. Распространение волн по ударной волне | 275 |
8.6. Вторичные ударные волны | 279 |
8.7. Дифракция плоских ударных волн | 282 |
Разрежение около угла | 284 |
Дифракция на клине | 288 |
Дифракция на круговом цилиндре | 290 |
Дифракция на конусе или сфере | 293 |
8.8. Устойчивость ударных волн | 298 |
Устойчивость сходящихс цилиндрических ударных волн | 299 |
8.9. Распространение ударной волны в движущейся среде | 301 |
|
Глава 9. Распространение слабых ударных волн | 302 |
|
9.1. Метод введения нелинейности | 302 |
Построение разрывов | 310 |
9.2. Обоснование метода | 311 |
Разложения по малому параметру | 313 |
Разложения на больших расстояниях | 316 |
Разложение вблизи волнового фронта | 316 |
Разложение N-волны | 318 |
9.3. Звуковые удары | 319 |
Ударные волны | 322 |
Обтекание тонкого конуса | 323 |
Поведение ударной волны на больших расстояниях от тела конечных |
размеров | 324 |
Обобщения теории | 325 |
|
Глава 10. Иерархия волн | 327 |
|
10.1. Точные решения линеаризованной задачи | 330 |
10.2. Упрощённый подход | 338 |
10.3. Системы высокого порядка, нелинейные эффекты и ударные волны | 340 |
10.4. Структура ударной волны | 342 |
10.5. Примеры | 343 |
Паводковые волны | 343 |
Магнитная газовая динамика | 344 |
Эффекты релаксации в газах | 345 |
|
ЧАСТЬ II. ДИСПЕРГИРУЮЩИЕ ВОЛНЫ |
|
Глава 11. Линейные диспергирующие волны | 348 |
|
11.1. Дисперсионные соотношения | 349 |
Примеры | 351 |
Соответствие между уравнением и дисперсионным соотношением | 352 |
Определение диспергирующих волн | 354 |
11.2. Общее решение в виде интеграла Фурье | 354 |
11.3. Асимптотическое поведение решения | 356 |
11.4. Групповая скорость; распространение возмущений волнового |
числа и амплитуды | 360 |
11.5. Групповая скорость с точки зрения кинематической теории | 365 |
Обобщения | 367 |
11.6. Распространение энергии | 369 |
11 7. Вариационный подход | 375 |
Неоднородная среда | 381 |
Нелинейные волновые пакеты | 381 |
11.8. Непосредственное использование асимптотических разложений | 382 |
Неоднородная среда | 385 |
|
Глава 12. Картины волн | 388 |
|
12.1. Дисперсионное соотношение для волн на воде | 388 |
Гравитационные волны | 388 |
Капиллярные волны | 389 |
Комбинированные эффекты гравитации и поверхностного натяжения | 390 |
Теория мелкой воды с учётом дисперсии | 390 |
Магнитная гидродинамика | 391 |
12.2. Дисперсия от мгновенного точечного источника | 391 |
12.3. Волны на поверхности стационарного потока | 392 |
12.4. Корабельные волны | 393 |
Дальнейшее исследование картины волн | 395 |
12.5. Капиллярные волны на тонком слое воды | 398 |
12.6. Волны во вращающейся жидкости | 402 |
12.7. Волны в стратифицированной жидкости | 404 |
12.8. Кристаллооптика | 408 |
Одноосные кристаллы | 411 |
Двухосные кристаллы | 414 |
|
Глава 13. Волны на воде | 415 |
|
13.1. Уравнения для волн на воде | 415 |
13.2. Вариационная формулировка | 418 |
|
ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ | 420 |
13.3. Линеаризованная формулировка | 420 |
13.4. Линейные волны на воде постоянной глубины | 421 |
13.5. Задача Коши | 421 |
13.6. Поведение решения вблизи фронта волнового пакета | 424 |
13.7. Волны на поверхности раздела между двумя жидкостями | 427 |
13.8. Поверхностное натяжение | 429 |
13.9. Волны на поверхности стационарного потока | 430 |
Одномерные гравитационные волны | 432 |
Одномерные волны с учётом поверхностного натяжения | 434 |
Корабельные волны | 435 |
|
НЕЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ | 437 |
13.10. Теория мелкой воды; длинные волны | 437 |
Задача о разрушении плотины | 440 |
Условия на боре | 441 |
Дальнейшие законы сохранения | 442 |
13.11. Уравнения Кортевега — де Фриза и Буссинеска | 443 |
13.12. Уединённые и кноидальные волны | 449 |
13.13. Волны Стокса | 453 |
Случай произвольной глубины | 455 |
13.14. Опрокидывание и заострение волн | 458 |
13.15. Модель структуры боры | 463 |
|
Глава 14. Нелинейная дисперсия и вариационные методы | 466 |
|
14.1. Нелинейное уравнение Клейна-Гордона | 467 |
14.2. Начальные сведения о модуляции | 470 |
14.3. Вариационный подход к теории модуляции | 472 |
14.4. Обоснование вариационного подхода | 473 |
14.5. Оптимальное использование вариационного принципа | 478 |
Преобразование Гамильтона | 479 |
14.6. Замечания о теории возмущений | 481 |
14.7. Обобщения на большее число переменных | 483 |
14.8. Адиабатические инварианты | 486 |
14.9. Многофазовые волновые пакеты | 489 |
14.10. Эффекты диссипации | 490 |
|
Глава 15. Групповые скорости, неустойчивость и уточнение |
эффектов дисперсии | 492 |
|
15.1. Почти линейный случай | 493 |
15.2. Характеристическая форма уравнений | 494 |
Случай нескольких зависимых переменных | 497 |
15.3. Тип уравнений и устойчивость | 497 |
15.4. Нелинейная групповая скорость, групповое расщепление, |
ударные волны | 499 |
15.5. Дисперсионные эффекты в приближении более высокого порядка | 503 |
15.6. Анализ Фурье и нелинейные взаимодействия | 507 |
|
Глава 16. Приложения нелинейной теории | 513 |
|
НЕЛИНЕЙНАЯ ОПТИКА | 513 |
16.1. Основные идеи | 513 |
Однородные волновые пакеты | 514 |
Усреднённый лагранжиан | 515 |
16.2. Одномерные модуляции | 518 |
16.3. Самофокусировка светового пучка | 519 |
Тип уравнений | 520 |
Фокусировка | 521 |
Узкие пучки | 522 |
16.4. Дисперсионные эффекты в приближении более высокого порядка | 525 |
Узкие пучки | 527 |
16.5. Генерация второй гармоники | 528 |
|
ВОЛНЫ НА ВОДЕ | 531 |
16.6. Усреднённый вариационный принцип для волн Стокса | 531 |
16.7. Уравнения модуляций | 534 |
16.8. Уравнения сохранения | 535 |
Сохранение массы | 535 |
Энергия и импульс | 535 |
16.9. Индуцированное среднее течение | 537 |
16.10. Глубокая вода | 538 |
16.11. Устойчивость волн Стокса | 539 |
16.12. Волны Стокса на отмели | 540 |
16.13. Волны Стокса на поверхности потока | 541 |
|
УРАВНЕНИЕ КОРТЕВЕГА — ДЕ ФРИЗА | 542 |
16.14. Вариационная формулировка | 542 |
16.15. Характеристические уравнения | 545 |
Случай малой амплитуды | 547 |
16.16. Последовательность уединённых волн | 548 |
|
Глава 17. Точные решения; взаимодействующие уединённые волны | 552 |
|
17.1. Канонические уравнения | 552 |
|
УРАВНЕНИЕ КОРТЕВЕГА — ДЕ ФРИЗА | 555 |
17.2. Взаимодействующие уединённые волны | 555 |
17.3. Обратная задача рассеяния | 559 |
Альтернативная версия | 564 |
17.4. Частный случай чисто дискретного спектра | 567 |
17.5. Уединённые волны, образованные начальным распределением |
произвольного вида | 568 |
17.6. Преобразование Миуры и уравнения сохранения | 572 |
|
КУБИЧЕСКОЕ УРАВНЕНИЕ ШРЁДИНГЕРА | 574 |
17.7. Приложения кубического уравнения Шрёдингера | 574 |
17.8. Однородные волновые пакеты и уединенные волны | 575 |
17.9. Обратная задача рассеяния | 576 |
|
УРАВНЕНИЕ SIN-ГОРДОНА | 578 |
17.10. Периодические волновые пакеты и уединённые волны | 579 |
17.11. Взаимодействие уединённых волн | 580 |
17.12. Преобразования Беклунда | 582 |
17.13. Обратная задача рассеяния для уравнения sin-Гордона | 584 |
|
ЦЕПОЧКА ТОДЫ | 584 |
17.14. Решение Тоды для экспоненциальной цепочки | 585 |
|
УРАВНЕНИЕ БОРНА-ИНФЕЛЬДА | 588 |
17.15. Взаимодействующие волны | 589 |
|
Список литературы | 592 |
Именной указатель | 603 |
Предметный указатель | 606 |